💻 संगणक विज्ञान
From Edge to Edge: A Flow-Inspired Scheduling Planner for Multi-Robot Systems
यह शोध पत्र एक वास्तविक समय (real-time), प्रवाह-प्रेरित शेड्यूलिंग प्लानर प्रस्तुत करता है जो मल्टी-रोबोट सिस्टम को बाधाओं से भरे वातावरण में एक छोर से दूसरे छोर तक कुशलतापूर्वक पार करने के लिए समन्वित करता है, जो स्थान को नेटवर्क फ्लो संरचना में विभाजित करके, कुल पारगमन समय को कम करने के लिए डायवर्जन (detours) और प्रतीक्षा समय के बीच संतुलन बनाता है, जिसकी प्रभावशीलता को सिमुलेशन और वास्तविक दुनिया के ड्रोन उड़ान परीक्षणों दोनों के माध्यम से मान्य किया गया है।