Trust-Gated Predictive Reallocation: A Bayesian Communication-Reliability Approach to Decentralized Multi-Robot Task Allocation Under Lossy Networks
यह शोध पत्र ट्रस्ट-गेटेड प्रेडिक्टिव रीएलोकेशन (TGPR) को प्रस्तुत करता है, जो एक बेयसियन नीलामी तंत्र है जो संदेश ओवरहेड और डुप्लिकेट निष्पादन को कम करने के लिए प्रति-रोबोट संचार विश्वसनीयता अनुमानों के आधार पर कार्य आवंटन और टाइमआउट को गतिशील रूप से अनुकूलित करता है, हालांकि यह खराब चैनल स्थितियों में टाइमआउट मुद्रास्फीति के कारण अनजाने में समग्र कार्य पूर्णता दरों को कम कर देता है।