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यह शोध पत्र MemCtrl का प्रस्ताव करता है, जो एक नवीन फ्रेमवर्क है जो एक प्रशिक्षण योग्य मेमोरी हेड (trainable memory head) से सुसज्जित मल्टीमॉडल लार्ज लैंग्वेज मॉडल्स (MLLMs) का उपयोग करके सक्रिय रूप से ऑनलाइन मेमोरी को छाँटने और प्रबंधित करने के लिए काम करता है, जो सख्त संसाधन सीमाओं के तहत एम्बॉडीड एजेंट्स (embodied agents) के कार्य पूरा करने के प्रदर्शन को महत्वपूर्ण रूप से बढ़ाता है।
यह शोध पत्र एक न्यूरल रीमानियन ईकल सॉल्वर (NES) प्रस्तुत करता है जो एक मेश-मुक्त, भौतिकी-सूचित तंत्रिका नेटवर्क (physics-informed neural network) के माध्यम से रीमानियन ईकल समीकरण को हल करके यूक्लिडियन दूरी क्षेत्रों को गैर-यूक्लिडियन मीट्रिक स्थानों में सामान्यीकृत करता है, जिससे बिना किसी लेबल वाले प्रशिक्षण डेटा की आवश्यकता के उच्च-आयामी रोबोटिक कार्यों के लिए वैश्विक रूप से लंबाई-न्यूनतम जियोडेसिक पथों की गणना सक्षम होती है।
यह शोध पत्र अनुक्रम निष्कर्षण (sequence extraction) और अनुकूलनीय स्वचालित पैकेजिंग प्रणालियों के बीच के अंतर को पाटने के लिए हार्डवेयर अनुकूलता के आधार पर व्यवहार्य बॉक्स फोल्डिंग अनुक्रमों की पहचान करने और उन्हें रैंक करने के लिए एक अभिनव विधि प्रस्तावित करता है, जिसे एक रोबोटिक उपयोग मामले के माध्यम से मान्य किया गया है।
यह शोध पत्र Equi-RO प्रस्तुत करता है, जो एक इक्विवेरिएंट नेटवर्क-आधारित फ्रेमवर्क है, जो 4D mmWave रडार ओडोमेट्री के लिए डॉप्लर वेलोसिटी फीचर्स के ग्राफ-आधारित प्रसंस्करण का लाभ उठाता है ताकि अत्याधुनिक तरीकों की तुलना में GPS-रहित और प्रतिकूल मौसम की स्थितियों में बेहतर सटीकता और मजबूती प्राप्त की जा सके।
यह शोध पत्र MODUR को प्रस्तुत करता है, जो एक नवीन मॉड्यूलर स्व-पुनर्गठित रोबोट है जिसमें दोहरी-स्तरीय पुनर्गठन क्षमताएं हैं जो एक कॉम्पैक्ट कनेक्टर और सिज़र लिंकेज तंत्र के माध्यम से सिस्टम-स्तरीय टोपोलॉजिकल परिवर्तनों और व्यक्तिगत मॉड्यूल आकार-परिवर्तन दोनों की अनुमति देती हैं, जिसका डिज़ाइन और गति सैद्धांतिक विश्लेषण और प्रयोगों के माध्यम से मान्य किया गया है।
यह शोध पत्र एक मॉड्यूलर, डेटा-संचालित ढांचे को प्रस्तुत करता है जो स्वायत्त ड्राइविंग में सुरक्षा, दक्षता और इंटरेक्शन (परस्पर क्रिया) के व्यापार-बंदों (ट्रेड-ऑफ) के पारेटो-इष्टतम सीमा (पारेटो-ऑप्टिमल फ्रंटियर) को अनुभवजन्य रूप से मैप करने के लिए प्राकृतिक प्रक्षेपवक्र डेटा का उपयोग करता है, जो यह प्रकट करता है कि एक साथ अनुकूलन दुर्लभ है और इंटरेक्शन को सुधार की सबसे बड़ी क्षमता वाले क्षेत्र के रूप में रेखांकित करता है।
यह शोध पत्र स्प्राउट (Sprout) को प्रस्तुत करता है, जो एक हल्का, अनुपालनशील और डेवलपर-सुलभ मानव सदृश रोबोट प्लेटफॉर्म है, जिसे होल-बॉडी कंट्रोल, मैनिपुलेशन, टेलीऑपरेशन और सामाजिक संपर्क क्षमताओं को एकीकृत करके मानवीय वातावरणों में सुरक्षित, अभिव्यंजक और दीर्घकालिक तैनाती को सक्षम करने के लिए डिज़ाइन किया गया है।
यह शोध पत्र शहरी, इनडोर और नवीन वनस्पति-सघन डेटासेट में आठ डीप स्टीरियो मैचिंग विधियों का पहला व्यवस्थित ज़ीरो-शॉट बेंचमार्क प्रस्तुत करता है, जो यूएवी (UAV) वानिकी अनुप्रयोगों में वृक्ष शाखाओं के गहराई अनुमान के लिए फाउंडेशन मॉडल DEFOM को गोल्ड-स्टैंडर्ड बेसलाइन के रूप में पहचानता है।
यह शोध पत्र S3LI Vulcano डेटासेट प्रस्तुत करता है, जो सिसिली के विविध ज्वालामुखीय क्षेत्रों में रिकॉर्ड किए गए विजुअल और LiDAR डेटा का एक मल्टी-मोडल संग्रह है, जिसे एक साथ उपलब्ध ओपन-सोर्स टूलकिट के माध्यम से SLAM और प्लेस रिकग्निशन एल्गोरिदम के विकास और बेंचमार्किंग को समर्थन देने के लिए डिज़ाइन किया गया है।
यह शोध पत्र जटिल बंदरगाह वातावरण में श्रमिक सुरक्षा बढ़ाने के लिए एक दो-चरणीय दृष्टिकोण प्रस्तावित करता है, जिसमें पहले महत्वपूर्ण निरीक्षण क्षेत्रों की पहचान की जाती है और फिर उनका निरीक्षण करने के लिए क्वाड्रुपेड रोबोटों के उपयोग की व्यवहार्यता का विश्लेषण किया जाता है।