💻 computer science

Online path planning for kinematic-constrained UAVs in a dynamic environment based on a Differential Evolution algorithm

यह शोध पत्र गतिशील वातावरण में कार्यरत काइनेमैटिक-प्रतिबंधित (kinematic-constrained) यूएवी (UAV) के लिए एक ऑनलाइन पाथ प्लानिंग पद्धति प्रस्तुत करता है, जो गति बाधाओं और अवरोधों को संभालने के लिए NURBS पाथ रिप्रजेंटेशन और वेलोसिटी ऑब्स्टेकल अवधारणाओं के साथ एक डिफरेंशियल इवोल्यूशन एल्गोरिदम का उपयोग करता है।

Elias J. R. Freitas, Miri Weiss Cohen, Frederico G. Guimarães, Luciano C. A. Pimenta2026-07-21
🧬 biology

A portable solution for simultaneous human movement and mobile EEG acquisition: readiness potential for basketball free-throw shooting

यह अध्ययन प्रदर्शित करता है कि दो स्मार्टफोन और एक वायरलेस ईईजी (EEG) एम्पलीफायर का उपयोग करने वाला एक पोर्टेबल, कम लागत वाला सेटअप वास्तविक दुनिया की स्थितियों में बास्केटबॉल फ्री-थ्रो शूटिंग के दौरान 'रेडीनेस पोटेंशियल' (readiness potential) को सफलतापूर्वक रिकॉर्ड कर सकता है, जो गति से पूर्व इस मस्तिष्क संकेत की उपस्थिति की पुष्टि करता है, लेकिन इसके आयाम (amplitude) और शूटिंग की सफलता के बीच कोई महत्वपूर्ण संबंध नहीं पाता है।

Miguel Contreras-Altamirano, Melanie Klapprott, Nadine Jacobsen, Paul Maanen, Julius Welzel, Stefan Debener2026-07-21✓ Author reviewed
🤖 machine learning

Attentions Under the Microscope: A Comparative Study of Resource Utilization for Variants of Self-Attention

यह शोध पत्र यह प्रदर्शित करने के लिए GPT-2 प्रशिक्षण के दौरान आठ अटेंशन मैकेनिज्म का बेंचमार्किंग करता है कि फ्लैश अटेंशन (Flash Attention), एलएसएच (LSH) और एमएलए (MLA) जैसे अनुकूलित कर्नेल कार्यान्वयन सर्वोत्तम ऊर्जा दक्षता प्रदान करते हैं, जो इस बात पर प्रकाश डालता है कि प्रशिक्षण समय पर विचार किए बिना केवल जीपीयू (GPU) बिजली को कम करना अपर्याप्त है।

Zhengyu Tian, Anantha Padmanaban Krishna Kumar, Hemant Krishnakumar, Reza Rawassizadeh2026-07-21
💻 computer science

TEFormer: Structured Bidirectional Temporal Enhancement Modeling in Spiking Transformers

TEFormer एक नवीन स्पाइकिंग ट्रांसफार्मर फ्रेमवर्क है जो एक संरचित द्विदिशीय टेम्पोरल फ्यूजन तंत्र को पेश करके ऊर्जा-कुशल अनुक्रम मॉडलिंग को बढ़ाता है, जो एक समानांतर फॉरवर्ड अटेंशन मॉड्यूल को रिवर्स-गेटेड एमएलपी के साथ जोड़ता है ताकि विविध डेटासेट और एनकोडिंग स्कीम्स में मौजूदा बेसलाइन्स से काफी बेहतर प्रदर्शन किया जा सके।

Sicheng Shen, Mingyang Lv, Bing Han, Dongcheng Zhao, Guobin Shen, Feifei Zhao, Yi Zeng2026-07-21
🤖 machine learning

Discovery by Dreaming: Cross-Domain Recombination in Artificial Memory

यह शोध पत्र प्रदर्शित करता है कि कृत्रिम स्मृति प्रणालियाँ केवल साधारण पुनरावृत्ति के माध्यम से नहीं, बल्कि एक "सपनों" (dreaming) की प्रक्रिया को लागू करके वास्तविक क्रॉस-डोमेन खोज और अंतर्दृष्टि प्राप्त करती हैं जो असंबंधित डोमेन के बीच ज्ञान का सक्रिय रूप से पुनर्संयोजन करती है, एक ऐसा सिद्धांत जिसे तंत्रिका (neural) और प्रतीकात्मक (symbolic) दोनों आर्किटेक्चर में महत्वपूर्ण प्रदर्शन लाभों द्वारा मान्य किया गया है और तंत्रिका विज्ञान (neuroscience) के लिए एक असत्यसिद्ध करने योग्य भविष्यवाणी द्वारा समर्थित किया गया है।

Oliver Zahn, James Evans, David Eagleman2026-07-21
💻 computer science

Hybrid Augmented Lagrangian Method for General Constrained Optimization via Evolutionary Algorithms

यह शोध पत्र हाइब्रिड ऑगमेंटेड लैग्रेंजियन (HyAL) विधि का प्रस्ताव करता है, जो उच्च-आयामी प्रतिबन्धित अनुकूलन समस्याओं को प्रभावी ढंग से हल करने के लिए ऑगमेंटेड लैग्रेंजियन ढांचे में विकासवादी एल्गोरिदम को एकीकृत करता है, जिससे वैश्विक अन्वेषण क्षमताओं को मजबूत प्रतिबन्ध प्रबंधन के साथ जोड़कर जटिल परिदृश्यों पर शुद्ध विकासवादी और अत्याधुनिक संख्यात्मक अनुकूलन विधियों दोनों से बेहतर प्रदर्शन किया जा सके।

Lampros Printzios, Konstantinos Chatzilygeroudis2026-07-21
🔢 mathematics

Expressivity of Shallow Neural Networks Over Finite Fields

यह शोधपत्र वेइल अनुमानों (Weil conjectures) से जुड़े परिमेय बिंदुओं की गणना के माध्यम से एक न्यूरोमैनिफोल्ड (neuromanifold) को परिभाषित करके, परिमित क्षेत्रों (finite fields) पर उथले बहुपद तंत्रिका नेटवर्क (shallow polynomial neural networks) की अभिव्यंजकता की जांच करता है, और अंततः यह प्रदर्शित करता है कि कैसे शून्य विशेषता (characteristic zero) की तुलना में क्षेत्र की विशेषता (field characteristic) नेटवर्क की अभिव्यंजकता को महत्वपूर्ण रूप से प्रभावित करती है।

Maksym Zubkov, Carol Wu, Shiwei Yang, Param Mody, Yifei Chen2026-07-21
🤖 machine learning

CoEvoP&R: Co-Evolving Placement Objectives with Routing Feedback via Large Language Models

CoEvoP&R एक नवीन फ्रेमवर्क है जो रूटिंग और टाइमिंग फीडबैक द्वारा निर्देशित पठनीय, डिफरेंशिएबल प्लेसमेंट उद्देश्यों को स्वचालित रूप से विकसित करने के लिए लार्ज लैंग्वेज मॉडल्स का लाभ उठाता है, जो नेटिव एनालिटिकल प्लेसर्स की तुलना में पोस्ट-रूट वायरलेंथ, कंजेशन और टाइमिंग मेट्रिक्स में महत्वपूर्ण सुधार करता है।

Ruogu Chen, Weihua Xiao, Ramesh Karri, Jie Han2026-07-21
📊 statistics

Multi-SpaCE: Multi-Objective Subsequence-based Sparse Counterfactual Explanations for Multivariate Time Series Classification

यह शोध पत्र Multi-SpaCE को प्रस्तुत करता है, जो एक नवीन बहु-उद्देश्यीय काउंटरफैक्चुअल स्पष्टीकरण विधि है, जो मल्टीवेरिएट टाइम सीरीज़ वर्गीकरण के लिए NSGA-II का लाभ उठाते हुए वैध, विरल (sparse) और प्रशंसनीय समाधान उत्पन्न करती है, साथ ही मौजूदा यूनिवैरिएट दृष्टिकोणों की सीमाओं को दूर करने के लिए निकटता (proximity) और निरंतरता (contiguity) के बीच संतुलन बनाती है।

Mario Refoyo, David Luengo2026-07-20
💻 computer science

Asymptotical Analysis of the (1+(λ,λ))(1+(λ,λ)) GA Escape Time from Local Optima on Jump Functions

यह शोध पत्र Jumpk_k फलनों पर (1+(λ,λ))(1+(\lambda, \lambda)) जेनेटिक एल्गोरिदम के स्थानीय इष्टतमों (local optima) से पलायन समय (escape time) पर एक कसी हुई ऊपरी सीमा (tightened upper bound) प्राप्त करने के लिए प्रायिकता सिद्धांत के सीमा प्रमेयों (limit theorems) का उपयोग करता है, जो $np$ के अनंत की ओर बढ़ने की स्थिति के तहत एल्गोरिदम मापदंडों की एक व्यापक श्रेणी तक इस परिणाम का विस्तार करता है।

Anton V. Eremeev, Valentin A. Topchii2026-07-17