Joint Magnetometer-IMU Calibration via Maximum A Posteriori Estimation
यह शोध पत्र मैक्सिमम अ पोस्टीरियर एस्टीमेशन पर आधारित एक गणनात्मक रूप से कुशल संयुक्त मैग्नेटोमीटर-आईएमयू अंशांकन विधि प्रस्तुत करता है जो अत्याधुनिक दृष्टिकोणों की तुलना में उच्च सटीकता प्राप्त करता है और जड़त्वीय नेविगेशन प्रणालियों में स्थिति विचलन (पोजीशन ड्रिफ्ट) को काफी कम करता है।