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2039 पेपर

⚡ electrical engineering

Quantification and Regulation of Energy Reserves for Distributed Frequency and Voltage Control of Grid-Forming Inverters

यह शोध पत्र एक संशोधित डिस्ट्रीब्यूटेड-एवरेजिंग प्रोपोर्शनल-इंटीग्रल (DAPI) नियंत्रक का उपयोग करके ग्रिड-फॉर्मिंग इनवर्टर में बैटरी ऊर्जा भंडार को मापने और विनियमित करने के लिए एक नवीन ढांचे का प्रस्ताव करता है ताकि वितरित माध्यमिक नियंत्रण और तृतीयक-स्तरीय सेवा भंडारों के बीच के अंतर को पाटा जा सके, जिससे कंट्रोलर हार्डवेयर-इन-द-लूप सिमुलेशन द्वारा सत्यापित माइक्रोग्रिड में आवृत्ति, वोल्टेज और शक्ति साझाकरण को बढ़ाया जा सके।

Ahmed Saad Al-Karsani, Maryam Khanbaghi2026-04-17
⚡ electrical engineering

Model-Based Reinforcement Learning Exploits Passive Body Dynamics for High-Performance Biped Robot Locomotion

यह अध्ययन प्रदर्शित करता है कि मॉडल-आधारित डीप रिइन्फोर्समेंट लर्निंग, जमीन के साथ गतिशील अंतःक्रियाओं के माध्यम से उत्पन्न स्थिर लिमिट साइकिल्स (limit cycles) का उपयोग करके, एक बाईपेड रोबोट के शरीर की पैसिव डायनेमिक्स का लाभ उठाकर मजबूत, ऊर्जा-कुशल और उच्च-प्रदर्शन वाला लोकोमोशन प्राप्त कर सकता है।

Tomoya Kamimura, Haruka Washiyama, Akihito Sano2026-04-17
🤖 machine learning

Physics-Informed Machine Learning for Pouch Cell Temperature Estimation

यह शोध पत्र एक भौतिकी-सूचित मशीन लर्निंग ढांचे को प्रस्तुत करता है जो अप्रत्यक्ष रूप से लिक्विड-कूल्ड पाउच सेल्स के स्थिर-अवस्था तापमान प्रोफाइल का अनुमान लगाने में शुद्ध डेटा-संचालित मॉडलों की तुलना में तेज़ अभिसरण और काफी उच्च सटीकता (49.1% कम माध्य वर्ग त्रुटि) प्राप्त करने के लिए न्यूरल नेटवर्क प्रशिक्षण में ऊष्मा स्थानांतरण समीकरणों को एकीकृत करता है।

Zheng Liu2026-04-17
⚡ electrical engineering

Co-Design of Cryptographic Parameters and Delay-Aware Feedback Gain for Encrypted Control Systems

यह शोध पत्र एक सह-डिज़ाइन (co-design) ढांचे का प्रस्ताव करता है जो होमोमॉर्फिक एन्क्रिप्शन द्वारा पेश किए गए सुरक्षा-निर्भर संचार और गणना विलंबों को स्पष्ट रूप से ध्यान में रखते हुए, एन्क्रिप्टेड नियंत्रण प्रणालियों में स्थिरता सुनिश्चित करने के लिए क्रिप्टोग्राफिक मापदंडों और विलंब-जागरूक फीडबैक गेन्स (delay-aware feedback gains) को संयुक्त रूप से अनुकूलित करता है।

Yeongjun Jang2026-04-17
⚡ electrical engineering

Simplification Ad Absurdum? Revisiting Gas Flow Modeling for Integrated Energy System Planning

यह शोध पत्र यह प्रदर्शित करता है कि एकीकृत ऊर्जा प्रणाली नियोजन के लिए सरलीकृत गैस प्रवाह मॉडलों पर निर्भर रहना अत्यधिक उप-इष्टतम और गैर-मजबूत विस्तार रणनीतियों के साथ भारी पछतावे का कारण बन सकता है, जो लाइनपैक लचीलेपन को पकड़ने वाले गतिशील मॉडलों की महत्वपूर्ण आवश्यकता को रेखांकित करता है।

Thomas Klatzer, Yannick Werner, Sonja Wogrin2026-04-17
⚡ electrical engineering

Affine-coupled Distributed Optimization via Distributed Proximal Jacobian ADMM with Quantized Communication

यह शोध पत्र सीमित बैंडविड्थ वाले निर्देशित ग्राफ़ (directed graphs) पर संसाधन आवंटन के लिए एक वितरित अनुकूलन एल्गोरिदम प्रस्तावित करता है जो प्रॉक्सिमल जैकोबियन ADMM को परिमित-स्तरीय क्वांटाइज्ड कंसेंसस (finite-level quantized consensus) के साथ जोड़ता है, जिससे इष्टतम समाधान के क्वांटाइजेशन-बाउंडेड पड़ोस तक उपरेखीय अभिसरण (sublinear convergence) प्राप्त होता है।

Xu Du, Boyu Han, Ivano Notarnicola, Karl H. Johansson, Apostolos I. Rikos2026-04-17
⚡ electrical engineering

Mix-CALADIN: A Distributed Algorithm for Consensus Mixed-Integer Optimization

यह शोध पत्र Mix-CALADIN प्रस्तुत करता है, जो एक नवीन वितरित एल्गोरिदम है जो स्थानीय सॉल्वर के बिना बूलियन वेरिएबल्स वाले कंसेंसस मिश्रित-पूर्णांक अनुकूलन समस्याओं को हल करने के लिए CALADIN फ्रेमवर्क का विस्तार करता है, जबकि उत्तलता (convex) और गैर-उत्तल (nonconvex) दोनों मामलों के लिए कठोर अभिसरण गारंटी प्रदान करता है।

Boyu Han, Xu Du, Karl H. Johansson, Apostolos I. Rikos2026-04-17
⚡ electrical engineering

Minimal Input Cardinality Disturbance Decoupling of Coupled Oscillators via Output Feedback with Application to Power Networks

यह शोध पत्र एक स्थिर सिंक्रोनाइज्ड अवस्था के चारों ओर रैखिककृत (linearized) युग्मित ऑसिलेटर नेटवर्क के लिए नियंत्रण इनपुट के न्यूनतम सेट और एक संबद्ध आउटपुट फीडबैक लॉ को पहचानने हेतु एक सैद्धांतिक ढांचे का प्रस्ताव करता है जो पूर्ण विक्षोभ डिकपलिंग (disturbance decoupling) प्राप्त करता है, और IEEE न्यू इंग्लैंड 39-बस प्रणाली पर सिमुलेशन के माध्यम से आंतरिक स्थिरता बनाए रखते हुए बाहरी विक्षोभों से पावर ग्रिड नोड्स को अलग करने में इसकी प्रभावशीलता को प्रदर्शित करता है।

Luca Claude Gino Lebon, Johan Lindberg, Claudio Altafini2026-04-17
⚡ electrical engineering

Democratization of Real-time Multi-Spectral Photoacoustic Imaging: Open-Sourced System Architecture for OPOTEK Phocus & Verasonics Vantage Combination

यह शोध पत्र एक ओपन-सोर्स हार्डवेयर-सॉफ्टवेयर आर्किटेक्चर प्रस्तुत करता है जो सिंक्रोनाइज़ेशन और स्टोरेज की सीमाओं को दूर करने के लिए OPOTEK Phocus लेजर को Verasonics Vantage सिस्टम के साथ एकीकृत करता है, जिससे स्थिर रियल-टाइम मल्टी-स्पेक्ट्रल फोटोअकौस्टिक इमेजिंग तक पहुंच का लोकतंत्रीकरण होता है।

Ryo Murakami, Yichuan Tang, Haichong K. Zhang2026-04-17
⚡ electrical engineering

Filtering Module on Satellite Tracking

यह शोध पत्र एक रैखिक मॉडल (linearized model) और कलमन फ़िल्टर वेरिएंट्स का उपयोग करके उपग्रह अवस्था अनुमान (satellite state estimation) के लिए एक गणितीय ढांचा प्रस्तुत करता है, जो यह प्रदर्शित करता है कि प्रस्तावित माइक्रो-कलमन फ़िल्टर (μ\muKF) कम, सीमित अनुमान त्रुटियों के साथ शास्त्रीय और उन्नत फ़िल्टर्स के लगभग समान प्रदर्शन प्राप्त करता है।

Moh Kamalul Wafi2026-04-16