Online path planning for kinematic-constrained UAVs in a dynamic environment based on a Differential Evolution algorithm
यह शोध पत्र गतिशील वातावरण में कार्यरत काइनेमैटिक-प्रतिबंधित (kinematic-constrained) यूएवी (UAV) के लिए एक ऑनलाइन पाथ प्लानिंग पद्धति प्रस्तुत करता है, जो गति बाधाओं और अवरोधों को संभालने के लिए NURBS पाथ रिप्रजेंटेशन और वेलोसिटी ऑब्स्टेकल अवधारणाओं के साथ एक डिफरेंशियल इवोल्यूशन एल्गोरिदम का उपयोग करता है।