⚡ electrical engineering

GCImOpt: Learning efficient goal-conditioned policies by imitating optimal trajectories

GCImOpt एक गणनात्मक रूप से कुशल ढांचा है जो प्रक्षेपवक्र अनुकूलन (trajectory optimization) और डेटा संवर्धन (data augmentation) के माध्यम से उत्पन्न उच्च-गुणवत्ता वाले डेटासेट पर न्यूरल नेटवर्क को प्रशिक्षित करके छोटे, उच्च-गति और निकट-इष्टतम लक्ष्य-सशर्त नीतियों (goal-conditioned policies) को सीखता है।

Jon Goikoetxea, Jesús F. Palacián2026-04-27
⚡ electrical engineering

A Vehicle Routing Problem for Human-Centered Electric Mobility

यह शोध पत्र इलेक्ट्रिक मोबिलिटी डायल-ए-राइड प्रॉब्लम (EM-DARP) को प्रस्तुत करता है, जो एक मिक्स्ड-इंटीजर लीनियर प्रोग्राम है जो एक हेट्रोजेनियस फ्लीट और एकीकृत चार्जिंग स्टेशन विज़िट का उपयोग करके मानव-केंद्रित गतिशीलता सेवाओं को बेहतर समर्थन देने के लिए मौजूदा इलेक्ट्रिक वाहन रूटिंग मॉडलों का विस्तार करता है।

Mostafa Emam, Björn Martens, Thomas Rottmann, Matthias Gerdts2026-04-27
⚡ electrical engineering

Anomaly Detection in Smart Power Grids with Graph-Regularized MS-SVDD: a Multimodal Subspace Learning Approach

यह शोध पत्र एक ग्राफ-रेगुलराइज्ड मल्टीमॉडल सबस्पेस सपोर्ट वेक्टर डेटा डिस्क्रिप्शन (MS-SVDD) ढांचे का प्रस्ताव करता है जो विषम स्मार्ट ग्रिड सेंसर डेटा को एक साझा सबस्पेस में प्रोजेक्ट करता है और साथ ही मोडैलिटी-विशिष्ट संरचनात्मक निर्भरताओं को संरक्षित करता है, जिससे महत्वपूर्ण बुनियादी ढांचे में विसंगति का पता लगाने की मजबूती में उल्लेखनीय वृद्धि होती है।

Thomas Debelle, Fahad Sohrab, Pekka Abrahamsson, Moncef Gabbouj2026-04-24
⚡ electrical engineering

Worst-case Nonlinear Regression with Error Bounds

यह शोध पत्र नॉनलीन मिनिमैक्स रिग्रेशन के लिए एक एक्टिव-लर्निंग विधि प्रस्तावित करता है जो एक स्मूथ LL_\infty सन्निकटन और इटरेटिव ग्लोबल ऑप्टिमाइजेशन के माध्यम से अधिकतम पूर्ण त्रुटि को न्यूनतम करके सरोगेट मॉडल को फिट करती है, जबकि विभिन्न नॉनलीन अनुप्रयोगों में मान्य कठोर वर्स्ट-केस एरर बाउंड्स व्युत्पन्न करती है।

Alberto Bemporad2026-04-24
🔭 astrophysics

Planetary Exploration 3.0: A Roadmap for Software-Defined, Radically Adaptive Space Systems

यह शोध पत्र "प्लेनेटरी एक्सप्लोरेशन 3.0" का प्रस्ताव करता है, जो दूरस्थ, अनछुए बाहरी सौर मंडल में एकल मिशनों को स्वायत्त रूप से विकसित होने और अन्वेषणात्मक एवं परिकल्पना-संचालित विज्ञान दोनों संचालित करने में सक्षम बनाने के लिए ऑनबोर्ड इंटेलिजेंस वाले सॉफ्टवेयर-डिफ़ाइंड, आमूलचूल रूप से अनुकूलन योग्य अंतरिक्ष प्रणालियों का उपयोग करने वाला एक नया प्रतिमान है।

Masahiro Ono, Daniel Selva, Morgan L. Cable, Marie Ethvignot, Margaret Hansen, Andreas M. Hein, Elena-Sorina Lupu, Zacha (…)2026-04-24
⚡ electrical engineering

A Complete Approach to Time Varying Linear Systems

यह शोध पत्र रैखिक द्वितीय-क्रम प्रणालियों (linear second-order systems) के लिए एक एकीकृत सिद्धांत प्रस्तुत करता है जो एक स्पेक्ट्रम-अपरिवर्तनीय विकर्णीकरण रूपांतरण (spectrum-invariant diagonalizing transformation) और रिक्काटी अभिलक्षण समीकरण (Riccati Characteristic Equation) से प्राप्त गतिशील आइजनमानों (dynamic eigenvalues) पर आधारित एक मानक मौलिक आव्यूह रूप प्रदान करके समय-परिवर्ती और समय-अपरिवर्ती दोनों मामलों को समान रूप से उपचारित करता है।

Douglas R. Frey2026-04-24
🔢 mathematics

The Riccati Characteristic Equation

यह शोध पत्र रिकाटी विशेषता समीकरण (RCE) को रैखिक समय-अपरिवर्तनीय प्रणालियों के लिए विशेषता समीकरण के एक एकीकृत सामान्यीकरण के रूप में प्रस्तुत करता है, जो पूरक समाधान युग्मों के माध्यम से रैखिक समय-परिवर्ती प्रणालियों का विश्लेषण करने के लिए एक अद्वितीय, संक्षिप्त ढांचा प्रदान करता है जो शास्त्रीय इंजीनियरिंग गणित और फ्लोक्वेट सिद्धांत में नई अंतर्दृष्टि प्रदान करता है।

Douglas R. Frey2026-04-24
⚡ electrical engineering

On the dynamic behavior of the network SIRS epidemic model

यह शोध पत्र यह स्थापित करता है कि एक पुनर्गठित (rescaled) इंटरेक्शन मैट्रिक्स के प्रमुख आइजनवैल्यू (dominant eigenvalue) के रूप में परिभाषित मूल प्रजनन संख्या R0R_0, विषम रिकवरी और प्रतिरक्षा-हानि दरों वाले सामान्य नेटवर्क SIRS मॉडलों में रोग-मुक्त संतुलन की वैश्विक स्थिरता और एक अद्वितीय स्थिर एंडेमिक (endemic) संतुलन के अस्तित्व के लिए एक तीक्ष्ण सीमा (sharp threshold) के रूप में कार्य करती है।

Giulia Gatti, Giacomo Como2026-04-24
⚡ electrical engineering

A Dynamic Phasor Framework for Analysis of IBR-Induced SSOs in Multi-Machine Systems

यह शोध पत्र एक सामान्यीकृत डायनेमिक फेजर फ्रेमवर्क प्रस्तावित करता है जो संतुलित और असंतुलित दोनों स्थितियों में, डेटा सेंटर लोड वाले परिदृश्यों सहित, सबसिंक्रोनस ऑसिलेशन के लिए आइजनवैल्यू-आधारित रूट-कॉज़ विश्लेषण और रोबस्ट डैम्पिंग कंट्रोलर डिजाइन को सक्षम करने के लिए मल्टी-मशीन सिस्टम में इन्वर्टर-आधारित संसाधनों और सिंक्रोनस जनरेटरों को रैखिकीकृत करता है।

Fiaz Hossain, Nilanjan Ray Chaudhuri, Constantino M. Lagoa2026-04-24
📊 statistics

CLT-Optimal Parameter Error Bounds for Linear System Identification

यह शोध पत्र यह प्रदर्शित करता है कि लीनियर सिस्टम आइडेंटिफिकेशन के लिए वर्तमान अत्याधुनिक सीमाएँ (bounds) पैरामीटर त्रुटियों को स्टेट डायमेंशन के एक कारक से अधिक आंकती हैं और इंस्टेंस-विशिष्ट इष्टतम दरों से मेल खाने वाले परिमित-नमूना सीमाएँ (finite-sample bounds) प्राप्त करने के लिए मैट्रिक्स-वैल्यूड मार्टिंगेल पर आधारित एक नवीन द्वितीय-क्रम अपघटन (second-order decomposition) प्रस्तुत करता है।

Yichen Zhou, Stephen Tu2026-04-24