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Enfold: Folding World-Generator Computation into Predictive Representations for Efficient Embodied Control
एन्फोल्ड (Enfold) एक नवीन ढांचा है जो विश्व-जनरेटिव मॉडलों की बहु-स्तरीय कम्प्यूटेशनल प्रक्रिया को केवल वर्तमान दृश्य और भाषाई संदर्भ से अनुमानित एक भविष्य कहनेवाला प्रतिनिधित्व (predictive representation) में संकुचित करता है, जिससे एम्बोडीड एजेंटों को भविष्य के प्रक्षेप पथों (trajectories) को प्रत्येक चरण पर साकार करने की आवश्यकता के बिना, भविष्य-जनरेटिव संरचना को आंतरिक रूप से आत्मसात करके, काफी कम विलंबता के साथ सुदृढ़ नियंत्रण प्राप्त करने में सक्षम बनाया जा सके।