Scenario-based System Testing for Distributed Robotics Applications
यह शोध पत्र सिनैरियो स्पेसिफिकेशन लैंग्वेज (SCSL) को प्रस्तुत करता है, जो एक ऐसा फ्रेमवर्क है जिसे जटिल, गतिशील वितरित रोबोटिक्स के लिए सिस्टम-स्तरीय परीक्षण को स्वचालित करने के लिए डिज़ाइन किया गया है, ताकि ऑनलाइन निष्पादन के माध्यम से उच्च जटिलता, अनिश्चितता और रनटाइम पुनर्गठन को संभालने के लिए मौलिक परिदृश्यों (एलिमेंट्री सिनैरियोज़) को संयोजित किया जा सके।