🤖 machine learning

Local Linearity of LLMs Enables Activation Steering via Model-Based Linear Optimal Control

यह शोध पत्र एक क्लोज्ड-लूप एक्टिवेशन स्टीयरिंग पद्धति प्रस्तावित करता है जो LLMs की अनुभवजन्य रूप से देखी गई स्थानीय रैखिकता (local linearity) का लाभ उठाते हुए अनुमान (inference) को एक लीनियर टाइम-वेरिंग सिस्टम के रूप में मॉडल करती है, जिससे बिना ऑफलाइन ट्रेनिंग के मजबूत, सूक्ष्म और सैद्धांतिक रूप से गारंटीकृत व्यवहार मॉड्यूलेशन के लिए लीनियर क्वाड्रेटिक रेगुलेटर (LQR) कंट्रोल का उपयोग सक्षम होता है।

Julian Skifstad, Xinyue Annie Yang, Glen Chou2026-04-22
📊 statistics

Last-Iterate Guarantees for Learning in Co-coercive Games

यह शोध पत्र एक सामान्य, गैर-लुप्त होने वाले शोर मॉडल के तहत अफ़ाइन शोर स्केलिंग (affine noise scaling) के साथ को-कोर्सिव गेम्स (co-coercive games) में वैनिला स्टोकेस्टिक ग्रेडिएंट डिसेंट के लिए पहले परिमित-समय अंतिम-इटरेशन अभिसरण (finite-time last-iterate convergence) गारंटी स्थापित करता है, जो O(log(t)/t1/3)O(\log(t)/t^{1/3}) बाउंड और नैश इक्विलिब्रिया (Nash equilibria) की लगभग निश्चित अभिसरण (almost sure convergence) को सिद्ध करता है।

Siddharth Chandak, Ramanan Tamizholi, Nicholas Bambos2026-04-22
🔬 physics

Closing the Loop: Deploying Auto-Generating Digital Twins for Particle Accelerators

यह शोध पत्र पार्टिकल एक्सेलरेटरों के लिए एक मॉड्यूलर, ऑटो-जेनरेटिंग डिजिटल ट्विन आर्किटेक्चर प्रस्तुत करता है जो वर्चुअल कंट्रोल सिस्टम, सिमुलेशन मॉडल और डायग्नोस्टिक्स को निर्बाध रूप से एकीकृत करने के लिए एक एकीकृत ग्राउंड सोर्स ऑफ ट्रुथ का उपयोग करता है, जिससे कई सुविधाओं में गैर-आक्रामक प्रेडिक्टिव मेंटेनेंस और सहयोगात्मक परीक्षण सक्षम होता है।

A. D. Brynes, M. King, K. R. L. Baker, R. Banerjee, R. Clarke, D. J. Dunning, J. K. Jones, M. Leputa, A. E. Pollard, M. (…)2026-04-22
⚡ electrical engineering

A Constrained Formulation for Simultaneous Line Parameter Estimation and Instrument Transformer Calibration

यह शोध पत्र एक नवीन संकुचित ढांचे (constrained framework) का प्रस्ताव करता है जो PMU डेटा का उपयोग करके लाइन मापदंडों का आकलन और इंस्ट्रूमेंट ट्रांसफॉर्मर का अंशांकन (calibration) एक साथ करता है, जो बिना किसी अतिरिक्त हार्डवेयर या ऑफलाइन परीक्षण की आवश्यकता के उनकी आपसी निर्भरता को प्रभावी ढंग से हल करता है।

Antos Cheeramban Varghese, Rajasekhar Anguluri, Anamitra Pal2026-04-22
⚡ electrical engineering

Robust Path Following Control for Vehicles with Uncertain Steering Resistance Using Model Error Compensation

यह शोध पत्र एक सुदृढ़ पथ अनुवर्ती नियंत्रण विधि प्रस्तावित करता है जो स्टीयरिंग प्रतिरोध को एक अवस्था चर (state variable) के रूप में स्पष्ट रूप से मॉडल करती है और बदलती सड़क स्थितियों के कारण होने वाली अनिश्चितताओं को कम करने के लिए एक मॉडल त्रुटि क्षतिपूरक (Model Error Compensator) का उपयोग करती है, जिससे पारंपरिक दृष्टिकोणों की तुलना में ट्रैकिंग सटीकता में महत्वपूर्ण सुधार होता है।

Rentaro Iwai, Natsuki Hikasa, Hiroshi Okajima2026-04-22
⚡ electrical engineering

Scheduling Analysis of UAV Flight Control Workloads using Raspberry Pi 5 Using PREEMPT_RT Linux

यह शोध पत्र यह प्रदर्शित करता है कि जहाँ अत्यधिक विलंबता (latency) के कारण Raspberry Pi 5 पर उच्च-आवृत्ति वाले UAV उड़ान नियंत्रण के लिए मानक Linux कर्नेल अनुपयुक्त है, वहीं PREEMPT_RT कर्नेल वर्स्ट-केस जिटर (worst-case jitter) को लगभग 88% तक काफी कम कर देता है, हालांकि अवशिष्ट समय परिवर्तनशीलता (residual timing variance) मुख्य रूप से हार्डवेयर मेमोरी कंटेंशनशन (hardware memory contention) द्वारा संचालित रहती है।

Luiz Giacomossi, Håkan Forsberg, Ivan Tomasic, Baran Çürüklü, Tommaso Cucinotta2026-04-22
⚡ electrical engineering

State Forecasting in an Estimation Framework with Surrogate Sensor Modeling

यह शोध पत्र एयरोस्पेस अनुप्रयोगों के लिए एक नवीन अवस्था अनुमान (स्टेट एस्टिमेशन) ढांचे का प्रस्ताव करता है जो आंशिक और सीमित अवलोकन डेटा से जटिल प्रणाली व्यवहारों को सटीक रूप से पुनर्गठित करने के लिए सरलीकृत संदर्भ गतिकी को डेटा-संचालित सरोगेट सेंसर मॉडलों के साथ एकीकृत करता है।

Sriram Narayanan, Mohamed Naveed Gul Mohamed, Ishan Paranjape, Indranil Nayak, Suman Chakravorty, Mrinal Kumar2026-04-22
⚡ electrical engineering

Simulation of Switching Converters Using Linear Capacitor Voltage and Inductor Current Prediction and Correction

यह शोध पत्र कॉन्स्टेंट-फ्रीक्वेंसी स्विचिंग कन्वर्टर्स के लिए एक तेज़ और सटीक लार्ज-सिग्नल सिमुलेशन एल्गोरिदम प्रस्तावित करता है जो ड्यूटी रेशियो निर्धारित करने के लिए इंडक्टर करंट और कैपेसिटर वोल्टेज का पूर्वानुमान और सुधार करता है, जिससे प्रति स्विचिंग पीरियड सर्किट समाधानों की एक निश्चित संख्या के साथ होने वाली कन्वर्जेंस समस्याओं से बचा जा सकता है।

Aleksandra Lekić, Vujo Drndarević2026-04-22
⚡ electrical engineering

Bi-Level optimization for interpolation-based parameter estimation of differential equations

यह शोध पत्र एक द्वि-स्तरीय अनुकूलन ढांचे (bi-level optimization framework) का प्रस्ताव करता है जो ODE पैरामीटर अनुमान में संवेदनशीलता गणनाओं (sensitivity calculations) की कम्प्यूटेशनल लागत को कम करने के लिए इंटरपोलेशन का उपयोग करता है, और पारंपरिक अनुमान, मॉडल खोज, तथा विलंब (delay) और स्टिफ (stiff) प्रणालियों जैसे जटिल समीकरण प्रकारों में इसकी प्रभावशीलता और बहुमुखीता को प्रदर्शित करता है।

Siddharth Prabhu, Srinivas Rangarajan, Mayuresh Kothare2026-04-21
⚡ electrical engineering

Wide-Area Power System Oscillations from Large-Scale AI Workloads

यह शोध पत्र एक गतिशील पावर प्रोफाइलिंग दृष्टिकोण प्रस्तुत करता है कि कैसे बड़े पैमाने के एआई वर्कलोड से होने वाले आवधिक स्टोकेस्टिक पावर उतार-चढ़ाव, मानक परीक्षण प्रणालियों पर संख्यात्मक सिमुलेशन का उपयोग करके यह प्रदर्शित करने के लिए कि उतार-चढ़ाव बैंडविड्थ, साइट क्षमता और भौगोलिक फैलाव जैसे कारक इन जोखिमों को महत्वपूर्ण रूप से तीव्र करते हैं, वाइड-एरिया ग्रिड दोलनों के साथ परस्पर क्रिया कर सकते हैं और उन्हें बढ़ा सकते हैं।

Min-Seung Ko, Hao Zhu2026-04-21