💻 संगणक विज्ञान
Explainable graph-based meta-reinforcement learning for cognitive UAV swarms under partial observability and adaptive jamming
यह शोध पत्र XM-MADRL को प्रस्तुत करता है, जो UAV स्वार्म्स के लिए एक व्याख्यात्मक ग्राफ-आधारित मेटा-रिनफोर्समेंट लर्निंग फ्रेमवर्क है, जो विशेष रूप से आंशिक अवलोकन (partial observability) और अनुकूलन योग्य जैमिंग (adaptive jamming) के तहत पैकेट डिलीवरी और एंटी-जैमिंग क्षमताओं में महत्वपूर्ण प्रदर्शन लाभ प्रदर्शित करता है, जबकि यह भी प्रकट करता है कि इसके समन्वय (coordination) और मेटा-अनुकूलन (meta-adaptation) घटक अनुमानित जैमर्स या पूर्ण अवलोकन के विरुद्ध कोई लाभ प्रदान नहीं करते हैं।