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Leader-following Consensus over Jointly Connected Switching Networks is Achievable for Exponentially Unstable Linear Systems
यह शोध पत्र यह प्रदर्शित करता है कि संयुक्त रूप से जुड़े हुए स्विचिंग नेटवर्क पर घातीय रूप से अस्थिर गतिकी वाले सामान्य रैखिक बहु-एजेंट प्रणालियों के लिए लीडर-फॉलोइंग एक्सपोनेंशियल कंसेंसस और आउटपुट-आधारित वितरित ऑब्जर्वर डिज़ाइन प्राप्त करना संभव है, जिससे पूर्व की उस प्रतिबंधात्मक आवश्यकता पर विजय प्राप्त होती है जिसमें सिस्टम मैट्रिसेस का मार्जिनली स्टेबल होना आवश्यक था।