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2039 पेपर

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Analytical PI Tuning for Second-Order Plants with Monotonic Response and Minimum Settling Time

यह शोध पत्र वास्तविक ध्रुवों (real poles) वाले स्थिर द्वितीय-क्रम के प्लांट (second-order plants) पर न्यूनतम सेटलिंग समय के साथ एक मोनोटोनिक स्टेप रिस्पॉन्स प्राप्त करने के लिए, सार्वभौमिक मजबूती गुणों और बिना किसी मुक्त पैरामीटर के, एक क्रिटिकली डैम्प्ड सिस्टम प्राप्त करने हेतु पीआई (PI) नियंत्रकों को ट्यून करने के लिए एक स्पष्ट, क्लोज्ड-फॉर्म एनालिटिकल समाधान प्रस्तुत करता है।

Senol Gulgonul2026-04-24
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Monolithically Integrated VO2_2 Mott Oscillators for Energy-Efficient Spiking Neurons

यह शोध पत्र CMOS-संगत प्लेटफार्मों पर कॉम्पैक्ट, ऊर्जा-कुशल VO2_2-आधारित स्पाइकिंग न्यूरॉन्स के मोनोलिथिक बैक-एंड-ऑफ-द-लाइन एकीकरण को प्रस्तुत करता है, जो गेट-ट्यूनेबल ऑसिलेशन, कम-शक्ति संचालन और ट्यूनेबल कपलिंगिंग का प्रदर्शन करता है जो सघन न्यूरोमॉर्फिक हार्डवेयर का मार्ग प्रशस्त करते हैं।

Fabio Bersano, Cyrille Masserey, Vanessa Conti, Andrea Iaconeta, Niccolo' Martinolli, Ehsan Ansari, Anna Varini, Igor St (…)2026-04-24
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Using Assembly Language for Creating Games

यह शोध पत्र विजुअल स्टूडियो 2015 का उपयोग करके एक "Arkanoid" गेम के विकास का विवरण देते हुए x86 असेंबली भाषा की क्षमताओं को प्रदर्शित करता है, जो दिलचस्प एल्गोरिदम और विंडोज ओएस कंसोल में चलने वाले सॉफ़्टवेयर बनाने के लिए इस भाषा की क्षमता को उजागर करता है।

Haris Turkmanović, David Vukoje, Aleksandra Lekić, Milan Prokin2026-04-24
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An Adaptive Kalman Filter that Learns the Coloring Dynamics of the Process Noise

यह शोध पत्र एक इनोवेशन्स-व्हाइटनिंग एडेप्टिव कलमन फ़िल्टर (IWAKF) प्रस्तावित करता है जो पूर्व ज्ञान के बिना निकट-इष्टतम अवस्था अनुमान को पुनर्स्थापित करने के लिए इनोवेशन्स ऑटोकोरिलेशन को न्यूनतम करके अज्ञात प्रोसेस नॉइज़ कलरिंग डायनेमिक्स को ऑनलाइन सीखता है।

Mohammad Almuhaihi, Dennis Bernstein2026-04-24
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Resilience Revisited: A Multidimensional Framework Derived from Realistic Attack Scenarios

यह शोध पत्र एक बहुआयामी लचीलापन सूचकांक (MDRI) ढांचे का प्रस्ताव करता है जो बिजली प्रणाली के क्षरण को पांच परस्पर क्रिया करने वाले आयामों में विभाजित करता है ताकि यह प्रदर्शित किया जा सके कि समन्वित बहु-सदिश साइबर हमले रैखिक मॉडलों द्वारा अनुमानित तुलना में काफी अधिक प्रणालीगत विफलता का कारण बनते हैं, क्योंकि इसमें पर्याप्त अंतर्जात युग्मन और बहिर्जात प्रवर्धन होता है।

Isaac Ortega Romero, Ioannis Zografopoulos2026-04-24
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A Multi-Stage Warm-Start Deep Learning Framework for Unit Commitment

यह शोध पत्र एक बहु-चरणीय डीप लर्निंग फ्रेमवर्क प्रस्तावित करता है जो यूनिट कमिटमेंट समस्या के लिए व्यवहार्य, लागत प्रभावी वॉर्म-स्टार्ट समाधान उत्पन्न करने हेतु ट्रांसफार्मर-आधारित प्रेडिक्टर को नियततावादी ह्यूरिस्टिक्स (deterministic heuristics) के साथ जोड़ता है, जो गणना समय को महत्वपूर्ण रूप से तेज करता है और कभी-कभी पारंपरिक MILP सॉल्वर से बेहतर प्रदर्शन भी करता है।

Muhy Eddin Za'ter, Anna Van Boven, Bri-Mathias Hodge, Kyri Baker2026-04-24
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Output Feedback Backup Control Barrier Functions: Safety Guarantees Under Input Bounds and State Estimation Error

यह शोध पत्र आउटपुट फीडबैक बैकअप कंट्रोल बैरियर फंक्शन्स (O-bCBFs) का प्रस्ताव करता है, जो एक नवीन तकनीक है जो अनुमानित प्रवाह (estimated flow) के चारों ओर एक अनिश्चितता लिफाफे (uncertainty envelope) का लाभ उठाकर सीमित इनपुट और अपूर्ण अवस्था अनुमानों वाले सिस्टम के लिए सुरक्षा गारंटी सुनिश्चित करती है ताकि यह सुनिश्चित किया जा सके कि वास्तविक अवस्था सुरक्षित बाधाओं के भीतर बनी रहे।

David E. J. van Wijk, Tamas G. Molnar, Samuel Coogan, Manoranjan Majji, Aaron D. Ames, Joel W. Burdick2026-04-23
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Cross-Atlantic Research Agenda for Scalable Grid Architectures and Distributed Flexibility

यह शोध पत्र अमेरिकी और डेनिश संदर्भों में वितरित ऊर्जा संसाधनों को समन्वित करने के लिए एक स्केलेबल, मानक-आधारित स्तरित साइबर-भौतिक आर्किटेक्चर का प्रस्ताव करता है, जो अनुभवजन्य केस स्टडीज के माध्यम से यह प्रदर्शित करता है कि ऐसा डिज़ाइन डिवाइस स्वायत्तता को बनाए रखते हुए और लचीली स्वच्छ ऊर्जा प्रणालियों के लिए एक ट्रांस-अटलांटिक अनुसंधान एजेंडे का समर्थन करते हुए विश्वसनीय ग्रिड लचीलेपन को सक्षम बनाता है।

Mads R. Almassalkhi, Dakota Hamilton, Hasan Giray Oral, Yury Dvorkin, Dennice Gayme, Bri-Mathias Hodge, Brian Vad Mathie (…)2026-04-23
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Covariance Steering of Discrete-Time Markov Jump Linear Systems with Multiplicative Noise

यह शोध पत्र मल्टीप्लिकेटिव नॉइज़ वाले डिस्क्रीट-टाइम मार्कोव जंप लीनियर सिस्टम के लिए फाइनाइट-होराइजन कोवेरिएंस स्टीयरिंग समस्या को यह सिद्ध करके संबोधित करता है कि एफ़ाइन फीडबैक अपर्याप्त है, अनकन्स्ट्रेंड केस के लिए एक समकक्ष SDP पुनर्गठन प्राप्त करने के लिए एक लिफ्टेड-स्टेट फॉर्मूलेशन पेश करता है, और चांस-कंस्ट्रेंड स्टेट और कंट्रोल लिमिट्स को संभालने के लिए एक इटरेटिव स्कीम के साथ ट्रैक्टेबल कॉनवेक्स सरोगेट्स विकसित करता है।

Fangji Wang, Siddhartha Ganguly, Panagiotis Tsiotras2026-04-23
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Risk-Aware Hosting Capacity Analysis for Flexible Load Interconnection in Distribution Networks

यह शोध पत्र एक उत्तल (convex), जोखिम-सचेत होस्टिंग क्षमता ढांचे का प्रस्ताव करता है जो वितरण नेटवर्क में लचीले लोड इंटरकनेक्शन को अधिकतम करने के साथ-साथ चरम कटौती जोखिमों को नियंत्रित करने और उपयोगिता हस्तक्षेपों की आवृत्ति को सीमित करने के लिए कंडीशनल वैल्यू-एट-रिस्क (Conditional Value-at-Risk) बाधाओं और एक भारित ℓ1\ell_1 नियमितीकरण दृष्टिकोण का उपयोग करता है।

Gobinda Chandra Sarker, Nathan Dahlin2026-04-23