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4829 पेपर

💻 computer science

IndustriConnect: MCP Adapters and Mock-First Evaluation for AI-Assisted Industrial Operations

यह शोध पत्र IndustriConnect को प्रस्तुत करता है, जो मॉडल कॉन्टेक्स्ट प्रोटोकॉल (MCP) एडेप्टर का एक प्रोटोटाइप सूट है जो AI सहायकों को एक मॉक-फर्स्ट मूल्यांकन वर्कफ़्लो के माध्यम से Modbus, MQTT/Sparkplug B और OPC UA जैसे औद्योगिक प्रोटोकॉल के साथ सुरक्षित रूप से इंटरैक्ट करने में सक्षम बनाता है, जो सामान्य संचालन, फॉल्ट इंजेक्शन, स्ट्रेस टेस्टिंग और रिकवरी परिदृश्यों को कवर करने वाले 870 रन में मजबूत प्रदर्शन का प्रदर्शन करता है।

Melwin Xavier, Melveena Jolly, Vaisakh M A, Midhun Xavier2026-03-27
🤖 AI

FODMP: Fast One-Step Diffusion of Movement Primitives Generation for Time-Dependent Robot Actions

FODMP एक नवीन फ्रेमवर्क है जो डिफ्यूजन मॉडल्स को ProDMP प्रक्षेपवक्र (ट्रैजेक्टरी) पैरामीटर स्पेस के भीतर एक सिंगल-स्टेप डिकोडर में डिस्टिल करके रोबोटिक एक्शन जनरेशन को त्वरित करता है, जिससे वास्तविक समय के, समय-निर्भर मोशन प्रिमिटिव्स सक्षम होते हैं जो उच्च सफलता दर बनाए रखते हुए मौजूदा तरीकों की तुलना में काफी तेज़ हैं।

Xirui Shi, Arya Ebrahimi, Yi Hu, Jun Jin2026-03-27
💻 computer science

Characterization of Constraints in Flexible Unknown Environments

यह शोध पत्र एक ऑनलाइन पाथ प्लानिंग एल्गोरिदम प्रस्तुत करता है जो वास्तविक समय के बल और स्थिति डेटा का उपयोग करके वैश्विक कठोरता व्यवहारों और यांत्रिक बाधाओं की खोज, लक्षण वर्णन और पहचान को एक साथ करके अज्ञात वातावरण में लचीली रूप से बाधित वस्तुओं के सुरक्षित स्वायत्त हेरफेर को सक्षम बनाता है।

Samrat Bhattacharyya, Nabil Simaan2026-03-27
🤖 machine learning

Towards automatic smoke detector inspection: Recognition of the smoke detectors in industrial facilities and preparation for future drone integration

यह शोध पत्र औद्योगिक सुविधाओं के लिए एक स्वचालित धुआं डिटेक्टर पहचान प्रणाली प्रस्तुत करता है, जो यह प्रदर्शित करता है कि वास्तविक और अर्ध-सिंथेटिक डेटा के संयोजन पर प्रशिक्षित होने पर YOLOv11n मॉडल, SSD और RT-DETRv2 जैसे अन्य डिटेक्टरों की तुलना में बेहतर प्रदर्शन (0.884 mAP@0.5) प्राप्त करता है, जिससे भविष्य के ड्रोन-आधारित निरीक्षणों को अधिक सुरक्षित और कुशल बनाया जा सके।

Lukas Kratochvila, Jakub Stefansky, Simon Bilik, Robert Rous, Tomas Zemcik, Michal Wolny, Frantisek Rusnak, Ondrej Cech (…)2026-03-27
💻 computer science

SABER: A Stealthy Agentic Black-Box Attack Framework for Vision-Language-Action Models

यह शोध पत्र SABER को प्रस्तुत करता है, जो एक एजेंटिक ब्लैक-बॉक्स अटैक फ्रेमवर्क है जो न्यूनतम, विश्वसनीय निर्देश व्यवधान (instruction perturbations) उत्पन्न करने के लिए एक GRPO-प्रशिक्षित ReAct एजेंट का उपयोग करता है, जो प्रभावी रूप से विविध विजन-लैंग्वेज-एक्शन मॉडलों के प्रदर्शन को कम करता है और दक्षता एवं हमले की सफलता में मौजूदा बेसलाइन से बेहतर प्रदर्शन करता है।

Xiyang Wu, Guangyao Shi, Qingzi Wang, Zongxia Li, Amrit Singh Bedi, Dinesh Manocha2026-03-27
⚡ electrical engineering

Wireless bioelectronics for untethered biohybrid robots

यह परिप्रेक्ष्य लेख अनटेदर्ड बायोहाइब्रिड रोबोट्स को नियंत्रित करने के लिए वायरलेस बायोइलेक्ट्रॉनिक्स और ऑप्टोइलेक्ट्रॉनिक्स में हालिया प्रगति की समीक्षा करता है, प्रमुख डिजाइन सिद्धांतों को रेखांकित करता है, और स्वायत्त, क्लोज्ड-लूप सिस्टम को सक्षम करने के लिए न्यूरल ऑर्गेनॉइड्स के भविष्य के एकीकरण का प्रस्ताव करता है।

Hiroyuki Tetsuka, Minoru Hirano2026-03-27
🤖 AI

Learning Rollout from Sampling:An R1-Style Tokenized Traffic Simulation Model

यह शोध पत्र R1Sim का प्रस्ताव करता है, जो एक नवीन टोकनाइज्ड ट्रैफ़िक सिमुलेशन मॉडल है जो मानक नेक्स्ट-टोकन प्रेडिक्शन विधियों की अन्वेषण सीमाओं को दूर करने के लिए एंट्रॉपी-गाइडेड एडेप्टिव सैंपलिंग को ग्रुप रिलेटिव पॉलिसी ऑप्टिमाइज़ेशन (GRPO) के साथ जोड़कर विविध और सुरक्षित मल्टी-एजेंट व्यवहार को बढ़ाता है।

Ziyan Wang, Peng Chen, Ding Li, Chiwei Li, Qichao Zhang, Zhongpu Xia, Guizhen Yu2026-03-27
💻 computer science

π\pi, But Make It Fly: Physics-Guided Transfer of VLA Models to Aerial Manipulation

यह शोध पत्र AirVLA को प्रस्तुत करता है, जो एक ऐसा सिस्टम है जो नेविगेशन के लिए गॉसियन स्प्लेटिंग-आधारित सिंथेटिक डेटा को पेलोड-अवेयर गाइडेंस मैकेनिज्म के साथ जोड़कर, जो पॉलिसी की सैंपलिंग प्रक्रिया में उड़ान गतिशीलता (flight dynamics) संबंधी बाधाओं को इंजेक्ट करता है, प्री-ट्रेंड विजन-लैंग्वेज-एक्शन मॉडल्स को एरियल मैनिपुलेशन में सफलतापूर्वक स्थानांतरित करता है, जिससे फाउंडेशन मॉडल को पुन: प्रशिक्षित किए बिना वास्तविक दुनिया के कार्यों की सफलता दर में उल्लेखनीय सुधार होता है।

Johnathan Tucker, Denis Liu, Aiden Swann, Allen Ren, Javier Yu, Jiankai Sun, Brandon Kim, Lachlain McGranahan, Quan Vuon (…)2026-03-27
💻 computer science

ThermoAct:Thermal-Aware Vision-Language-Action Models for Robotic Perception and Decision-Making

यह शोधपत्र ThermoAct को प्रस्तुत करता है, जो एक नवीन विजन-लैंग्वेज-एक्शन फ्रेमवर्क है जो मानव-रोबोट सहयोग वातावरण में रोबोटिक धारणा, सुरक्षा और कार्य निष्पादन को बढ़ाने के लिए विजुअल और भाषाई इनपुट के साथ थर्मल सेंसर डेटा को एकीकृत करता है।

Young-Chae Son, Dae-Kwan Ko, Yoon-Ji Choi, Soo-Chul Lim2026-03-27
⚡ electrical engineering

A Minimum-Energy Control Approach for Redundant Mobile Manipulators in Physical Human-Robot Interaction Applications

यह शोध पत्र भौतिक मानव-रोबोट संपर्क में रेडंडेंट मोबाइल मैनिपुलेटर्स के लिए एक न्यूनतम-ऊर्जा नियंत्रण दृष्टिकोण का प्रस्ताव करता है और प्रयोगात्मक रूप से उसे मान्य करता है, जो यह प्रदर्शित करता है कि यह पेग-इन-होल इंसर्शन जैसे कार्यों के दौरान बेंचमार्क विधियों की तुलना में सिस्टम की समग्र गतिज ऊर्जा को प्रभावी ढंग से कम करता है और प्रदर्शन में सुधार करता है।

Davide Tebaldi, Niccolò Paradisi, Fabio Pini, Luigi Biagiotti2026-03-27