2039 पेपर
यह शोधपत्र डिस्क्रीट-टाइम लीनियर सिस्टम्स के लिए एक डेटा-संचालित, रेगुलराइज्ड टाइम-लिमिटेड मॉडल रिडक्शन विधि का प्रस्ताव करता है जो अनरेगुलराइज्ड विकल्पों की तुलना में बेहतर सटीकता और मजबूती प्राप्त करने के लिए केवल नॉइजी इम्पल्स रिस्पांस डेटा का उपयोग करता है।
यह शोध पत्र तरंग-संचालित विलवणीकरण प्रणालियों के लिए एक समग्र बहुविषयक डिजाइन अनुकूलन ढांचे को प्रस्तुत करता है जो जल के स्तरित लागत (लेवललाइज्ड कॉस्ट ऑफ वॉटर) में क्रमिक डिजाइन दृष्टिकोणों की तुलना में 69.5% की कमी प्राप्त करने के लिए हाइड्रोडायनामिक, मैकेनिकल और आर्थिक मॉडलों को एकीकृत करता है, जो बड़े पिस्टन और विलवणीकरण संयंत्रों के साथ छोटे कन्वर्टर्स जैसे विशिष्ट इष्टतम विन्यासों को प्रकट करता है।
यह शोध पत्र वितरण ग्रिडों में इष्टतम नेटवर्क टोपोलॉजी नियंत्रण के लिए एक कटिंग-प्लेन फ्रेमवर्क प्रस्तावित करता है जो रेडियल कनेक्टिविटी और संसाधन बाधाओं के साथ कुशल, वास्तविक समय के विभाजन को एक मिश्रित-पूर्णांक कार्यक्रम (mixed-integer program) के रूप में तैयार करता है, जिससे महत्वपूर्ण कम्प्यूटेशनल गति और अभिसरण (convergence) की सैद्धांतिक गारंटी प्राप्त होती है।
यह शोधपत्र यह सिद्ध करता है कि एंटिटिक (antithetic) नियंत्रकों वाले गैररेखीय फीडबैक सिस्टम के एक वर्ग के समाधान, जो सिंथेटिक बायोलॉजी में सामान्य रूप से पाए जाते हैं, समय के साथ सीमित रहते हैं, क्योंकि यह दर्शाता है कि विलंबित फीडबैक तंत्र प्रत्यक्ष विभेदक असमानताओं (differential inequalities) के माध्यम से अनिवार्य रूप से निरंतर अवस्था वृद्धि का प्रतिकार करते हैं और इसके लिए लयापुनोव फलनों (Lyapunov functions) की आवश्यकता नहीं होती है।
यह शोध पत्र पैरामीट्रिक अनिश्चितता वाले स्ट्रॉन्गली कॉन्वेक्स प्रोग्राम्स के लिए मिनिमाइज़र सेट्स के सर्टिफाइड, लो-कंजर्वेटिव आउटर एप्रोक्सिमेशन्स को कंप्यूट करने के लिए एक विधि प्रस्तावित करता है, जो प्रोजेक्टेड ग्रेडिएंट डिसेंट इटेरेट्स को एक अनसर्टेन डायनामिकल सिस्टम के रूप में व्याख्यायित करने और सिस्टम-लेवल सिंथेसिस का उपयोग करके उनके फॉरवर्ड रीचेबल सेट्स का विश्लेषण करने पर आधारित है।
यह शोध पत्र स्थानिक रूप से अनुक्रमित वोल्टेरा श्रृंखला रूपांतरण का उपयोग करके, कर्नेल पी़डीई (PDE) के समाधान की आवश्यकता के बिना, चेन-फ्लीज़ श्रृंखला के एक परिवहन-अनुकूल उपवर्ग के लिए नियंत्रक निर्मित करके, गैररेखीय पी़डीई (PDE) के लिए ज्यामितीय फीडबैक रैखिकीकरण पद्धति को परवलयिक (parabolic) से अतिपरवलयिक (hyperbolic) वर्ग तक विस्तारित करता है।
यह शोध पत्र LEO मेगा-कॉन्स्टेलेशन के लिए एक स्केलेबल, पदानुक्रमित (hierarchical) सॉफ्टवेयर-डिफाइंड नेटवर्किंग फ्रेमवर्क का प्रस्ताव करता है जो टोपोलॉजी को संकुचित करने और डायनेमिक्स का पूर्वानुमान लगाने के लिए ग्राफ कूपमैन ऑटोएनकोडर (Graph Koopman Autoencoder) का लाभ उठाता है, जिससे मौजूदा बेसलाइन की तुलना में स्थानिक संपीड़न और टेम्पोरल फोरकास्टिंग में महत्वपूर्ण सुधार प्राप्त होता है।
यह शोध पत्र मॉडल पहचान के लिए कूप्मन लिफ्टिंग (Koopman lifting) और एक ICODE-MPPI नियंत्रक का उपयोग करते हुए, समय विलंब वाले सामान्य पर्सिड्स्की (Persidskii) सिस्टम के स्थिरता विश्लेषण और अवस्था अनुमान (state estimation) के लिए एक डेटा-संचालित ढांचे को प्रस्तुत करता है, जिसे एक PMSM ड्राइव पर प्रयोगात्मक रूप से मान्य किया गया है ताकि पारंपरिक विधियों की तुलना में अनुमान सटीकता और गति-ट्रैकिंग प्रदर्शन में महत्वपूर्ण सुधार प्रदर्शित किया जा सके।
यह शोध पत्र एक सुदृढ़ स्लाइडिंग मोड कंट्रोल फ्रेमवर्क प्रस्तावित करता है जो समानता-प्रतिबंधित अनुकूलन (equality-constrained optimization) के लिए परिमित-समय अभिसरण (finite-time convergence) और सटीक बाधा संतुष्टि प्राप्त करने हेतु करुश-कुह्न-टकर (Karush-Kuhn-Tucker) स्थितियों को एक गतिशील प्रणाली के रूप में पुनर्गठित करता है, जो विक्षोभों की उपस्थिति में भी बिना उद्देश्य अभियतता (objective convexity) की आवश्यकता के कार्य करता है।
यूएवी (UAV) के सेलुलर, एरियल मेश और एलईओ (LEO) सैटेलाइट लिंक्स को एकीकृत करने वाले यह मापन अध्ययन यह प्रदर्शित करता है कि जबकि मल्टीपाथ टीसीपी (Multipath TCP) लिंक आउटेज के दौरान कनेक्टिविटी निरंतरता सुनिश्चित करता है, महत्वपूर्ण राउंड-ट्रिप टाइम विषमता और क्षमता बेमेल होने के कारण बफरिंग-प्रेरित विलंब होता है जो वास्तविक समय की सेवा आवश्यकताओं का उल्लंघन करता है, जो केवल कनेक्टिविटी के बजाय सेवा निरंतरता को प्राथमिकता देने वाले मल्टीपाथ डिजाइनों की महत्वपूर्ण आवश्यकता को रेखांकित करता है।