2039 पेपर
यह शोध पत्र स्लाइडिंग मोड शासन के भीतर एक समतुल्य नियंत्रण मॉडलिंग दृष्टिकोण का उपयोग करके डीसी-डीसी कन्वर्टर्स, विशेष रूप से कुक (Cuk) कन्वर्टर के स्थिर-अवस्था व्यवहार का विश्लेषण करता है, जहाँ रैखिक रिपल सन्निकटन की सीमाओं को निर्धारित करने के लिए लीनियर मैट्रिक्स इनइक्वेलिटीज़ के माध्यम से स्थिरता का आकलन किया गया है और व्यावहारिक स्विचिंग सतहों के सिमुलेशन के माध्यम से इसे मान्य किया गया है।
यह शोध पत्र पीसवाइज लीनियर लाइपुनोव फंक्शन्स (piecewise linear Lyapunov functions) पर आधारित निरंतर कंडक्शन मोड में कुक कनवर्टर (Cuk converter) के लिए एक स्विचिंग कंट्रोल लॉ प्रस्तावित करता है, जो सिमुलेशन के माध्यम से यह प्रदर्शित करता है कि उनके निर्माण में उपयोग किए गए स्टेट वेरिएबल्स की संख्या कैसे सिस्टम के प्रदर्शन को प्रभावित करती है।
यह शोध पत्र डिस्काउंटेड-रिटर्न सुदृढीकरण शिक्षण (reinforcement learning) के लिए रिवॉर्ड-बैलेंसिंग विधियों को एक अनुकूलतम नियंत्रण समस्या (optimal control problem) के रूप में पुनर्गठित करके उन्हें प्रस्तुत और सैद्धांतिक रूप से विश्लेषित करता है, स्टोकेस्टिक सैंपलिंग के माध्यम से मॉडल अनिश्चितता को संभालने के लिए इस ढांचे का विस्तार करता है, और परिदृश्य मॉडल प्रेडिक्टिव कंट्रोल (scenario model predictive control) सिमुलेशन के माध्यम से उत्कृष्ट प्रदर्शन प्रदर्शित करता है।
यह शोधपत्र अपूर्ण धारणा (इम्परफेक्ट परसेप्शन) वाले स्वायत्त तंत्रों के लिए एक शिल्डिंग फ्रेमवर्क प्रस्तावित करता है जो धारणा अनिश्चितता के लिए कॉन्फिडेंस इंटरवल (विश्वास अंतराल) बनाने हेतु सीमित लेबल किए गए डेटा का लाभ उठाता है, जो एक कंजर्वेटिव बिलीफ सेट (रूढ़िवादी विश्वास सेट) की गणना करने के लिए सिस्टम को एक इंटरवल POMDP के रूप में मॉडल करता है और एक परिमित क्षितिज (फाइनाइट होराइजन) पर उच्च-संभाव्यता सुरक्षा गारंटी लागू करता है।
यह शोध पत्र एक पुनर्सामान्यीकरण-समूह (renormalization-group) आधारित न्यूनीकरण विधि प्रस्तुत करता है जो गैररेखीय एयरोइलास्टिक प्रणालियों के लिए स्पष्ट हॉपफ आयाम समीकरणों और स्लो-मैनिफोल्ड सन्निकटन को कुशलतापूर्वक व्युत्पन्न करता है, जो फ्लटर के निकट स्थानीय न्यूनीकरण-क्रम मॉडल (reduced-order models) के निर्माण के लिए एक संक्षिप्त और पैरामीटर-जागरूक ढांचा प्रदान करता है।
यह शोध पत्र एक व्यक्तिगत बैटरी इलेक्ट्रिक वाहन ऊर्जा खपत ढांचे को प्रस्तुत करता है जो विविध ड्राइविंग स्थितियों में स्टेट-ऑफ-चार्ज (State-of-Charge) की कमी का सटीक अनुमान लगाने के लिए मानचित्र-आधारित संदर्भ, व्यक्तिगत चालक व्यवहार की भविष्यवाणी के लिए एक द्विदिश एलएसटीएम (Bidirectional LSTM) मॉडल और भौतिक-आधारित मॉडलिंग को एकीकृत करता है।
यह शोध पत्र इनवर्टर-प्रभुत्व वाले पावर सिस्टम के लिए एक स्टिफनेस-अवेयर (stiffness-aware) विकेंद्रीकृत गतिशील अवस्था अनुमान विधि प्रस्तावित करता है जो कम सैंपलिंग दरों पर स्थिर और सटीक अवस्था अनुमान प्राप्त करने के लिए सांख्यिकीय रैखिकीकरण (statistical linearization) और मैट्रिक्स-एक्सपोनेंशियल विविक्तकरण (matrix-exponential discretization) का उपयोग करता है, जिससे पारंपरिक दृष्टिकोणों द्वारा उत्पन्न होने वाली कठोर बहु-समय-पैमाने की गतिशीलता (stiff multi-timescale dynamics) से जुड़ी संख्यात्मक अस्थिरता की चुनौतियों पर विजय प्राप्त होती है।
यह शोध पत्र एक "स्विचिंग सेल" अवधारणा वाले औसत परिपथ मॉडल (averaged circuit model) का उपयोग करके निरंतर और विच्छिन्न चालन मोड (continuous and discontinuous conduction modes) दोनों में स्विचिंग कन्वर्टर्स के अनुकरण (simulating) के लिए एक एल्गोरिदम प्रस्तावित करता है, जैसा कि बक, बूस्ट, बक-बूस्ट और फ्लाईबैक कन्वर्टर्स पर प्रदर्शित किया गया है, जो अर्ध-स्थिर अवस्था (quasi-steady state) और रैखिक रिपल सन्निकटन (linear ripple approximations) के माध्यम से तात्कालिक तरंगों (instantaneous waveforms) का पुनर्निर्माण करता है।
यह शोध पत्र एक "स्विचिंग सेल" अवधारणा वाले औसत सर्किट मॉडल का उपयोग करके और क्वासी-स्टेडी-स्टेट एवं रैखिक रिपल सन्निकटन के माध्यम से तात्कालिक तरंगों (वेवफॉर्म्स) को पुनर्गठित करके, निरंतर और विच्छिन्न चालन मोड दोनों में स्विचिंग कन्वर्टर्स का अनुकरण करने के लिए एक एल्गोरिदम प्रस्तावित करता है, जैसा कि बक, बूस्ट, बक-बूस्ट और फ्लाईबैक कन्वर्टर्स पर प्रदर्शित किया गया है।
यह शोध पत्र एक नवीन, तीव्र मल्टी-मोडल ट्रांसफॉर्मर इन्फरेंस फ्रेमवर्क प्रस्तावित करता है जो एक ऑप्टिमाइज़ेशन-संचालित टोकन चयन तंत्र के माध्यम से विलंबता (लेटेंसी), मेमोरी और गणनात्मक लागत को 80% से अधिक कम करता है, जिससे गतिशील वातावरण में बीमफॉर्मिंग और प्रोएक्टिव हैंडओवर जैसे वास्तविक समय के, उच्च-सटीक वायरलेस संचार कार्यों को सक्षम बनाया जा सके।