1979 पेपर
GraphSeg एक ऐसा फ्रेमवर्क है जो गहराई के डेटा के बिना विरल (sparse) 2D छवियों से सुसंगत 3D ऑब्जेक्ट सेगमेंटेशन उत्पन्न करता है, जो सेगमेंटेशन को ग्राफ एज एडिशन और कॉन्ट्रैक्शन समस्या के रूप में स्वरूपित करके असंरचित वातावरण में मजबूत रोबोटिक हेरफेर को सक्षम बनाता है।
यह शोध पत्र EHR-MPC को प्रस्तुत करता है, जो सेप्सिस उपचार के लिए इन्फरेंस-टाइम मॉडल प्रिडिक्टिव कंट्रोल को सक्षम करने हेतु जनरेटिव पेशेंट डिजिटल ट्विन्स का लाभ उठाता है, जिससे सीखी गई क्लिनिकल डायनेमिक्स पर रीयल-टाइम सिमुलेशन के माध्यम से निर्णयों को अनुकूलित करके फिक्स्ड रिइन्फोर्समेंट लर्निंग पॉलिसियों की अनुकूलन क्षमता संबंधी सीमाओं को दूर किया जा सके।
यह शोध पत्र अनमैच्ड डिस्टर्बेंस (unmatched disturbances) के अधीन लीनियर डिस्क्रिप्टर सिस्टम्स के लिए एक नवीन ऑब्जर्वर डिज़ाइन और पैरामीटर आइडेंटिफिकेशन विधि प्रस्तावित करता है, जो स्टेट वेक्टर्स को पुनर्गठित करने और अज्ञात डिस्टर्बेंस पैरामीटर्स का अनुमान लगाने के लिए स्ट्रक्चरल धारणाओं और एक नई पैरामीट्राइजेशन तकनीक का उपयोग करता है, जैसा कि संख्यात्मक सिमुलेशन द्वारा सत्यापित किया गया है।
यह शोध पत्र हाइपोथैलेमस-पिट्यूटरी-एड्रेनल (HPA) अक्ष के एक नवीन गणितीय मॉडल के साथ एकीकृत एक मॉडल प्रेडिक्टिव कंट्रोलर (MPC) का प्रस्ताव करता है ताकि चिकित्सकों के लिए एक वर्चुअल असिस्टेंट के रूप में कार्य किया जा सके, जो खुराक संबंधी बाधाओं का कड़ाई से पालन करते हुए प्राथमिक या माध्यमिक एड्रिनल अपर्याप्तता वाले रोगियों के लिए कोर्टिसोल प्रतिस्थापन चिकित्सा के अनुकूलन को सक्षम बनाता है।
यह शोध पत्र एक विश्लेषणात्मक ढांचा प्रस्तुत करता है जो यह प्रदर्शित करता है कि जबकि संचार सीमाएं और हार्डवेयर विलंबता वर्तमान में क्लाउड-आधारित स्वायत्त ड्राइविंग को प्रतिबंधित करती हैं, भविष्य के 6G नेटवर्क और पूल्ड GPU संसाधन अंततः बड़े विजन-लैंग्वेज-एक्शन मॉडल्स के फीचर-लेवल ऑफलोडिंग को ऑनबोर्ड परिनियोजन की तुलना में तकनीकी रूप से व्यवहार्य और आर्थिक रूप से श्रेष्ठ बना देंगे।
यह शोध पत्र लापता आउटपुट वाले मल्टीरेट सिस्टम के लिए एक गैर-पुनरावृत्ति (non-iterative), नियंत्रण-उन्मुख पहचान ढांचे का प्रस्ताव करता है जो एक एकल डेटासेट से शोर-मुक्त नाममात्र मॉडल और एक पोलिटोपिक अनिश्चितता मॉडल दोनों को प्राप्त करने के लिए चक्रीय पुनर्गठन (cyclic reformulation) का उपयोग करता है, जिससे बिना पुनरावृत्ति अनुकूलन के रोबस्ट LMI-आधारित नियंत्रक डिजाइन सक्षम होता है।
यह शोध पत्र फ्रंट-एंड इलेक्ट्रॉनिक डिज़ाइन ऑटोमेशन (EDA) में लार्ज लैंग्वेज मॉडल्स (LLMs) के विकास की समीक्षा करता है, जो HDL जनरेशन और डिज़ाइन स्पेस एक्सप्लोरेशन जैसे कार्यों के लिए एकीकृत इंटेलिजेंट इंटरफेस के रूप में उनकी क्षमता को उजागर करता है, साथ ही स्वायत्त एजेंटिक एआई (agentic AI) की ओर संक्रमण, वर्तमान चुनौतियों और चिप विकास दक्षता में सुधार के भविष्य के अवसरों पर चर्चा करता है।
यह शोधपत्र कॉन्फॉर्मल प्रेडिक्टिव प्रोग्रामिंग (CPP) प्रस्तुत करता है, जो एक ऐसा ढांचा है जो कॉन्फॉर्मल प्रेडिक्शन के क्वांटाइल लेम्मा और एक स्वतंत्र कैलिब्रेशन चरण का उपयोग करके चांस-कंस्ट्रेंड ऑप्टिमाइज़ेशन को एक नियतात्मक समस्या में बदल देता है ताकि मजबूत अ पोस्टीओरी गारंटी प्रदान की जा सके, भले ही उन स्थितियों में जहाँ मानक धारणाएं विफल हो जाती हैं या वितरण परिवर्तन (डिस्ट्रीब्यूशन शिफ्ट) होते हैं।
यह शोध पत्र लीनियर क्वाड्रेटिक कंट्रोल के तहत लीनियर टाइम-इनवेरिएंट सिस्टम्स के लिए एक प्रत्यक्ष डेटा-संचालित इनवर्स ऑप्टिमल कंट्रोल फ्रेमवर्क प्रस्तावित करता है जो फंडामेंटल लेम्मा का उपयोग करके इनपुट-आउटपुट ट्राजेक्टरीज से सीधे ऑब्जेक्टिव फंक्शन्स को सीखता है, जो शोर-रहित परिदृश्यों के लिए एक मॉडल-फ्री आवश्यक स्थिति और शोर वाले डेटा के लिए एक सुदृढ़ द्वि-स्तरीय अनुकूलन (bi-level optimization) फॉर्मूलेशन दोनों प्रदान करता है।
यह शोध पत्र एक एकीकृत संतुलन मॉडल प्रस्तावित करता है जो एक विद्युतीकृत लॉजिस्टिक्स ऑपरेटर और एक पावर सिस्टम ऑपरेटर के बीच रणनीतिक अंतःक्रियाओं को अभिलक्षित करता है, जहाँ पूर्ववर्ती, दूसरे द्वारा निर्धारित स्थानिक सीमांत कीमतों (लोकेशनल मार्जिनल प्राइसेस) के जवाब में, एक विचलित उपयोगिता मार्कोव निर्णय प्रक्रिया (पर्टर्बड यूटिलिटी मार्कोव डिसीजन प्रोसेस) के माध्यम से इलेक्ट्रिक वाहन रूटिंग और चार्जिंग को अनुकूलित करता है, जिसमें सिस्टम संतुलन के अस्तित्व को सिद्ध किया गया है और इसे एंडरसन के फिक्स्ड-पॉइंट एक्सीलरेशन एल्गोरिदम का उपयोग करके हल किया गया है।