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1979 पेपर

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Data-driven nonlinear output regulation via data-enforced incremental passivity

यह शोध पत्र एक डेटा-संचालित गैररेखीय आउटपुट रेगुलेशन फ्रेमवर्क प्रस्तावित करता है जो डेटा-निर्भर रैखिक मैट्रिक्स असमानताओं (linear matrix inequalities) के माध्यम से इंक्रीमेंटल पासिविटी सुनिश्चित करने के लिए एक फीडबैक कंट्रोलर डिजाइन करके एसिम्प्टोटिक ट्रैकिंग और डिस्टर्बेंस रिजेक्शन प्राप्त करता है, जिससे कंट्रोलर डिजाइन को इंटरनल मॉडल से अलग किया जा सकता है और रेगुलेशन एवं नॉन-जीरो इक्विलिब्रियम स्टेबिलाइजेशन समस्याओं दोनों के लिए कुशल समाधान सक्षम किए जा सकते हैं।

Yixuan Liu, Meichen Guo2026-07-10
⚡ electrical engineering

Exact Closed-Form Feedforward Inversion for Dual-Bridge Series Resonant DC/DC Converter via State-Plane Analysis

यह शोधपत्र स्टेट-प्लेन विश्लेषण का उपयोग करके ड्यूल-ब्रिज सीरीज़ रेजोनेंट DC/DC कनवर्टर के लिए सटीक क्लोज्ड-फॉर्म फीडफॉरवर्ड इनवर्जन मैप्स व्युत्पन्न करता है, जो एक फ्रीक्वेंसी-डिपेंडेंट मॉडल प्रदान करता है जो फर्स्ट हार्मोनिक एप्रोक्सिमेशन विधियों में निहित कम्यूटेशन एंगल त्रुटियों को समाप्त करता है और साथ ही रीयल-टाइम कार्यान्वयन क्षमता को बनाए रखता है।

Alex Borisevich2026-07-10
⚡ electrical engineering

Model-Based Detection of Anomalous Events in Submarine Cables Using Distributed Deformation Sensing and Kalman Filtering

यह शोध पत्र सबमरीन केबल्स में वास्तविक समय में विसंगति का पता लगाने के लिए एक मॉडल-आधारित ढांचे का प्रस्ताव करता है जो फिल्टर के इनोवेशन सीक्वेंस (innovation sequence) के सांख्यिकीय परिकल्पना परीक्षण के माध्यम से स्थानीयकृत यांत्रिक विक्षोभों को परिवेशी पर्यावरणीय शोर से अलग करने के लिए एक डैम्प्ड वेव इक्वेशन और कलमन फिल्टरिंग का उपयोग करता है।

Camilla Fioravanti, Bianca Mazza, Marta Menci, Gabriele Oliva, Roberto Setola2026-07-10
⚡ electrical engineering

Geometry-Informed Maritime Anomaly Detection Using Probabilistic Roadmaps

यह शोध पत्र एक ज्यामिति-सूचित (geometry-informed) पर्यवेक्षित ढांचे को प्रस्तुत करता है जो AIS डेटा से व्याख्यात्मक यात्रा विशेषताओं को निकालने के लिए प्रोबेबिलिस्टिक रोडमैप्स का उपयोग करता है और बाल्टिक सागर में समुद्री प्रक्षेपवक्र विचलन का प्रभावी ढंग से पता लगाने के लिए सिंथेटिक विसंगतियों पर एक रैंडम फॉरेस्ट क्लासिफायर को प्रशिक्षित करता है।

Gabriele Oliva, Andrea Tomei, Roberto Setola2026-07-10
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On the Convergence of the Current-Constrained Power Angle Curve of Virtual Admittance-Based Grid Forming Converters

यह शोध पत्र आइगेन-स्वीप विश्लेषण (eigen-sweep analysis) का उपयोग करते हुए वर्चुअल एडमिटेंस-आधारित ग्रिड-फॉर्मिंग कन्वर्टर्स में करंट-कंस्ट्रेंड पावर-एंगल कर्व के गैर-समान अभिसरण (non-uniform convergence) की जांच करता है ताकि इस घटना की सैद्धांतिक रूप से पुष्टि की जा सके और अभिसरण सुनिश्चित करने के लिए आवश्यक ओपन-लूप स्थिरता और रिस्पॉन्स-रेट स्थितियों को स्थापित किया जा सके, जिससे मौजूदा ट्रांजिएंट सिंक्रोनाइज़ेशन स्थिरता आकलन में महत्वपूर्ण कमियों को दूर किया जा सके।

Haoxiang Zong, Chen Zhang, Yu Zhang, Xu Cai, Marta Molinas2026-07-10
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On the Convergence of Belief Propagation for Multipath Data Association in Target Tracking

यह शोध पत्र मल्टीपाथ डेटा एसोसिएशन में बिलीफ प्रोपेगेशन के लिए पहला पूर्ण अभिसरण प्रमाण (convergence proof) प्रदान करता है, जो यह प्रदर्शित करता है कि एल्गोरिदम एक अद्वितीय फिक्स्ड पॉइंट पर अभिसरित होता है और मौजूदा मल्टीपल-डिटेक्शन मल्टीपल-हाइपोथेसिस ट्रैकर्स की तुलना में एक अनुकूल सटीकता-दक्षता व्यापार-बंद (accuracy-efficiency trade-off) प्राप्त करता है।

Kuilong Yang, Zengfu Wang, Hua Lan, Jing Fu2026-07-10
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ESBMC-Arduino: Closing the Deployment Gap for Formal Verification of Open-Hardware PLCs

यह शोध पत्र ESBMC-Arduino को प्रस्तुत करता है, जो एक हार्डवेयर-वफादार सत्यापन ढांचा (framework) है जो एक डिक्लेरेटिव हार्डवेयर एब्स्ट्रैक्शन लेयर और साउंड इनपुट-रेंज मॉडलिंग को एकीकृत करके ओपन-हार्डवेयर PLCs के लिए परिनियोजन अंतराल (deployment gap) को पाटता है, ताकि आदर्श पूर्णांक धारणाओं (idealized integer assumptions) के कारण होने वाली गलत सूचनाओं को समाप्त किया जा सके और संसाधन-बाधित माइक्रोकंट्रोलर्स पर चलने वाले IEC 61131-3 प्रोग्रामों में वास्तविक विड्थ-डिपेंडेंट दोषों का पता लगाया जा सके।

Pierre Dantas, Lucas Cordeiro, Waldir Junior2026-07-10
⚡ electrical engineering

Robust Dynamic Operating Envelopes in Unbalanced Three-Phase Distribution Systems

यह शोध पत्र एक सुदृढ़ अनुकूलन ढांचे (robust optimization framework) का प्रस्ताव करता है, जो गैर-रेखीय और रैखिक प्रोग्रामिंग मॉडलों दोनों का उपयोग करके गतिशील ऑपरेटिंग एनवेलप्स (dynamic operating envelopes) की गणना करता है, जो यह सुनिश्चित करते हैं कि असंतुलित थ्री-फेज वितरण प्रणालियों के लिए नेटवर्क बाधाएं केवल सीमाओं पर ही नहीं, बल्कि पूरे एनवेलप रेंज में संतुष्ट हों।

Wilhiam de Carvalho, Florin Capitanescu, Cyril Rasic, Jean-François Toubeau, François Vallée2026-07-10
⚡ electrical engineering

A piecewise ellipsoidal reachable set estimation method for continuous bimodal piecewise affine systems

यह शोधपत्र निरंतर द्वि-मोडल (bimodal) खंडीय-रैखिक (piecewise affine) प्रणालियों के लिए खंडीय द्विघात लाइपुनोव फलनों (piecewise quadratic Lyapunov functions) का उपयोग करते हुए और प्रणाली की विशिष्ट गतिक संरचना का लाभ उठाने वाले रैखिक आव्यूह अभिलक्षणों को व्युत्पन्न करके, एक सरलीकृत खंडीय दीर्घवृत्तीय सुलभ सेट (piecewise ellipsoidal reachable set) अनुमान विधि प्रस्तावित करता है।

Thuan Le Quang, Nam Phan Thanh, Simone Baldi2026-07-09
⚡ electrical engineering

Aggregative games with bilevel structures: Distributed algorithms and convergence analysis

यह शोध पत्र दो वितरित एल्गोरिदम (एक द्वितीय-क्रम और एक दो-बिंदु अनुमान रणनीति के साथ प्रथम-क्रम) का प्रस्ताव और विश्लेषण करता है, ताकि खिलाड़ी उन एग्रीगेटिव गेम्स (aggregative games) में नैश इक्विलिब्रियम (Nash equilibrium) पर स्पर्शोन्मुख रूप से अभिसरित हो सकें जहाँ एक वर्चुअल लीडर की बाइलेवल ऑप्टिमाइज़ेशन समस्या द्वारा एकत्रीकरण निर्धारित किया जाता है, भले ही केवल स्थानीय उद्देश्य संबंधी जानकारी ही उपलब्ध हो।

Kaihong Lu, Huanshui Zhang, Long Wang2026-07-09