Outlier-robust Autocovariance Least Square Estimation via Iteratively Reweighted Least Square
यह शोध पत्र ALS-IRLS का प्रस्ताव करता है, जो एक नवीन आउटलायर-रोबस्ट एल्गोरिदम है जो पारंपरिक तरीकों की तुलना में मापन आउटलायर्स की उपस्थिति में शोर सहप्रसरण (noise covariance) अनुमान और अवस्था फ़िल्टरिंग की सटीकता में महत्वपूर्ण सुधार करने के लिए एक इनोवेशन-लेवल एडेप्टिव थ्रेशोल्डिंग तंत्र को एक IRLS-आधारित हबर कॉस्ट फंक्शन के साथ एकीकृत करता है।