2039 पेपर
यह शोध पत्र मॉडल प्रेडिक्टिव कंट्रोल के लिए एक नवीन पॉलिसी ऑप्टिमाइज़ेशन फ्रेमवर्क प्रस्तुत करता है जो तेज़ ट्रांजिएंट प्रदर्शन और मॉडल अनिश्चितता के तहत सुदृढ़ अभिसरण प्राप्त करने के लिए डिफरेंशिएबल और ज़ीरो-ऑर्डर ग्रेडिएंट एस्टीमेशन को जोड़ता है, जैसा कि एक 12-आयामी क्वाडकॉप्टर कार्य पर प्रदर्शित किया गया है।
यह शोध पत्र मोमेंट-आधारित अस्पष्टता (moment-based ambiguity) के तहत परिमित-क्षितिज रैखिक-द्विघाती स्टोकेस्टिक नियंत्रण (finite-horizon linear-quadratic stochastic control) के लिए एक वितरण रूप से सुदृढ़ दृष्टिकोण प्रस्तावित करता है, जो यह प्रदर्शित करता है कि कारणिक अफ़ाइन नीतियों (causal affine policies) के माध्यम से अभिलक्षणतम अपेक्षित खेद (worst-case expected regret) को न्यूनतम करना एक सुलभ प्रक्षेपित उप-ग्रेडिएंट विधि (scalable projected subgradient method) द्वारा हल किए जाने वाले एक सुलभ उत्तल प्रोग्राम (tractable convex program) के समकक्ष है।
यह शोध पत्र एक सिस्टम आइडेंटिफिकेशन फ्रेमवर्क प्रस्तावित करता है जो साइक्लिक रीफॉर्म्यूलेशन के माध्यम से शोर-प्रेरित पैरामीटर उतार-चढ़ाव को एक संरचित पोलिटोपिक अनिश्चितता मॉडल में परिवर्तित करता है, जिससे केवल एक एकल शोर वाले प्रयोग का उपयोग करके न्यूनतम कंजर्वेटिविज्म के साथ रोबस्ट कंट्रोलर सिंथेसिस सक्षम होता है।
यह शोध पत्र eCP का प्रस्ताव करता है, जो प्री-ट्रेन्ड मॉडल्स के ग्रुप-एवरेजिंग के माध्यम से ज्यामितीय समरूपता (geometric symmetry) को एकीकृत करके लॉन्ग-होरिज़न अनसर्टेंटी क्वांटिफिकेशन के लिए कॉन्फॉर्मल प्रेडिक्शन को उन्नत करने की एक विधि है, जिससे गैर-अनुरूपता स्कोर (non-conformity scores) में प्रमाणिक रूप से कमी आती है और विशेष रूप से उच्च विश्वास स्तरों पर अधिक सटीक प्रेडिक्शन सेट्स प्राप्त होते हैं।
यह शोध पत्र एक मल्टी-पास आधुनिक कंपाइलर आर्किटेक्चर प्रस्तावित करता है जो एक ANTLR4 फ्रंटएंड और सिमेंटिक मिड-एंड का उपयोग करके ASAM OpenSCENARIO 2.1 DSL को सीधे निष्पादन योग्य (executable) CARLA व्यवहारों में अनुवादित करता है, जिससे लीगेसी पार्सर्स या बाहरी लॉजिक सॉल्वर पर निर्भर रहे बिना डिक्लेरेटिव, इंटेंट-ड्रिवन परिदृश्य-आधारित परीक्षण सक्षम होता है।
यह शोध पत्र एक प्रक्षिप्त वेरिएशनल क्वांटम एक्स्ट्राग्रेडिएंट फ्रेमवर्क प्रस्तावित करता है जो क्वांटम सर्किटों का उपयोग करके मिश्रित रणनीतियों को पैरामीटराइज़ करता है और दो-खिलाड़ी शून्य-योग मैट्रिक्स खेलों को हल करने के लिए एक डोमिनेटेड एम्बेडिंग का उपयोग करता है, जो 32x32 तक के संरचित उदाहरणों पर अनुमानित नैश इक्विलिब्रिया (Nash equilibria) पर उच्च-परिशुद्धता अभिसरण प्रदर्शित करता है।
यह शोध पत्र वास्तविक समय के वोल्टेज या करंट इंजेक्शन के बजाय केवल नेटवर्क संरचना और स्रोत प्रकारों पर निर्भर करते हुए, उन वृद्धिशील मात्राओं (incremental quantities) के आधार पर डिस्टेंस रिले विशेषताओं को व्युत्पन्न करता है जो ऑपरेटिंग पॉइंट से स्वतंत्र रहती हैं।
यह शोध पत्र विषम अंतःक्रियाओं (asymmetric interactions) और विषम अपव्यय (heterogeneous dissipation) वाले लीनियर-थ्रेशोल्ड नेटवर्कों में वैश्विक स्थिरता की समझ को एक पैरामीट्रिक परिवार के प्रणालियों को पेश करके आगे बढ़ाता है जो क्रमशः तेज़ और धीमे सीमाओं (fast and slow limits) में एक प्रक्षिप्त गतिशील प्रणाली (projected dynamical system) और एक हार्ड-सेलेक्टर प्रणाली (hard-selector system) की ओर अभिसरित होते हैं, यह प्रदर्शित करते हुए कि इन छोरों (endpoints) पर स्थिरता सिद्ध करना पूरे नेटवर्क परिवार के लिए वैश्विक स्थिरता स्थापित करने हेतु एक संरचनात्मक रूप से आधारित मार्ग प्रदान करता है।
यह शोध पत्र QANM का प्रस्ताव करता है, जो एक वितरित अनुकूलन एल्गोरिदम है जो निर्देशित नेटवर्क में ज़िगज़ैग घटना और बैंडविड्थ सीमाओं को एक साथ संबोधित करने के लिए नेस्टरोव-एक्सेलेरेटेड ग्रेडिएंट डिसेंट को परिमित-समय क्वांटाइज्ड कंसेंसस के साथ एकीकृत करता है, जो सेंसर फ्यूजन सिमुलेशन द्वारा मान्य एक इष्टतम पड़ोस तक रैखिक अभिसरण प्राप्त करता है।
यह शोध पत्र रोटर करंट, चुंबकीय संतृप्ति (मैग्नेटिक सैचुरेशन), क्रॉस-कपलिंग और कोर लॉस को ध्यान में रखते हुए एक गणनात्मक रूप से सुलभ अनुकूलन समस्या को सूत्रबद्ध करके वाउंड रोटर सिंक्रोनस मशीनों के लिए इष्टतम करंट संदर्भ सिद्धांत का सामान्यीकरण करता है, जिससे स्थायी चुंबक सेटिंग्स से परे एकीकृत नियंत्रण रणनीतियों का विस्तार होता है और एक भौतिक प्रोटोटाइप पर प्रभावशीलता का प्रदर्शन होता है।