2039 पेपर
यह शोध पत्र वितरण नेटवर्क नियोजन और संचालन में विभिन्न निष्पक्षता धारणाओं और मेट्रिक्स की समीक्षा करता है, जो पारदर्शी और सुसंगत निर्णय लेने में सहायता के लिए उनकी गणितीय जटिलताओं और हितधारकों पर प्रभावों का विश्लेषण करता है, साथ ही दक्षता और सामाजिक एकजुटता के बीच के व्यापार-बंद (ट्रेड-ऑफ) को संबोधित करता है जिसे निष्पक्षता की कीमत (प्राइस ऑफ फेयरनेस) के रूप में जाना जाता है।
यह शोध पत्र SE(3) पर मॉडल किए गए एक टू-क्वाड्रोटर कैटेनरी रोबोट सिस्टम के लिए एक ज्यामितीय ट्रैकिंग नियंत्रक प्रस्तावित करता है और केबल-प्रेरित बलों में अनस्ट्रक्चर्ड अनिश्चितताओं के विरुद्ध इसकी स्थानीय इनपुट-टू-स्टेट स्थिरता को सिद्ध करता है, जो नाममात्र की स्थितियों में अनंतस्पर्शी अभिसरण (asymptotic convergence) और विक्षोभों के तहत सीमित ट्रैकिंग त्रुटियों को सुनिश्चित करता है।
यह शोध पत्र एक एकीकृत नियरली एसिम्प्टोटिकली इनवेरिएंट मैनिफोल्ड (NAIM) ढांचे को प्रस्तुत करता है जो नेस्टरोव के त्वरण (Nesterov's acceleration) को एक डिफरेंशियल रिकाटी समीकरण (Differential Riccati Equation) द्वारा नियंत्रित वक्रता-जागरूक विक्षोभ (curvature-aware perturbation) के रूप में स्पष्ट करता है, जो फेनिकल के प्रमेय (Fenichel's theorem) के माध्यम से द्विघात (quadratic) से सामान्य सुचारू उत्तल परिदृश्यों (general smooth convex landscapes) तक सिद्धांत का कठोर विस्तार करता है और प्रक्षेपिक संरचना (projective structure) के ज्यामितीय संरक्षण के माध्यम से विविक्त नेस्टरोव विधियों (discrete Nesterov methods) को व्युत्पन्न करता है।
यह शोध पत्र एक विशेषज्ञ-निर्देशित सक्रिय अनुमान (एक्टिव इन्फरेंस) ढांचे का प्रस्ताव करता है जो मल्टी-यूएवी (multi-UAV) प्रक्षेपवक्र नियोजन को एक संयोजन अनुकूलन समस्या से एक पदानुक्रमित संभावabilistic अनुमान कार्य में परिवर्तित करता है, जिससे अनुकूलन योग्य झुंड (स्वार्म्स) को ऑफलाइन ऑप्टिमाइज़र को पुन: चलाए बिना, विशेषज्ञ प्रदर्शनों से सीखने और संदर्भ वितरण से विचलन को कम करने के माध्यम से सुचारू, टकराव-जागरूक व्यवहार उत्पन्न करने में सक्षम बनाया जा सके।
यह शोध पत्र शहरी यातायात में गतिशील प्रेरक चार्जिंग (इंडक्टिव चार्जिंग) शक्ति आवंटन को अनुकूलित करने के लिए एज कंप्यूटिंग का लाभ उठाने वाले एक मॉडल प्रिडिक्टिव कंट्रोल फ्रेमवर्क का प्रस्ताव करता है, जो इस्तांबुल-आधारित सिमुलेशन के माध्यम से यह प्रदर्शित करता है कि महत्वपूर्ण बैटरी अवस्था वाले वाहनों को प्राथमिकता देने से असंबद्ध वितरण की तुलना में संसाधन उपयोग और उपयोगकर्ता संतुष्टि दोनों में महत्वपूर्ण सुधार होता है।
यह शोधपत्र एक सुदृढ़ सैम्पल्ड-डेटा नियंत्रण ढांचा प्रस्तुत करता है, जिसमें महत्वपूर्ण अंतःकोशिकीय विलंब, गैर-रैखिकता और मापन बाधाओं के बावजूद विद्युत रूप से उत्तेजित इंजीनियर सेल फैक्ट्रियों के स्थिर क्लोज्ड-लूप विनियमन को प्राप्त करने के लिए उन्नत फ़िल्टरिंग और जोखिम-जागरूक अपडेट के साथ एक एडेप्टिव PID कंट्रोलर शामिल है।
यह शोध पत्र L2RU को प्रस्तुत करता है, जो स्ट्रक्चर्ड स्टेट स्पेस मॉडल्स का एक नवीन वर्ग है जो विशिष्ट पैरामीट्राइजेशन के माध्यम से निर्धारित -गेन बाउंड्स के माध्यम से इनपुट-आउटपुट स्थिरता और मजबूती की गारंटी देता है, जिससे अनकन्स्ट्रेंड ऑप्टिमाइजेशन सक्षम होता है और मौजूदा आर्किटेक्चर की तुलना में नॉनलीनियर सिस्टम आइडेंटिफिकेशन में बेहतर प्रदर्शन प्रदर्शित होता है।
यह शोध पत्र स्मूथ मैनिफोल्ड्स (smooth manifolds) पर टेंजेंट-लीनियराइज्ड गॉसियन इन्फरेंस (tangent-linearized Gaussian inference) के लिए नॉन-एसिम्प्टोटिक स्टेबिलिटी बाउंड्स स्थापित करता है, जो अनिश्चितता और मैनिफोल्ड कर्वेचर (manifold curvature) के अनुपात के आधार पर कैलिब्रेशन विफलता की भविष्यवाणी करने वाले क्लोज्ड-फॉर्म डायग्नोस्टिक्स को व्युत्पन्न करता है और अधिक सुदृढ़ इन्फरेंस विधियों में स्विच करने के लिए व्यावहारिक ट्रिगर्स प्रदान करता है।
यह शोध पत्र एक नवीन, ट्रैसेबल सत्यापन और वैधता ढांचे को प्रस्तुत करता है जो स्वायत्त वाहनों में इवेसिव मिनिमम रिस्क मैन्युवर्स का व्यवस्थित रूप से आकलन करने के लिए HARA, STPA और फाइनाइट स्टेट मशीन मॉडलिंग को एकीकृत करता है, और एक टी-जंक्शन केस स्टडी के माध्यम से यह प्रदर्शित करता है कि यह एकीकृत दृष्टिकोण पारंपरिक तरीकों की तुलना में 100% खतरा और पैरामीटर-स्पेस कवरेज प्राप्त करते हुए टकराव बचाव दरों में महत्वपूर्ण सुधार करता है।
यह शोधपत्र बैटरी से चलने वाले माइक्रो डीसी मोटरों के लिए एक वास्तविक समय ऑपरेटिंग-पॉइंट ट्रैकिंग पद्धति प्रस्तावित करता है जो गतिशील रूप से परिवर्तनशील लोडिंग स्थितियों के तहत लोड-निर्भर न्यूनतम-ऊर्जा ऑपरेटिंग पॉइंट पर स्वायत्त रूप से अभिसरण करने के लिए एक हल्के लोड मेट्रिक और एक अनुकूली दो-चरणीय वोल्टेज रणनीति का उपयोग करता है।