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⚡ विद्युत इंजीनियरिंग

Online parameter estimation for the Crazyflie quadcopter through an EM algorithm

यह शोध पत्र एक स्टोकेस्टिक डिफरेंशियल इक्वेशन फ्रेमवर्क के भीतर एक्सपेक्टेशन-मैक्सिमाइजेशन एल्गोरिदम का उपयोग करके क्रेजीफ्लाई क्वाडकॉप्टर के लिए एक ऑनलाइन पैरामीटर एस्टीमेशन विधि प्रस्तुत करता है, जो यह प्रदर्शित करता है कि यह दृष्टिकोण स्टेट एस्टीमेशन के लिए एक एक्सटेंडेड कलमन फिल्टर और कंट्रोल के लिए एक लीनियर क्वाड्रेटिक गॉसियन कंट्रोलर का उपयोग करते हुए, ऑफलाइन एस्टीमेशन की तुलना में थोड़ा व्यापक अभिसरण रेंज (कन्वर्जेंस रेंज) प्राप्त करता है।

Yanhua Zhao2026-01-27
💻 संगणक विज्ञान

Acoustic Field Video for Multimodal Scene Understanding

यह शोध पत्र "ध्वनिक क्षेत्र वीडियो" (acoustic field video) का परिचय देता है, जो एक नवीन मल्टीमॉडल प्रतिनिधित्व है जो विज़न-लैंग्वेज मॉडल्स को बेहतर बनाने के लिए स्थानिक ध्वनि तीव्रता को दृश्य रूप में प्रस्तुत करता है, और प्रयोगों के माध्यम से यह प्रदर्शित करता है कि इस डेटा को एकीकृत करने से पारंपरिक वीडियो और ऑडियो इनपुट की तुलना में दृश्य समझ की सटीकता 38.3% से बढ़कर 67.4% हो जाती है।

Daehwa Kim, Chris Harrison2026-01-27
💻 संगणक विज्ञान

Advancing Improvisation in Human-Robot Construction Collaboration: Taxonomy and Research Roadmap

यह शोध पत्र एक छह-स्तरीय वर्गीकरण और अनुसंधान रोडमैप प्रस्तावित करके निर्माण उद्योग की अनुकूलन योग्य मानव-रोबोट सहयोग की आवश्यकता को संबोधित करता है, जो तात्कालिकता (इम्प्रोवाइजेशन) क्षमताओं में वर्तमान सीमाओं की पहचान करता है और वास्तविक सहयोगात्मक समस्या-समाधान प्राप्त करने के लिए उन्नत संचार इंटरफेस, एआई एकीकरण और क्लाउड-आधारित ज्ञान प्रणालियों से जुड़े भविष्य के दिशा-निर्देशों को रेखांकित करता है।

David Wireko Atibila, Vineet R. Kamat, Carol C. Menassa2026-01-27
💻 संगणक विज्ञान

EMPM: Embodied MPM for Modeling and Simulation of Deformable Objects

यह शोध पत्र EMPM को प्रस्तुत करता है, जो एक नवीन ढांचा है जो रोबोटिक हेरफेर के लिए विरूपणीय वस्तुओं (deformable objects) के भौतिक रूप से प्रशंसनीय, डेटा-कुशल और अनुकूलन योग्य मॉडल बनाने के लिए डिफरेंशिएबल मटेरियल पॉइंट मेथड सिमुलेशन को मल्टी-व्यू RGB-D वीडियो पुनर्निर्माण और ऑनलाइन पैरामीटर अनुकूलन के साथ जोड़ता है।

Yunuo Chen, Yafei Hu, Lingfeng Sun, Tushar Kusnur, Laura Herlant, Chenfanfu Jiang2026-01-27
💻 संगणक विज्ञान

Eye-Tracking-Driven Control in Daily Task Assistance for Assistive Robotic Arms

यह शोध पत्र एक ओपन-सोर्स, आई-ट्रैकिंग-संचालित नियंत्रण ढांचे को प्रस्तुत करता है जो सहायक रोबोटिक भुजाओं के लिए कार्य पिक्टोग्राम और फीचर मैचिंग का उपयोग करता है ताकि गंभीर शारीरिक अक्षमताओं वाले व्यक्तियों को 97.9% सटीकता के साथ दैनिक कार्यों को स्वतंत्र रूप से करने में सक्षम बनाया जा सके, जो उपयोगकर्ता की स्थिति के ज्ञान की आवश्यकता के बिना 3D गेज़ एस्टीमेशन और कार्य विभेदन की चुनौतियों को दूर करता है।

Anke Fischer-Janzen, Thomas M. Wendt, Kristof Van Laerhoven2026-01-27
🤖 मशीन लर्निंग

Quantum-Inspired Episode Selection for Monte Carlo Reinforcement Learning via QUBO Optimization

यह शोध पत्र MC+QUBO का प्रस्ताव करता है, जो एक मोंटे कार्लो सुदृढीकरण शिक्षण (reinforcement learning) विधि है जो QUBO फॉर्मूलेशन के माध्यम से एपिसोड चयन को अनुकूलित करने के लिए क्वांटम-प्रेरित सॉल्वर का उपयोग करती है, जिससे विरल पुरस्कारों (sparse rewards) और बड़े स्टेट स्पेस वाले वातावरण में अभिसरण गति (convergence speed) और नीति की गुणवत्ता में सुधार होता है।

Hadi Salloum, Ali Jnadi, Yaroslav Kholodov, Alexander Gasnikov2026-01-27
💻 संगणक विज्ञान

Masked Depth Modeling for Spatial Perception

यह शोध पत्र LingBot-Depth प्रस्तुत करता है, जो एक डेप्थ कंप्लीशन मॉडल है जो विजुअल कॉन्टेक्स्ट का उपयोग करके डेप्थ मैप्स को परिष्कृत करने के लिए मास्क्ड डेप्थ मॉडलिंग और एक स्वचालित डेटा क्यूरेशन पाइपलाइन का लाभ उठाता है, जो सटीकता और कवरेज में शीर्ष स्तर के RGB-D कैमरों से बेहतर प्रदर्शन करते हुए स्थानिक धारणा कार्यों के लिए एक बड़े पैमाने का डेटासेट और संरेखित लेटेंट रिप्रेजेंटेशन प्रदान करता है।

Bin Tan, Changjiang Sun, Xiage Qin, Hanat Adai, Zelin Fu, Tianxiang Zhou, Han Zhang, Yinghao Xu, Xing Zhu, Yujun Shen, N (…)2026-01-27
💻 संगणक विज्ञान

TC-IDM: Grounding Video Generation for Executable Zero-shot Robot Motion

यह शोध पत्र TC-IDM का प्रस्ताव करता है, जो एक टूल-केंद्रित इन्वर्स डायनेमिक्स मॉडल है जो सिंथेसाइज्ड वीडियो से कल्पित टूल ट्रैजेक्टरीज को निष्पादनीय 6-DoF एंड-इफेक्टर एक्शन्स में अनुवादित करके जनरेटिव वर्ल्ड मॉडल्स और भौतिक रोबोट नियंत्रण के बीच के अंतर को पाटता है, जिससे विविध कार्यों और एंड-इफेक्टर्स में सुदृढ़ ज़ीरो-शॉट सामान्यीकरण सक्षम होता है।

Weishi Mi, Yong Bao, Xiaowei Chi, Xiaozhu Ju, Zhiyuan Qin, Kuangzhi Ge, Kai Tang, Peidong Jia, Shanghang Zhang, Jian Tan (…)2026-01-27
⚡ विद्युत इंजीनियरिंग

Gravity Compensation of the dVRK-Si Patient Side Manipulator based on Dynamic Model Identification

यह शोध पत्र एक नवीन पूर्ण गतिज मॉडल (full kinematic model) और एक गतिशील मॉडल-आधारित गुरुत्वाकर्षण क्षतिपूर्ति दृष्टिकोण प्रस्तुत करके dVRK-Si पेशेंट साइड मैनिपुलेटर के उन्नत संरचनात्मक गुरुत्वाकर्षण के कारण उत्पन्न होने वाली नियंत्रण सटीकता और प्रतिक्रिया समय की चुनौतियों का समाधान करता है।

Haoying Zhou, Hao Yang, Anton Deguet, Loris Fichera, Jie Ying Wu, Peter Kazanzides2026-01-26
💻 संगणक विज्ञान

VALISENS: A Validated Innovative Multi-Sensor System for Cooperative Automated Driving

यह शोध पत्र VALISENS प्रस्तुत करता है, जो एक सत्यापित सहकारी धारणा प्रणाली (cooperative perception system) है जो जटिल वातावरण में कनेक्टेड ऑटोमेटेड वाहनों के लिए डिटेक्शन सटीकता और मजबूती को महत्वपूर्ण रूप से बढ़ाने हेतु वाहनों और बुनियादी ढांचे से V2X-सक्षम मल्टी-सेंसर फ्यूजन को रीयल-टाइम हेल्थ मॉनिटरिंग के साथ एकीकृत करता है।

Lei Wan, Prabesh Gupta, Andreas Eich, Marcel Kettelgerdes, Hannan Ejaz Keen, Michael Klöppel-Gersdorf, Alexey Vinel2026-01-26