4829 पेपर
यह शोध पत्र रोबोटिक सिस्टम में अत्यधिक विश्वसनीय और ट्रैसेबल (traceable) स्वचालित पेनेट्रेशन टेस्टिंग प्राप्त करने के लिए लार्ज लैंग्वेज मॉडल्स का लाभ उठाते हुए एक एनवायरनमेंट-ग्राउंडेड मल्टी-एजेंट आर्किटेक्चर प्रस्तावित करता है, जो परीक्षण के 100% रन में एक विशिष्ट ROS/ROS2 चुनौती को सफलतापूर्वक पूरा करते हुए मौजूदा बेंचमार्क से बेहतर प्रदर्शन करता है।
यह शोध पत्र प्रस्तावित करता है कि बुद्धिमान प्रणालियों में "स्वयं" (self) को एक अपरिवर्तनीय संज्ञानात्मक उप-नेटवर्क के रूप में पहचाना जा सकता है, जो निरंतर रोबोट लर्निंग प्रयोगों के माध्यम से यह प्रदर्शित करता है कि परिवर्तनशील कार्यों के संपर्क में आने वाले रोबोट, स्थिर कार्यों को सीखने वाले रोबोटों की तुलना में काफी अधिक स्थिर आंतरिक संरचनाएं विकसित करते हैं।
यह शोध पत्र 3D-Mix प्रस्तुत करता है, जो एक प्लग-एंड-प्ले मॉड्यूल है जो एक सिमेंटिक-कंडीशन्ड गेटेड फ्यूजन मैकेनिज्म के माध्यम से VGGT-आधारित 3D ज्यामितीय विशेषताओं को एकीकृत करके विजन-लैंग्वेज-एक्शन मॉडल्स को उन्नत करता है, और विविध आर्किटेक्चर एवं बेंचमार्क में निरंतर प्रदर्शन लाभ प्राप्त करता है।
यह शोध पत्र एक लघु, केव्लर-फाइबर-प्रबलित सॉफ्ट न्यूमैटिक बेंडिंग एक्चुएटर के डिजाइन, बहु-चरणीय निर्माण और प्रयोगात्मक सत्यापन को प्रस्तुत करता है जो एंडोल्यूमिनल रोबोटिक प्लेटफॉर्म में एकीकरण के लिए महत्वपूर्ण वक्रता और संरचनात्मक मजबूती प्राप्त करता है।
यह शोध पत्र Safe Sequential-AMPC का प्रस्ताव करता है, जो एक रिकरेंट न्यूरल नेटवर्क-आधारित नीति है जो प्रशिक्षण डेटा की आवश्यकताओं को कम करने और क्लोज्ड-लूप सुरक्षा में सुधार करने के लिए साझा मापदंडों के साथ MPC नियंत्रण अनुक्रम उत्पन्न करती है, जबकि उच्च-आयामी गैररेखीय प्रणालियों पर विश्वसनीय परिनियोजन सुनिश्चित करने के लिए एक ऑनलाइन मूल्यांकन और फॉलबैक तंत्र का उपयोग करती है।
यह शोधपत्र OmniUnet को प्रस्तुत करता है, जो एक ट्रांसफार्मर-आधारित न्यूरल नेटवर्क है जो अनस्ट्रक्चर्ड मंगल-समान भूभाग के सुदृढ़ सिमेंटिक सेगमेंटेशन को प्राप्त करने के लिए RGB, डेप्थ और थर्मल इमेजरी को फ्यूज करता है, जिसे स्पेन में एकत्र किए गए एक कस्टम डेटासेट के माध्यम से मान्य किया गया है और संसाधन-सीमित ग्रहों के रोवर्स पर रियल-टाइम परिनियोजन के लिए प्रदर्शित किया गया है।
VL-KnG एक प्रशिक्षण-मुक्त (training-free) फ्रेमवर्क है जो LLM-आधारित ऑब्जेक्ट एसोसिएशन और हाइब्रिड रिट्रीवल का उपयोग करके मोनोक्यूलर एगोसेंट्रिक वीडियो से निरंतर स्पैटियोटेम्पोरल नॉलेज ग्राफ का निर्माण करता है, जो 3D पुनर्निर्माण या वीडियो री-प्रोसेसिंग की आवश्यकता के बिना कुशल, कॉन्स्टेंट-टाइम एम्बोडीड सीन अंडरस्टैंडिंग और रीजनिंग को सक्षम बनाता है।
यह शोध पत्र FadeLead का प्रस्ताव करता है, जो एक पाठ्यक्रम-निर्देशित (curriculum-guided) ढांचा है जो प्रशिक्षण के दौरान बैकग्राउंड ट्रांसमिशन को प्रगतिशील रूप से कम करके बैंडविड्थ-कुशल सहयोगात्मक धारणा (collaborative perception) को बढ़ाता है ताकि मॉडल को आवश्यक संदर्भ को संक्षिप्त फोरग्राउंड फीचर्स में आंतरिक रूप से समाहित करने के लिए मजबूर किया जा सके, जिससे यह सिम्युलेटेड और वास्तविक दुनिया दोनों परिदृश्यों में मौजूदा विधियों से बेहतर प्रदर्शन करता है।
यह शोधपत्र एम्पैथिक एथिकल डिसओबेडिएंस (EED) जिम को प्रस्तुत करता है, जो एक मानकीकृत बेंचमार्क है जिसे यह मूल्यांकन करने के लिए डिज़ाइन किया गया है कि रोबोट मानव आदेशों का पालन करने या उन्हें अस्वीकार करने का निर्णय लेते समय सुरक्षा और सामाजिक विश्वास के बीच कैसे संतुलन बनाते हैं, जो यह प्रकट करता है कि व्याख्यात्मक और रचनात्मक इनकार रणनीतियाँ असुरक्षित अनुपालन को रोकने के साथ-साथ प्रभावी रूप से विश्वास बनाए रखती हैं।
यह शोधपत्र एक नवीन, स्केलेबल स्क्रू-सैद्धांतिक ढांचे (screw-theoretic framework) को प्रस्तुत करता है जो 3D स्पेस में अनिश्चित लचीले लिंक्स वाले सीरियल रोबोटिक मैनिपुलेटर्स के लिए PDE-आधारित गतिशील मॉडलों को संश्लेषित करता है, जो स्थानीय और वैश्विक गतिकी दोनों को पकड़ने में सक्षम एक सुव्यवस्थित, अर्ध-स्पष्ट इंडेक्स-1 डिफरेंशियल-एल्जेब्रिक सिस्टम प्राप्त करने के लिए जोड़ बाधाओं (joint constraints) को कठोरता से लागू करता है।