📊 statistics

Symplectic Inductive Bias for Data-Driven Target Reachability in Hamiltonian Systems

यह शोध पत्र सिम्प्लेक्टिक ज्यामिति और अंतर्निहित पुनरावृत्ति गुणों का लाभ उठाकर प्रदर्शनों (demonstrations) से चेन नीतियों (chain policies) के निर्माण द्वारा, गैररेखीय हैमिल्टोनियन प्रणालियों में लक्ष्य पहुंच (target reachability) के लिए एक डेटा-कुशल दृष्टिकोण प्रस्तावित करता है, जिससे ऐसी नमूना जटिलता (sample complexity) प्राप्त होती है जो अवस्था के आयाम के बजाय ज्यामितीय गुणों पर निर्भर करती है।

Zhuo Ouyang, Jixian Liu, Enrique Mallada2026-04-21
⚡ electrical engineering

The structure of technological learning: insights from water electrolysis for cost forecasting, policy, and strategy

जल इलेक्ट्रोलिसिस को एक केस स्टडी के रूप में उपयोग करते हुए, यह शोध पत्र प्रदर्शित करता है कि लर्निंग स्ट्रक्चर्स (सीखने की संरचनाओं)—जैसे कि प्रतिस्पर्धा और आपूर्ति श्रृंखला विखंडन—के बारे में बदलते अनुमान लागत पूर्वानुमानों को महत्वपूर्ण रूप से परिवर्तित करते हैं, जिससे नीति निर्माताओं और रणनीतिकारों को उभरती हुई स्वच्छ प्रौद्योगिकियों के लिए अपने निर्णयों का मजबूती से स्ट्रेस-टेस्ट करने हेतु कई लर्निंग फ्रेमवर्क्स का उपयोग करने के लिए प्रेरित किया जाता है।

Mohamed Atouife, Jesse Jenkins2026-04-21
⚡ electrical engineering

Privatar: Scalable Privacy-preserving Multi-user VR via Secure Offloading

प्रिवैटार (Privatar) मल्टी-यूज़र वीआर (VR) के लिए एक स्केलेबल गोपनीयता-संरक्षण ढांचा है जो डेटा रिसाव को कम करने के लिए हॉरिजॉन्टल पार्टीशनिंग (Horizontal Partitioning) को संयोजित करने और कुशल, औपचारिक डिफरेंशियल प्राइवेसी (differential privacy) जोड़ने के लिए डिस्ट्रीब्यूशन-अवेयर मिनिमल पर्टरबेशन (Distribution-Aware Minimal Perturbation) का उपयोग करके अवतार पुनर्निर्माण (avatar reconstruction) को अविश्वसनीय स्थानीय उपकरणों पर ऑफलोड करता है, जिससे दृश्य गुणवत्ता और ऊर्जा खपत पर न्यूनतम प्रभाव के साथ समवर्ती उपयोगकर्ता क्षमता में उल्लेखनीय वृद्धि होती है।

Jianming Tong, Hanshen Xiao, Krishna Kumar Nair, Hao Kang, Ashish Sirasao, Ziqi Zhang, G. Edward Suh, Tushar Krishna2026-04-21
⚡ electrical engineering

Target Parameterization in Diffusion Models for Nonlinear Spatiotemporal System Identification

यह शोध पत्र प्रदर्शित करता है कि टर्बुलेंट रिजीम्स (turbulent regimes) में नॉनलीन स्पैटियोटेम्पोरल सिस्टम आइडेंटिफिकेशन के लिए, क्लीन-स्टेट प्रेडिक्शन को टारगेट पैरामीट्राइजेशन के रूप में उपयोग करने वाले डिफ्यूजन मॉडल्स, पारंपरिक नॉइज़ या वेलोसिटी-आधारित ऑब्जेक्टिव्स की तुलना में रोलआउट स्टेबिलिटी में महत्वपूर्ण सुधार करते हैं और लॉन्ग-होरिज़न एरर्स को कम करते हैं।

Achraf El Messaoudi, Noureddine Khaous, Karim Cherifi2026-04-21
⚡ electrical engineering

Structural Misalignment in Financial Transmission Rights

यह शोध पत्र सपोर्ट फंक्शन्स और ड्यूल रिप्रेजेंटेशन्स का उपयोग करते हुए एक ज्यामितीय ढांचे को प्रस्तुत करता है जो यह प्रदर्शित करता है कि फाइनेंशियल ट्रांसमिशन राइट्स की अल्प-फंडिंग नीलामी और बाजार नेटवर्क मॉडलों के बीच मिसअलाइनमेंट से संरचनात्मक रूप से उत्पन्न हो सकती है, जो बोली लगाने के व्यवहार से स्वतंत्र है, जिससे इस प्रकार आईएसओ (ISO) को सॉल्वेंसी जोखिमों को निदान करने और मॉडलिंग विकल्पों की दक्षता लागत को मापने के लिए कठोर उपकरण प्राप्त होते हैं।

Erich Trieschman, Saurabh Amin2026-04-21
⚡ electrical engineering

Steady-state Based Approach to Online Non-stochastic Control

यह शोध पत्र ऑनलाइन गैर-स्टोकेस्टिक नियंत्रण के लिए एक नवीन एल्गोरिदम का प्रस्ताव करता है जो स्थिरता सुनिश्चित करने के लिए एक बैचिंग विधि के साथ 'फॉलो-द-पर्टर्बड-लीडर' दृष्टिकोण को जोड़कर, एफाइन नियंत्रकों द्वारा प्राप्त होने वाली स्थिर-अवस्थाओं (steady-states) के एक समृद्ध बेंचमार्क के विरुद्ध O(T)\mathcal{O}(\sqrt{T}) रिग्रेट (regret) प्राप्त करता है।

Vijeth Hebbar, Spencer Hutchinson, Mahnoosh Alizadeh, Cédric Langbort2026-04-21
⚡ electrical engineering

Input-Side Variance Suppression under Non-Normal Transient Amplification in Continuous-Control Reinforcement Learning

यह शोध पत्र नाममात्र रूप से स्थिर निरंतर-नियंत्रण प्रणालियों में गैर-सामान्य क्षणिक प्रवर्धन (non-normal transient amplification) को निष्पादन-समय विचरण (execution-time variance) के एक प्रमुख चालक के रूप में पहचानता है और अंतर्निहित संरचनात्मक शिखर लाभ (structural peak gain) को बदले बिना अवस्था सहप्रसरण (state covariance) को कम करने के लिए एक इनपुट-पक्ष दमन परत (input-side suppression layer) का प्रस्ताव करता है।

Wu Yue2026-04-21
⚡ electrical engineering

EcoTIM: Fuel-saving multi-brand tillage with ISO 11783 TIM

यह शोध पत्र EcoTIM प्रस्तुत करता है, जो एक नवीन, मल्टी-ब्रांड ईंधन-बचत ढांचा है जो ट्रैक्टरों और जुताई उपकरणों के बीच वास्तविक समय में सहयोग सक्षम करने के लिए ISO 11783 TIM इंटरफ़ेस का लाभ उठाता है, ताकि दक्षता डेटा और ड्राफ्ट मॉडल का आदान-प्रदान करके प्रति हेक्टेयर न्यूनतम ईंधन खपत के लिए वाहन की गति और त्वरण को गतिशील रूप से अनुकूलित किया जा सके।

Ruben Hefele, Timo Oksanen2026-04-21
⚡ electrical engineering

Frugal Geofencing via Energy-aware Sensing and Reporting

यह शोधपत्र बैटरी-मुक्त, कैमरा-युक्त IoT उपकरणों के लिए एक ऊर्जा-जागरूक जियोफेंसिंग फ्रेमवर्क प्रस्तावित करता है जो डिवाइस प्लेसमेंट और समन्वित सेंसिंग को अनुकूलित करने के लिए सुदृढीकरण लर्निंग (reinforcement learning) का उपयोग करता है, जिससे पारंपरिक ग्रिड-आधारित परिनियोजन की तुलना में कम उपकरणों और कम ऊर्जा खपत के साथ समय पर और विश्वसनीय घुसपैठ का पता लगाया जा सकता है।

David E. Ruiz-Guirola, Miltiadis Filippou, Onel A. Lopez2026-04-21
⚡ electrical engineering

Relative State Estimation using Event-Based Propeller Sensing

यह शोध पत्र क्वाड्रोटर झुंडों (swarms) के लिए एक विकेंद्रीकृत सापेक्ष अवस्था अनुमान (decentralized relative state estimation) ढांचे को प्रस्तुत करता है जो प्रोपेलर की गति को ट्रैक करने के लिए इवेंट कैमरों का लाभ उठाता है, जो पारंपरिक मोनोक्यूलर कैमरा विधियों की विलंबता (latency), स्केल अस्पष्टता और दृश्य सीमाओं को दूर करने के लिए वास्तविक दुनिया की बाहरी उड़ानों से आवृत्ति और अभिविन्यास डेटा निकालता है।

Ravi Kumar Thakur, Luis Granados Segura, Jan Klivan, Radim Špetlík, Tobiáš Vinklárek, Matouš Vrba, Martin Saska2026-04-21