⚡ Category

eess.SY

2039 पेपर

⚡ electrical engineering

Risk-Aware Multi-Market Scheduling of Virtual Power Plants with Dynamic Network Tariffs

यह शोध पत्र वर्चुअल पावर प्लांट्स के लिए एक टू-स्टेज स्टोकेस्टिक ऑप्टिमाइज़ेशन फ्रेमवर्क का प्रस्ताव करता है जो विस्तृत डिवाइस और नेटवर्क बाधाओं को जोखिम-जागरूक मल्टी-मार्केट बिडिंग और डायनेमिक नेटवर्क टैरिफ के साथ एकीकृत करता है, यह प्रदर्शित करते हुए कि जहाँ डायनेमिक टैरिफ स्थानीय लचीलेपन (फ्लेक्सिबिलिटी) को अनलॉक करते हैं, वहीं मजबूत टैरिफ संकेत लाभ की अस्थिरता को कम करने के बावजूद अपेक्षित लाभप्रदता को महत्वपूर्ण रूप से कम कर सकते हैं।

Lorenzo Zapparoli, Paul Fäth, Blazhe Gjorgiev, Giovanni Sansavini2026-04-30
⚡ electrical engineering

Learning to Route Electric Trucks Under Operational Uncertainty

यह शोध पत्र एक सुदृढीकरण अधिगम (रिनफोर्समेंट लर्निंग) आधारित ढांचे का प्रस्ताव करता है जो ग्राफ-आधारित अवस्था प्रतिनिधित्व और एक्शन मास्किंग के साथ स्टोकेस्टिक इलेक्ट्रिक ट्रक रूटिंग को एक इवेंट-ड्रिवन सेमी-मार्कोव निर्णय प्रक्रिया के रूप में तैयार करता है, जो परिचालन अनिश्चितताओं और चार्जिंग बाधाओं के तहत ह्यूरिस्टिक बेसलाइन की तुलना में बेहतर प्रदर्शन और गणितीय प्रोग्रामिंग की तुलना में निकट-इष्टतम परिणाम प्रदर्शित करता है।

Stavros Orfanoudakis, Ziyan Li, Ruixiao Yang, Nikolay Aristov, Pedro P. Vergara, Chuchu Fan, Elenna Dugundji2026-04-30
⚡ electrical engineering

Model-Free Dynamic Mode Adaptive Control for Data-Driven Control Synthesis

यह शोध पत्र डायनेमिक मोड एडेप्टिव कंट्रोल (DMAC) को प्रस्तुत करता है, जो एक मॉडल-मुक्त, डेटा-संचालित संश्लेषण विधि है जो अज्ञात या अनुपयुक्त गणितीय मॉडलों वाले सिस्टम को स्थिर करने के लिए रिकर्सिव लीस्ट-स्क्वेयर्स डायनेमिक्स सन्निकटन को ऑनलाइन एडेप्टिव कंट्रोलर डिज़ाइन के साथ जोड़ती है, जैसा कि सैद्धांतिक विश्लेषण और संख्यात्मक उदाहरणों के माध्यम से मान्य किया गया है।

Parham Oveissi, Ankit Goel2026-04-30
⚡ electrical engineering

PM-EKF: A Physiological Model-Based Extended Kalman Filter for Daily-Life Physical Activity Energy Expenditure Estimation

यह शोध पत्र एक फिजियोलॉजिकल मॉडल-आधारित एक्सटेंडेड कलमन फिल्टर (PM-EKF) प्रस्तावित करता है जो दैनिक जीवन के शारीरिक गतिविधि ऊर्जा व्यय के व्यक्तिगत, व्याख्या योग्य और सटीक अनुमान प्रदान करने के लिए एक सरलीकृत मेटाबॉलिक मॉडल को इनर्शियल और हृदय गति सेंसर डेटा के साथ एकीकृत करता है, जो एक प्रमाणित डेटासेट पर लीनियर रिग्रेशन और डीप लर्निंग दोनों दृष्टिकोणों से बेहतर प्रदर्शन करता है।

Shuhao Que, Remco Poelarends, Valentina Breschi, Ying Wang2026-04-30
⚡ electrical engineering

Spectral Boundary Observer for Counter-Flow Heat Exchangers

यह शोधपत्र काउंटर-फ्लो हीट एक्सचेंजर्स के लिए एक स्पेक्ट्रल बाउंड्री ऑब्जर्वर प्रस्तुत करता है जो स्पेक्ट्रल मैपिंग प्रॉपर्टी के माध्यम से स्पेक्ट्रल स्थिरता और सिस्टम स्थिरता के बीच समानता को सिद्ध करके एस्टीमेशन एरर की ट्यूनेबल L2L^2 एक्सपोनेंशियल कन्वर्जेंस प्राप्त करता है।

Mohamed Camil Belhadjoudja, Mohamed Maghenem, Emmanuel Witrant2026-04-30
⚡ electrical engineering

Topology Reconstruction of a Resistor Network with Limited Boundary Measurements: An Optimization Approach

यह शोध पत्र एक बहु-चरणीय अनुकूलन ढांचे (multistage optimization framework) का प्रस्ताव करता है जो सीमित सीमा मापों (boundary measurements) से एक अज्ञात गोलाकार समतलीय प्रतिरोधक नेटवर्क (circular planar resistive network) की टोपोलॉजी और किनारा प्रतिरोधों (edge resistances) को पुनर्गठित करता है, जिसमें पहले एक स्पार्स डिफरेंस-ऑफ-कॉन्वेक्स प्रोग्राम के माध्यम से एक अधिकतम समतलीय संरचना निर्धारित की जाती है, फिर आंतरिक नोड्स को ह्यूरिस्टिक रूप से रखा जाता है, और अंत में ऑरलैंडर-पार्टर-गोल्डस्टीन एल्गोरिदम और आगे के उत्तल अनुकूलन (convex optimization) का उपयोग करके समतलीय टोपोलॉजी और भार (weights) को परिष्कृत किया जाता है।

Shivanagouda Biradar, Deepak U Patil2026-04-29
⚡ electrical engineering

Physics-Informed Neural Networks for Nonlinear Output Regulation

यह शोध पत्र एक भौतिकी-सूचित न्यूरल नेटवर्क (PINN) ढांचे का प्रस्ताव करता है जो नॉनलीनियर आउटपुट रेगुलेशन के लिए रेगुलेटर समीकरणों के समाधान का सीधे अनुमान लगाता है, जिससे हेलीकॉप्टर सिंक्रोनाइज़ेशन कार्य द्वारा प्रदर्शित विभिन्न एक्सोसिस्टम मापदंडों में सामान्यीकृत होने वाले स्टेडी-स्टेट मैनिफोल्ड्स और फीडफॉरवर्ड इनपुट्स के वास्तविक समय में, डेटा-मुक्त अनुमान की क्षमता सक्षम होती है।

Sebastiano Mengozzi, Giovanni B. Esposito, Michelangelo Bin, Andrea Acquaviva, Andrea Bartolini, Lorenzo Marconi2026-04-29
⚡ electrical engineering

Stochastic and Dynamic Fundamental Diagram for Mixed Traffic

यह अध्ययन मिश्रित यातायात के लिए एक स्टोकेस्टिक और डायनेमिक फंडामेंटल डायग्राम फ्रेमवर्क प्रस्तावित करता है जो यह प्रदर्शित करता है कि कैसे स्वचालित और मानव-चालित वाहनों की पैनेट्रेशन दर और विशिष्ट अनुक्रम, दोनों ही यातायात हिस्टेरेसिस (traffic hysteresis) के परिमाण और परिवर्तनशीलता को महत्वपूर्ण रूप से प्रभावित करते हैं।

Jiwan Jiang, Soyoung Ahn2026-04-29
⚡ electrical engineering

VISION-SLS: Safe Perception-Based Control from Learned Visual Representations via System Level Synthesis

यह कार्य VISION-SLS प्रस्तुत करता है, जो एक स्केलेबल फ्रेमवर्क है जो उच्च-रिज़ॉल्यूशन वाली छवियों से नॉनलीनर आउटपुट फीडबैक के माध्यम से सुरक्षित, सुदृढ़ और रियल-टाइम नियंत्रण सक्षम करने के लिए सीखे गए लो-डायमेंशनल विजुअल रिप्रेजेंटेशन्स को सिस्टम-लेवल सिंथेसिस के साथ जोड़ता है, जो सिमुलेशन और हार्डवेयर प्रयोगों दोनों में बाधाओं की संतुष्टि सुनिश्चित करते हुए आंशिक अवलोकनीयता (पार्शियल ऑब्जर्वेबिलिटी) और सेंसर शोर को प्रभावी ढंग से संबोधित करता है।

Antoine P. Leeman, Shuyu Zhan, Melanie N. Zeilinger, Glen Chou2026-04-29
⚡ electrical engineering

TEACar: An Open-Source Autonomous Driving Platform

यह शोधपत्र TEACAR को प्रस्तुत करता है, जो एक चार-स्तरीय डेक आर्किटेक्चर और ROS 2 पर आधारित एक मॉड्यूलर, ओपन-सोर्स, लघु-स्तरीय स्वायत्त ड्राइविंग प्लेटफॉर्म है, जो कठोर हार्डवेयर-इन-द-लूप मूल्यांकन के माध्यम से विजन-आधारित धारणा (परसेप्शन) और लर्निंग-आधारित नियंत्रण प्रणालियों को मान्य करने के लिए एक स्केलेबल और लागत प्रभावी टेस्टबेड प्रदान करता है।

Zhongzheng Zhang, Maxwell Ruyle, Andrew Kappes, Tyler Ruble, William Shaoul, Dana Moreno, Jack Penn, Ivan Ruchkin2026-04-29