💻 computer science
Interleaved POMDP Planning for Multi-Object Search in Unknown Multi-Room Household Environments
यह शोध पत्र Inter-POMDP को प्रस्तुत करता है, जो एक नवीन इंटरलीव्ड प्लानिंग एल्गोरिदम है जो अज्ञात, अव्यवस्थित घरेलू वातावरण में बहु-वस्तु खोज कार्यों को कुशलतापूर्वक और सुरक्षित रूप से हल करने के लिए एक LLM-सूचित उच्च-स्तरीय POUCT प्लैनर को बाधा-जागरूक निम्न-स्तरीय मोशन प्लैनर के साथ जोड़ता है, जो बेसलाइन विधियों की तुलना में टकराव, नेविगेशन चरणों और डिटेक्शन गणनाओं में महत्वपूर्ण कमी प्रदर्शित करता है।