cs.MA पेपर | Gist.Science

Forecast-Aware Cooperative Planning on Temporal Graphs under Stochastic Adversarial Risk

यह शोध पत्र मल्टी-रोबोट टीमों के लिए एक पूर्वानुमान-सचेत सहकारी नियोजन ढांचे (forecast-aware cooperative planning framework) का प्रस्ताव करता है जो विकसित होते प्रतिकूल खतरों वाले वातावरण में प्रभावी ढंग से नेविगेट करने के लिए टेम्पोरल ग्राफ पर स्टोकेस्टिक जोखिम पूर्वानुमान को पूर्वव्यापी सहायता आवंटन (anticipatory support allocation) के साथ एकीकृत करता है, जो गैर-पूर्वव्यापी दृष्टिकोणों की तुलना में मिशन लागत को महत्वपूर्ण रूप से कम करता है।

Manshi Limbu, Xuan Wang, Gregory J. Stein, Daigo Shishika, Xuesu Xiao2026-03-19

💻 computer science

Noncooperative Human-AI Agent Dynamics

यह शोधपत्र विभिन्न मैट्रिक्स खेलों के व्यापक संख्यात्मक सिमुलेशन के माध्यम से अपेक्षित उपयोगिता अधिकतमकरण (expected utility maximization) का उपयोग करने वाले एआई एजेंटों और प्रॉस्पेक्ट थ्योरी (Prospect Theory) प्राथमिकताओं के साथ मॉडल किए गए मानव एजेंटों के बीच गैर-सहकारी अंतःक्रियाओं की उभरती रणनीतिक गतिशीलता की जांच करता है।

Dylan Waldner, Vyacheslav Kungurtsev, Mitchelle Ashimosi2026-03-19

💻 computer science

Asymmetric Nash Seeking via Best Response Maps: Global Linear Convergence and Robustness to Inexact Reaction Models

यह शोध पत्र दो-खिलाड़ी बाधाओं वाले खेलों (two-player constrained games) के लिए एक असममित प्रक्षेपित ग्रेडिएंट डिसेंट-सर्वश्रेष्ठ प्रतिक्रिया पुनरावृत्ति (asymmetric projected gradient descent-best response iteration) प्रस्तावित करता है जहाँ एक खिलाड़ी के पास दूसरे के उद्देश्यों का पूर्ण ज्ञान नहीं होता है, जो सटीक स्थितियों के तहत एक अद्वितीय नैश इक्विलिब्रियम (Nash equilibrium) तक इसके वैश्विक रैखिक अभिसरण (global linear convergence) को सिद्ध करता है और यह स्थापित करता है कि जब सर्वश्रेष्ठ-प्रतिक्रिया मानचित्र (best-response map) अनिश्चित होता है, तो पुनरावृत्तियाँ $O(\varepsilon)$ पड़ोस में अभिसरित होती हैं।

Mahdis Rabbani, Navid Mojahed, Shima Nazari2026-03-19

💻 computer science

Ablation Study of a Fairness Auditing Agentic System for Bias Mitigation in Early-Onset Colorectal Cancer Detection

यह अध्ययन प्रदर्शित करता है कि रिट्रीवल-ऑगमेंटेड जनरेशन (RAG) से उन्नत एक एजेंटिक एआई सिस्टम, स्टैंडअलोन लार्ज लैंग्वेज मॉडल्स या बिना रिट्रीवल क्षमताओं वाले एजेंट्स की तुलना में, शुरुआती दौर के कोलोरेक्टल कैंसर डिटेक्शन मॉडल्स के लिए फेयरनेस ऑडिटिंग की सटीकता में महत्वपूर्ण रूप से सुधार करता है।

Amalia Ionescu, Jose Guadalupe Hernandez, Jui-Hsuan Chang, Emily F. Wong, Paul Wang, Jason H. Moore, Tiffani J. Bright2026-03-19

💻 computer science

Bringing Network Coding into Multi-Robot Systems: Interplay Study for Autonomous Systems over Wireless Communications

यह शोध पत्र यह प्रदर्शित करता है कि एडेप्टिव कॉज़ल नेटवर्क कोडिंग, वायरलेस विलंब और नुकसान को कम करके मल्टी-रोबोट सिस्टम में पारंपरिक रिट्रांसमिशन-आधारित प्रोटोकॉल से बेहतर प्रदर्शन करती है ताकि सुरक्षा-महत्वपूर्ण स्वायत्तता कार्यों के लिए आवश्यक समयबद्ध और विश्वसनीय डेटा वितरण सुनिश्चित किया जा सके।

Anil Zaher, Kiril Solovey, Alejandro Cohen2026-03-19

💻 computer science

Actionable Recourse in Competitive Environments: A Dynamic Game of Endogenous Selection

यह शोध पत्र एक गतिशील खेल ढांचे (dynamic game framework) का प्रस्ताव करता है जो यह प्रदर्शित करता है कि प्रतिस्पर्धी परिवेशों में, अपनी विशेषताओं को सुधारने के लिए प्रयास करने वाले उम्मीदवारों और परिणामस्वरूप होने वाले चयन थ्रेशोल्ड (selection thresholds) के अंतर्जात विकास के बीच रणनीतिक परस्पर क्रिया, प्रारंभिक असमानताओं को बढ़ा देती है और निरंतर प्रदर्शन अंतराल पैदा करती है।

Ya-Ting Yang, Quanyan Zhu2026-03-19

💻 computer science

MetaCrit: A Critical Thinking Framework for Self-Regulated LLM Reasoning

यह शोध पत्र MetaCrit को प्रस्तुत करता है, जो मेटाकॉग्निटिव रेगुलेशन थ्योरी (metacognitive regulation theory) पर आधारित एक मल्टी-एजेंट फ्रेमवर्क है, जो तर्क प्रक्रिया को निगरानी (monitoring), नियंत्रण (control) और संश्लेषण (synthesis) कार्यों में विभाजित करता है ताकि विविध बेंचमार्क पर लार्ज लैंग्वेज मॉडल्स की सत्यता, तार्किक सुदृढ़ता और सुरक्षा को महत्वपूर्ण रूप से बढ़ाया जा सके।

Xinmeng Hou, Ziting Chang, Zhouquan Lu, Chen Wenli, Liang Wan, Wei Feng, Hai Hu, Qing Guo2026-03-18

💻 computer science

FACET: Teacher-Centred LLM-Based Multi-Agent Systems-Towards Personalized Educational Worksheets

यह शोध पत्र FACET को प्रस्तुत करता है, जो एक शिक्षक-केंद्रित मल्टी-एजेंट LLM सिस्टम है जो विविध शिक्षार्थी प्रोफाइल्स का अनुकरण करके और छात्र आबादी की संज्ञानात्मक और प्रेरणा संबंधी विषमता को संबोधित करने के लिए शिक्षण सिद्धांतों को लागू करके व्यक्तिगत गणित कार्यपत्रक (वर्कशीट्स) तैयार करता है।

Jana Gonnermann-Müller, Jennifer Haase, Konstantin Fackeldey, Sebastian Pokutta2026-03-18

💻 computer science

ClawWorm: Self-Propagating Attacks Across LLM Agent Ecosystems

यह शोध पत्र ClawWorm को प्रस्तुत करता है, जो OpenClaw जैसे प्रोडक्शन-स्केल LLM एजेंट पारिस्थितिक तंत्रों को लक्षित करने वाला पहला स्व-प्रसारित वर्म हमला है, जो निरंतरता के लिए कॉन्फ़िगरेशन को स्वायत्त रूप से हाईजैक करता है और बिना किसी अतिरिक्त हमलावर हस्तक्षेप के मल्टी-एजेंट नेटवर्क में फैलता है।

Yihao Zhang, Zeming Wei, Xiaokun Luan, Chengcan Wu, Zhixin Zhang, Jiangrong Wu, Haolin Wu, Huanran Chen, Jun Sun, Meng S (…)2026-03-18

💻 computer science

Don't Trust Stubborn Neighbors: A Security Framework for Agentic Networks

यह शोध पत्र LLM-आधारित मल्टी-एजेंट सिस्टम में सुरक्षा जोखिमों का विश्लेषण करने के लिए फ्रिडकिन-जॉनसन मॉडल पर आधारित एक सैद्धांतिक ढांचे का प्रस्ताव करता है, जो यह प्रदर्शित करता है कि एक एकल जिद्दी दुर्भावनापूर्ण एजेंट सामूहिक परिणामों को नियंत्रित कर सकता है और सहकारी प्रदर्शन को बनाए रखते हुए ऐसे खतरों को प्रभावी ढंग से कम करने के लिए एक विश्वास-अनुकूलन रक्षा तंत्र पेश करता है।

Samira Abedini, Sina Mavali, Lea Schönherr, Martin Pawelczyk, Rebekka Burkholz2026-03-18

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