A Spiking Neural Architecture for Coordinating Arm and Locomotor Control
यह शोध पत्र पहला एकीकृत स्पाइकिंग न्यूरल आर्किटेक्चर प्रस्तुत करता है जो क्रिया चयन के लिए एक जैविक रूप से आधारित बेसल गैन्ग्लिया मॉडल का उपयोग करके एक पूर्ण-स्तरीय ह्यूमनाइड रोबोट पर द्विपद लोकोमोशन (दो पैरों की चाल) और हाथ के नियंत्रण को समन्वित करता है, जिसे ऊर्जा-कुशल, न्यूरोमॉर्फिक-रेडी नियंत्रण प्रदर्शित करने के लिए नेन्गो (Nengo) और आइजैक सिम (Isaac Sim) में सह-सिमुलेशन के माध्यम से सत्यापित किया गया है।