1979 पेपर
यह शोध पत्र EU-DEMO ट्रिटियम ईंधन चक्र के डायरेक्ट इंटरनल रिसाइक्लिंग लूप के भीतर गैस वितरण और भंडारण प्रणाली के लिए तीन विशिष्ट नियंत्रण रणनीतियों को विकसित और मूल्यांकित करता है, जिसका लक्ष्य दबाव सुरक्षा बनाए रखने, ट्रिटियम-ड्यूटेरियम फ्यूलिंग अनुपात को विनियमित करने और प्रोटियम तनुकरण को प्रबंधित करने को एक साथ प्राप्त करना है।
यह शोध पत्र एक नवीकरणीय ऊर्जा संचालित PEM इलेक्ट्रोलाइज़र प्रणाली में सेंसर दोषों का पता लगाने और उन्हें समायोजित करने के लिए अल्ट्रा-लोकल मॉडल पर आधारित एक नवीन मॉडल-मुक्त दृष्टिकोण प्रस्तावित करता है, जिससे पूर्व सिस्टम मॉडल पर निर्भर किए बिना क्लोज्ड-लूप स्थिरता और प्रदर्शन सुनिश्चित होता है।
यह शोध पत्र हैमिंग दूरी (Hamming distance) के माध्यम से ट्रेस अनिश्चितता को मॉडल करके और समस्या को सूडो-बुलियन ऑप्टिमाइज़ेशन (Pseudo-Boolean Optimization) में बदलकर, अनिश्चित प्रदर्शनों (demonstrations) से न्यूनतम लीनियर टेम्पोरल लॉजिक (LTL) विनिर्देशों को सीखने के लिए एक नवीन रूपरेखा प्रस्तुत करता है, जिससे शोर वाली स्थितियों में ग्राउंड-ट्रुथ सूत्रों को पुनः प्राप्त करने में मौजूदा विधियों से बेहतर प्रदर्शन किया जा सके।
यह शोध पत्र वेव एनर्जी कनवर्टर फार्मों के लिए एक बहुविषयक डिजाइन अनुकूलन ढांचे को प्रस्तुत करता है जो ज्यामिति, हाइड्रोडायनामिक्स, लेआउट और नियंत्रण सह-डिजाइन को एकीकृत करता है और लहरों की स्थितियों तथा विद्युत शक्ति उत्पादन में अनिश्चितताओं को मापने और उन्हें ध्यान में रखने के लिए पॉलिनोमियल चाओस एक्सपेंशन का उपयोग करता है।
यह शोध पत्र एक पदानुक्रमित नियंत्रण वास्तुकला (hierarchical control architecture) प्रस्तुत करता है जो एक ज़ीरो-सम रिसीडिंग-होराइज़न गेम (zero-sum receding-horizon game) को एक इनर-लूप डिस्क्रीट-टाइम कंट्रोल बैरियर फंक्शन (inner-loop discrete-time Control Barrier Function) के साथ जोड़ता है ताकि मल्टी-एजेंट स्वार्म्स को टकराव-मुक्त संचालन की गारंटी देते हुए आक्रामक पीछा करने, परिधि रक्षा और क्षेत्र निषेध (area denial) की रणनीतियोंों के बीच सहजता से स्विच करने में सक्षम बनाया जा सके।
यह शोधपत्र इम्पलिसिट न्यूरल कंट्रोलर्स (INCs) को फिक्स्ड-पॉइंट समीकरणों के माध्यम से मूल्यांकित स्टेटिक फीडबैक लॉज़ के रूप में प्रस्तुत करता है, जो LMI और IQC के माध्यम से उनकी सुव्यवस्थितता (well-posedness) और स्थिरता विश्लेषण के लिए एक कठोर ढांचा प्रदान करता है, साथ ही सीमित बाधाओं वाले नियंत्रण परिदृश्यों में परिमित-क्रम डायनेमिक लीनियर कंट्रोलर्स से बेहतर प्रदर्शन करने की उनकी क्षमता को प्रदर्शित करता है।
यह शोधपत्र सीमित एक्शन स्पेस वाले नॉनलीनर सिस्टम के लिए एक कंट्रोल फ्रेमवर्क प्रस्तावित करता है जो लीनियर स्विचिंग प्रेडिक्टिव मॉडल सीखने के लिए रिप्रोड्यूसिंग कर्नेल हिल्बर्ट स्पेस में कूपमैन ऑपरेटर रिग्रेशन का उपयोग करता है, जिनका उपयोग फिर लर्निंग रेट्स और सब-ऑप्टिमैलिटी पर सैद्धांतिक गारंटियों के साथ मॉडल प्रेडिक्टिव कंट्रोल में किया जाता है।
यह शोधपत्र टेल्सिटर (tailsitter) यूएवी के लिए रोटेशन मैट्रिसेस पर आधारित एक विश्लेणात्मक डिफरेंशियल फ्लैटनेस फ्रेमवर्क प्रस्तुत करता है जो महत्वपूर्ण ऊर्ध्वाधर वेग वाले उड़ान परिदृश्यों तक अत्याधुनिक प्रक्षेपवक्र ट्रैकिंग क्षमताओं का विस्तार करता है, जिसे प्रायोगिक परिणामों के माध्यम से मान्य किया गया है।
यह शोध पत्र MIRA को प्रस्तुत करता है, जो एक कम लागत वाला, ओपन-सोर्स और मॉड्यूलर माइक्रो-UAV है, जिसमें 3D-प्रिंटेड एयरफ्रेम और कंटेनराइज्ड सॉफ्टवेयर है जो कम-विलंबता संचार (low-latency communication) और मानक नियंत्रण बैंडविड्थ के लिए सुरक्षित कंपन विशेषताओं के साथ पूर्णतः अनुकूलन योग्य इनडोर अनुसंधान को सक्षम बनाता है।
यह शोधपत्र एक नवीन, संख्यात्मक रूप से व्यवहार्य एल्गोरिदम प्रस्तुत करता है जो बाधित रैखिक शोरयुक्त प्रणालियों (constrained linear noisy systems) के लिए स्पार्स रोबस्ट ऑप्टिमल कंट्रोल समस्याओं को एक परिमित उत्तल अनुकूलन समस्या (finite convex optimization problem) में परिवर्तित करता है, जिससे अनगिनत बाधाओं को संतुष्ट करते हुए इष्टतम समाधानों की सटीक और हानिरहित रिकवरी सक्षम होती है।