Learning Safe Behaviour via Justified Human Preferences and Hypothetical Queries
यह शोध पत्र JPAL-HA प्रस्तुत करता है, जो एक सुरक्षित लर्निंग मॉडल है जो सुरक्षा-महत्वपूर्ण वातावरणों के लिए है और काल्पनिक प्रश्न (hypothetical queries) उत्पन्न करने के लिए मानवीय क्रिया औचित्य (human action justifications) का लाभ उठाता है, जिससे सुरक्षा और नमूना दक्षता (sample efficiency) में उल्लेखनीय सुधार होता है और मानवीय प्रशिक्षण भार कम होता है।