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Flying by Inference: Active Inference World Models for Adaptive UAV Swarms
यह शोध पत्र एक विशेषज्ञ-निर्देशित सक्रिय अनुमान (एक्टिव इन्फरेंस) ढांचे का प्रस्ताव करता है जो मल्टी-यूएवी (multi-UAV) प्रक्षेपवक्र नियोजन को एक संयोजन अनुकूलन समस्या से एक पदानुक्रमित संभावabilistic अनुमान कार्य में परिवर्तित करता है, जिससे अनुकूलन योग्य झुंड (स्वार्म्स) को ऑफलाइन ऑप्टिमाइज़र को पुन: चलाए बिना, विशेषज्ञ प्रदर्शनों से सीखने और संदर्भ वितरण से विचलन को कम करने के माध्यम से सुचारू, टकराव-जागरूक व्यवहार उत्पन्न करने में सक्षम बनाया जा सके।