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🤖 मशीन लर्निंग

Scalable Exploration for High-Dimensional Continuous Control via Value-Guided Flow

यह शोधपत्र Qflex प्रस्तुत करता है, जो एक स्केलेबल सुदृढीकरण शिक्षण (reinforcement learning) विधि है जो उच्च-आयामी एक्शन स्पेस में सीधे निर्देशित अन्वेषण (directed exploration) करने के लिए वैल्यू-गाइडेड प्रोबेबिलिटी फ्लो का उपयोग करता है, जिससे जटिल रोबोटिक और जैविक नियंत्रण कार्यों में बेहतर प्रदर्शन प्राप्त करने के लिए आइसोट्रोपिक नॉइज़ और आयामी कमी (dimensionality reduction) की सीमाओं को दूर किया जा सके।

Yunyue Wei, Chenhui Zuo, Yanan Sui2026-01-28
⚡ विद्युत इंजीनियरिंग

SCOPE: Smooth Convex Optimization for Planned Evolution of Deformable Linear Objects

SCOPE एक तेज़ और कुशल फ्रेमवर्क है जो विरूपणीय रैखिक वस्तुओं (deformable linear objects) को मॉडल और हेरफेर करने के लिए स्मूथ कॉनवेक्स ऑप्टिमाइज़ेशन का उपयोग करता है, जो वास्तविक समय के अनुप्रयोगों के लिए भौतिक सुसंगतता बनाए रखते हुए पारंपरिक ऊर्जा-आधारित विधियों के एक कम्प्यूटेशनल रूप से हल्के विकल्प के रूप में कार्य करता है।

Ali Jnadi, Hadi Salloum, Yaroslav Kholodov, Alexander Gasnikov, Karam Almaghout2026-01-28
💻 संगणक विज्ञान

Reimagining Social Robots as Recommender Systems: Foundations, Framework, and Applications

यह शोधपत्र एक ऐसे नवीन ढांचे का प्रस्ताव करता है जो व्यापक उपयोगकर्ता प्राथमिकताओं को मॉडल करने और मॉड्यूलर, नैतिक रूप से जिम्मेदार एवं सक्रिय इंटरैक्शन अनुकूलन को सक्षम करने के माध्यम से वर्तमान वैयक्तिकरण विधियों की सीमाओं को दूर करने के लिए सोशल रोबोट्स में रिकमेंडर सिस्टम तकनीकों को एकीकृत करता है।

Jin Huang, Fethiye Irmak Doğan, Hatice Gunes2026-01-28
💻 संगणक विज्ञान

Whether We Care, How We Reason: The Dual Role of Anthropomorphism and Moral Foundations in Robot Abuse

201 प्रतिभागियों का यह मिश्रित-पद्धति वाला अध्ययन यह प्रदर्शित करता है कि जबकि रोबोटों में मानवीकरण का स्तर यह निर्धारित करता है कि लोग उनके दुर्व्यवहार के प्रति नैतिक विचार प्रस्तुत करते हैं या नहीं, व्यक्तिगत नैतिक आधार—विशेष रूप से राजनीतिक प्रगतिवाद—ऐसे शोषण का मूल्यांकन करने के लिए उपयोग किए जाने वाले विशिष्ट तर्क पैटर्न को आकार देते हैं।

Fan Yang, Renkai Ma, Yaxin Hu, Lingyao Li2026-01-28
💻 संगणक विज्ञान

How Does Delegation in Social Interaction Evolve Over Time? Navigation with a Robot for Blind People

यह शोध पत्र एक वास्तविक संग्रहालय में दृष्टिबाधित प्रतिभागियों के साथ नेविगेशन-सहायक रोबोट का उपयोग करते हुए एक बार-बार एक्सपोज़र (repeated exposure) अध्ययन प्रस्तुत करता है, जो यह प्रकट करता है कि उपयोगकर्ता रोबोट पर निर्भरता और स्वतंत्र क्रिया के बीच संतुलन बनाने के लिए अपनी रणनीतियों को समय के साथ परिष्कृत करते हैं, जिससे स्पष्ट प्राथमिकताएं विकसित होती हैं, और इस प्रकार अनुकूलन योग्य रोबोटिक प्रणालियों के डिज़ाइन को सूचित किया जाता है।

Rayna Hata, Masaki Kuribayashi, Allan Wang, Hironobu Takagi, Chieko Asakawa2026-01-28
💻 संगणक विज्ञान

InteLiPlan: An Interactive Lightweight LLM-Based Planner for Domestic Robot Autonomy

InteLiPlan एक संवादात्मक, हल्का और रोबोट-अज्ञेय (robot-agnostic) LLM-आधारित ढांचा है जो वास्तविक समय की ऑनबोर्ड कंप्यूटिंग और मानव-इन-द-लूप हस्तक्षेप के माध्यम से घरेलू रोबोट स्वायत्तता को बढ़ाता है, जो सिमुलेशन और वास्तविक दुनिया दोनों प्लेटफॉर्म पर विफलता रिकवरी के साथ जटिल कार्यों में 95% सफलता दर प्राप्त करता है।

Kim Tien Ly, Kai Lu, Ioannis Havoutis2026-01-27
🤖 मशीन लर्निंग

Offline Reinforcement Learning using Human-Aligned Reward Labeling for Autonomous Emergency Braking in Occluded Pedestrian Crossing

यह शोध पत्र अवरुद्ध पैदल यात्री क्रॉसिंग (occluded pedestrian crossings) के लिए एक नवीन ऑफलाइन सुदृढीकरण शिक्षण (offline reinforcement learning) ढांचे का प्रस्ताव करता है जो सिमेंटिक सेगमेंटेशन से प्राप्त एक अनुकूलन योग्य सुरक्षा घटक का उपयोग करके मानव-संरेखित रिवॉर्ड लेबल उत्पन्न करता है, जिससे प्रभावी रूप से सुरक्षित नीतियों को प्रशिक्षित किया जाता है और उन सुरक्षा-महत्वपूर्ण अवस्थाओं की पहचान की जाती है जिन्हें मानव एनोटेटर अनदेखा कर सकते हैं।

Vinal Asodia, Barkin Dagda, Yinglong He, Zhenhua Feng, Saber Fallah2026-01-27
💻 संगणक विज्ञान

Close-Fitting Dressing Assistance Based on State Estimation of Feet and Garments with Semantic-based Visual Attention

यह शोध पत्र एक बहु-मोडल रोबोट प्रणाली प्रस्तुत करता है जो पैरों और कपड़ों की अवस्थाओं का अनुमान लगाने के लिए सिमेंटिक-आधारित दृश्य ध्यान (विजुअल अटेंशन) और स्पर्श फीडबैक का लाभ उठाता है, जो सफलतापूर्वक अनदेखे मानव विषयों के लिए मौजूदा विधियों की तुलना में उच्च सफलता दर के साथ सुरक्षित और सामान्यीकृत क्लोज-फिटिंग ड्रेसिंग सहायता सक्षम करता है।

Takuma Tsukakoshi, Tamon Miyake, Tetsuya Ogata, Yushi Wang, Takumi Akaishi, Shigeki Sugano2026-01-27
💻 संगणक विज्ञान

Low Resolution Next Best View for Robot Packing

यह शोध पत्र लो-रिज़ॉल्यूशन नेक्स्ट बेस्ट व्यू (LR-NBV) एल्गोरिदम प्रस्तुत करता है, जो रोबोट पैकिंग के लिए एक लागत प्रभावी और स्केलेबल दृष्टिकोण है जो उच्च-परिशुद्धता 3D सेंसिंग के बजाय उपयोगिता को प्राथमिकता देकर मानक विधियों की तुलना में कम पोज के साथ कुशल ऑब्जेक्ट पुनर्निर्माण प्राप्त करता है।

Giuseppe Fabio Preziosa, Chiara Castellano, Andrea Maria Zanchettin, Marco Faroni, Paolo Rocco2026-01-27
🤖 कृत्रिम बुद्धिमत्ता

DecompGAIL: Learning Realistic Traffic Behaviors with Decomposed Multi-Agent Generative Adversarial Imitation Learning

यह शोधपत्र DecompGAIL का प्रस्ताव करता है, जो एक अपघटित (decomposed) मल्टी-एजेंट जनरेटिव एडवरसेरियल इमिटेशन लर्निंग फ्रेमवर्क है जो स्पष्ट यथार्थवाद अपघटन (explicit realism decomposition) और एक सोशल PPO ऑब्जेक्टिव के माध्यम से अप्रासंगिक इंटरेक्शन मिसगाइडेंस से होने वाली अस्थिरता को हल करता है, और WOMD Sim Agents 2025 बेंचमार्क पर स्टेट-ऑफ-द-आर्ट प्रदर्शन प्राप्त करता है।

Ke Guo, Haochen Liu, Xiaojun Wu, Chen Lv2026-01-27