⚡ electrical engineering

Assessing the economic benefits of space weather mitigation investment decisions: Evidence from Aotearoa New Zealand

यह अध्ययन ऑटियोआ न्यूज़ीलैंड पर भू-चुंबकीय तूफान के प्रभावों का पहला समर्पित आर्थिक मूल्यांकन प्रस्तुत करता है, जो यह प्रदर्शित करता है कि बिजली ग्रिड की कमजोरियों के लिए लक्षित शमन रणनीतियाँ पर्याप्त आर्थिक लाभ प्रदान कर सकती हैं, जिसमें लाभ-लागत अनुपात 330:1 तक पहुँच जाता है, जिससे संभावित 0.98% तक की जीडीपी हानि से बचने के लिए पूर्व-निवारक निवेश को मजबूती से न्यायसंगत ठहराया जा सके।

Edward J. Oughton, Andrew Renton, Daniel Mac Marnus, Dennies Bor, Craig J. Rodger2026-07-14
⚡ electrical engineering

Adaptive Digital Twin of Sheet Metal Forming via Proper Orthogonal Decomposition-Based Koopman Operator with Model Predictive Control

यह शोध पत्र रोबोटिक शीट मेटल फॉर्मिंग के लिए एक अनुकूली डिजिटल ट्विन फ्रेमवर्क प्रस्तुत करता है जो जटिल, गैर-रेखीय विरूपण प्रक्रियाओं के वास्तविक समय, डेटा-संचालित मॉडल प्रेडिक्टिव कंट्रोल को सक्षम करने के लिए प्रॉपर ऑर्थोगोनल डिकंपोजिशन, कूपमैन ऑपरेटर और ऑनलाइन रिकर्सिव लीस्ट स्क्वायर्स को एकीकृत करता है।

Yi-Ping Chen, Derick Suarez, Ying-Kuan Tsai, Vispi Karkaria, Guanzhong Hu, Zihan Chen, Ping Guo, Jian Cao, Wei Chen2026-07-14
⚡ electrical engineering

SEAMLiS: Visibility-Aware Safety for Perception-Limited Multi-Robot Exploration

यह शोध पत्र SEAMLiS को प्रस्तुत करता है, जो विकेंद्रीकृत बहु-रोबोट अन्वेषण के लिए एक मॉड्यूलर निष्पादन-परत सुरक्षा ढांचा (execution-layer safety framework) है, जो एक विजिबिलिटी-अवेयर एटीट्यूड फिल्टर को कंट्रोल बैरियर फंक्शन-आधारित पोजीशनल फिल्टर के साथ एकीकृत करके सीमित सेंसिंग के तहत टक्कर-मुक्त नेविगेशन सुनिश्चित करता है, जिससे देर से बाधा का पता लगाने की स्थिति को रोकते हुए अपस्ट्रीम अन्वेषण रणनीतियों की दक्षता को बनाए रखा जा सके।

Taekyung Kim, Rahul H Kumar, Aswin D. Menon, Tzu-Hsiang Lin, Dimitra Panagou2026-07-14
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A Production-Oriented Framework for Evaluation of SFX Generation

यह शोध पत्र संदर्भ-निर्देशित ध्वनि प्रभाव निर्माण (reference-guided sound effects generation) के लिए एक उत्पादन-उन्मुख मूल्यांकन ढांचे को प्रस्तुत करता है जो नौ औद्योगिक आवश्यकताओं और एक द्वि-चरणीय प्रोटोकॉल को परिभाषित करके मौजूदा टेक्स्ट-टू-ऑडियो मूल्यांकन की सीमाओं को संबोधित करता है ताकि संदर्भ संरेखण (reference alignment), विविधता और संवेदी पहचान संरक्षण (perceptual identity preservation) जैसे मेट्रिक्स के माध्यम से विषम विधियों की व्यवस्थित रूप से तुलना की जा सके।

Mélodie Desbos, Yara Bahram, Eric Granger, Mohammadhadi Shateri2026-07-14
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Robustly Invertible Nonlinear Dynamics and the BiLipREN: From Inversion-Based Control to Generative Trajectory Modelling

यह शोध पत्र गैर-रेखीय गतिशील प्रणालियों (nonlinear dynamical systems) के लिए सुदृढ़ व्युत्क्रमणीयता (robust invertibility) की अवधारणा प्रस्तुत करता है और बायो-लिप्सचिट्ज़ रिकरेंट इक्विलिब्रियम नेटवर्क (BiLipREN) का प्रस्ताव करता है, जो एक रचनात्मक रूप से पैरामीटराइज्ड रिकरेंट न्यूरल नेटवर्क आर्किटेक्चर है जो स्थिर अग्रवर्ती और व्युत्क्रम गतिकी (stable forward and inverse dynamics) की गारंटी देता है, जिससे सुदृढ़ नियंत्रण, प्रक्षेपवक्र अनुकूलन (trajectory optimization) और जनरेटिव मॉडलिंग सक्षम होता है।

Yurui Zhang, Ruigang Wang, Ian R. Manchester2026-07-14
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Productive Curtailment in Agrivoltaic Systems under Flexible Interconnection Agreements

यह शोध पत्र यह प्रदर्शित करता है कि एग्रीवोल्टिक सिस्टम पैनल के झुकाव को गतिशील रूप से समायोजित करके बिजली निर्यात को सीमित करने के माध्यम से लचीले इंटरकनेक्शन समझौतों का अनुपालन कर सकते हैं, जो एक ऐसी रणनीति है जो पारंपरिक सौर प्रणालियों में उपयोग किए जाने वाले इन्वर्टर कर्टेलमेंट (curtailment) की तुलना में फसल की पैदावार में भी सुधार करती है।

Marcus Wu, Anna Stuhlmacher2026-07-14
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From Non-Rigid to Rigid: Safe Acquisition of Rigid Communication Graphs under Limited Sensing

यह शोध पत्र एक वितरित, टकराव-मुक्त नियंत्रण रणनीति प्रस्तुत करता है जो विषम गैररेखीय बहु-रोबोट प्रणालियों को प्रारंभिक कठोर टोपोलॉजी या वैश्विक स्थिति जानकारी की आवश्यकता के बिना, सीमित संवेदन सीमा के तहत स्वायत्त रूप से एक कठोर संचार ग्राफ प्राप्त करने और बनाए रखने में सक्षम बनाती है।

Saharsh, Vedhas Talnikar, Pushpak Jagtap2026-07-14
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Geometric Decentralized Stability Certificate of Power Electronics-Dominated Power Systems Covering Variable Operating Points

यह शोध पत्र डेविस-विलेन्ड्रैड शेल (Davis-Wielandt shell) पर आधारित एक स्केलेबल, ज्यामितीय विकेंद्रीकृत स्थिरता प्रमाण पत्र प्रस्तावित करता है जो उच्च-आयामी मैट्रिक्स विशेषताओं को दृश्यमान बनाकर, सबसे खराब स्थितियों की पहचान करने और प्रमाणित ऑपरेटिंग क्षेत्रों का निर्माण करने के माध्यम से परिवर्तनशील ऑपरेटिंग बिंदुओं केAcross विषम पावर इलेक्ट्रॉनिक्स-प्रधान पावर सिस्टमों का प्रभावी ढंग से विश्लेषण करता है।

Ruohan Leng, Linbin Huang, Liangxiao Luo, Huanhai Xin, Xiongfei Wang, Florian Dörfler2026-07-14
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Tracking Through Decoupling Singularities: A Singularity-Robust Homotopy-Continuation Extension of Feedback Linearization

यह शोधपत्र वर्गाकार गैररेखीय प्रणालियों (square nonlinear systems) के लिए एक विलक्षणता-रोधी (singularity-robust) प्रक्षेपवक्र-अनुगमन नियंत्रक प्रस्तावित करता है जो समस्या को वास्तविक समय आर्क-लेंथ होमोटोपी निरंतरता (real-time arc-length homotopy continuation) के रूप में पुनर्गठित करके डिकपलिंग विलक्षणताओं पर विजय प्राप्त करता है, जिससे उन बिंदुओं के माध्यम से भी सीमित नियंत्रण और निरंतर अनुगमन सक्षम होता है जहाँ पारंपरिक फीडबैक लीनियराइजेशन विफल हो जाता है।

Alex Borisevich2026-07-14
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D-SafeMPC: Diffusion-Driven Safe Model Predictive Control with Discrete-Time Control Barrier Functions

D-SafeMPC एक नवीन रोबोटिक प्लानिंग फ्रेमवर्क है जो सुरक्षित, गतिशील रूप से व्यवहार्य और लक्ष्य-निर्देशित प्रक्षेपपथों (trajectories) को सुनिश्चित करने के लिए एक पुनरावृत्ति मॉडल प्रेडिक्टिव कंट्रोल योजना के भीतर डिफ्यूजन मॉडल्स को डिस्क्रीट-टाइम कंट्रोल बैरियर और लयापुनोव फंक्शन्स के साथ एकीकृत करता है, जो अत्याधुनिक बेसलाइनों की तुलना में सिमुलेशन और वास्तविक दुनिया के प्रयोगों दोनों में बेहतर प्रदर्शन प्रदर्शित करता है।

Erdi Sayar, Ersin Daş, Joel W. Burdick, Alois Knoll, Erdal Kayacan2026-07-14