DriftWorld: Fast World Modeling through Drifting
DriftWorld एक अभिनव एक्शन-कंडीशन्ड वर्ल्ड मॉडल पेश करता है जो भविष्य के फ्रेम को सिंगल फॉरवर्ड पास में जेनरेट करने के लिए ड्रिफ्टिंग जनरेटिव मॉडल्स का लाभ उठाता है, जिससे डिफ्यूजन-आधारित बेसलाइन्स की तुलना में 17 गुना तेज़ इन्फरेंस प्राप्त होता है और साथ ही रोबोटिक प्लानिंग और पॉलिसी इवैल्यूएशन में स्टेट-ऑफ-द-आर्ट प्रदर्शन बनाए रखा जाता है।