1979 पेपर
यह शोधपत्र विकेंद्रीकृत नियंत्रण के लिए बड़े पैमाने की रैखिक प्रणालियों (linear systems) के विभाजन की गणनात्मक रूप से कठिन चुनौती को एक सबमॉड्यूलर मैक्सिमाइजेशन (submodular maximization) कार्य के रूप में प्रतिरूपित करके संबोधित करता है, जिससे स्केलेबल सेंसर प्लेसमेंट सक्षम होता है और परिणामी उप-प्रणाली अवलोकनीयता (subsystem observability) पर सैद्धांतिक सीमाएं प्रदान की जाती हैं।
यह शोधपत्र VIBES प्रस्तुत करता है, जो एक स्केलेबल दो-चरणीय बेयसियन अनिश्चितता परिमाणीकरण ढांचा है जो आयामी कमी के लिए सोबोल ग्लोबल सेंसिटिविटी एनालिसिस को वेरिएशनल इन्फरेंस के साथ जोड़ता है ताकि जटिल बायोमास वैलोरिज़ेशन प्रक्रियाओं में भविष्य कहने वाली अनिश्चितता को महत्वपूर्ण रूप से कम किया जा सके।
यह शोध पत्र कनेक्टेड और ऑटोमेटेड वाहनों के लिए एक एकीकृत नियंत्रण ढांचे का प्रस्ताव करता है जो एक हाइब्रिड एक्शन स्पेस के साथ पैरामीट्राइज्ड डीप क्यू-नेटवर्क का उपयोग करता है ताकि निरंतर त्वरण और डिस्क्रीट लेन-चेंजिंग निर्णयों को एक साथ अनुकूलित किया जा सके, जिससे पारंपरिक पृथक नियंत्रण विधियों की तुलना में सुरक्षा और आराम में बेहतर प्रदर्शन किया जा सके।
यह शोध पत्र एक न्यूरल-एन्हांस्ड माइक्रो-कलमन फ़िल्टर का प्रस्ताव करता है जो सूचना-रूप ढांचे (information-form framework) के भीतर शोर सहप्रसरण (noise covariances) को अनुकूल रूप से समायोजित करने के लिए एक हल्के न्यूरल स्केलिंग तंत्र को एकीकृत करता है, जो शास्त्रीय और अनुकूली कलमन फ़िल्टरिंग तकनीकों की तुलना में बेहतर या तुलनीय उपग्रह अवस्था अनुमान सटीकता और कम्प्यूटेशनल दक्षता प्रदर्शित करता है।
यह शोध पत्र एक नवीन ढांचे को प्रस्तुत करता है जो मोशन प्रिमिटिव्स (motion primitives), मॉडल प्रेडिक्टिव कंट्रोल (Model Predictive Control) और बेयसियन ऑप्टिमाइज़ेशन (Bayesian Optimization) को संयोजित करता है ताकि एक रोबोटिक आर्म स्पिन और गति की उन क्षमताओं के साथ पेशेवर स्तर के, नियमों के अनुपालन वाले टेबल टेनिस सर्व उत्पन्न कर सके जो विशिष्ट मानव खिलाड़ियों के बराबर या उनसे अधिक हों।
यह शोध पत्र एक प्रोब-कंडीशन्ड मेमोरी (PCM) फ्रेमवर्क के लिए एक एक्चुएटर-डेडबैंड-अवेयर कूप्मन मॉडल प्रेडिक्टिव कंट्रोलर (AK-MPC) का प्रस्ताव करता है जो रेसिपी कमीशनिंग के दौरान एक्चुएटर डेडबैंड प्रभावों के अनुकूल तेजी से होने के लिए ऐतिहासिक प्रोब डेटा का लाभ उठाकर औद्योगिक सीलिंग अनुप्रयोगों में ट्रैकिंग सटीकता में महत्वपूर्ण सुधार करता है।
यह शोध पत्र MFDOOM का प्रस्ताव करता है, जो एक ऑनलाइन संशोधन वाला मॉडल-मुक्त विक्षोभ प्रेक्षक (disturbance observer) है जो डेटा-एनेबल्ड प्रेडिक्टिव कंट्रोल (DeePC) को निरंतर अपडेट किए जाने वाले हैंकल मैट्रिक्स (Hankel matrix) का उपयोग करके आउटपुट भविष्यवाणियों को सुधारने द्वारा संवर्धित करता है, ताकि स्वायत्त रैखिक समय-अपरिवर्तनीय गतिकी (autonomous linear time-invariant dynamics) द्वारा उत्पन्न विक्षोभों के अधीन प्रणालियों के लिए ट्रैकिंग त्रुटियों और ऑनलाइन-अपडेट के बोझ को कम किया जा सके।
यह शोध पत्र PGA-DPS प्रस्तुत करता है, जो एक उन्नत सक्रिय संभाव्य उप-नमूकरण (active probabilistic subsampling) विधि है जो वर्गीकरण, छवि पुनर्निर्माण और विभाजन कार्यों में मौजूदा दृष्टिकोणों से बेहतर प्रदर्शन करने के लिए डेटासेट पूर्ववृत्त (dataset priors) और समूह-आधारित टॉप-के सैंपलिंग को एकीकृत करती है।
यह शोधपत्र अनुमान (estimation) और नियंत्रण (control) के बीच अंतर्निहित युग्मन (coupling) को प्रकट करके अंडरएक्चुएटेड नॉनलीनर सिस्टम्स में सर्टेन्टी इक्विवेलेंस सिद्धांत की वैधता को चुनौती देता है, और एक नवीन एस्टिमेशन-अवेयर कंट्रोल प्रतिमान प्रस्तावित करता है जो हाई-स्पीड क्वाड्रोटर फ्लाइट सिमुलेशन द्वारा प्रमाणित उच्च ट्रैकिंग बैंडविड्थ और स्थिरता मार्जिन को महत्वपूर्ण रूप से बढ़ाता है।
यह शोध पत्र एक प्रक्षेपवक्र-चयन (trajectory-selection) RL-MPC ढांचे का प्रस्ताव करता है जो ग्रीनहाउस टमाटर उत्पादन में सिस्टम बाधाओं का सम्मान करते हुए फल की उपज और परिचालन लागत के बीच प्रभावी ढंग से संतुलन बनाने के लिए सुदृढीकरण शिक्षण (reinforcement learning) से दीर्घकालिक आर्थिक अंतर्दृष्टि को अल्प-क्षितिज मॉडल प्रेडिक्टिव कंट्रोल (short-horizon model predictive control) में एकीकृत करता है।