⚡ Category

eess.SY

2039 पेपर

⚡ electrical engineering

Network-Based Epidemic Control Through Optimal Travel and Quarantine Management

यह शोध पत्र एक नेटवर्क-आधारित महामारी नियंत्रण ढांचे को प्रस्तुत करता है जो संक्रमण प्रसार को न्यूनतम करने के लिए यात्रा दरों और क्वारंटाइन रणनीतियों को अनुकूलित करता है, और सैद्धांतिक विश्लेषण तथा मैसाचुसेट्स काउंटियों के सिमुलेशन के माध्यम से यह प्रदर्शित करता है कि ये दृष्टिकोण रोग के प्रजनन संख्या (reproduction number) से जुड़े इष्टतम समाधानों की घातांकीय अभिसरण (exponential convergence) सुनिश्चित करते हैं।

Mahtab Talaei, Apostolos I. Rikos, Alex Olshevsky, Laura F. White, Ioannis Ch. Paschalidis2026-04-16
📊 statistics

Random Walk Learning and the Pac-Man Attack

यह शोध पत्र "पैक-मैन" (Pac-Man) हमले को प्रस्तुत करता है, जो एक गुप्त प्रतिकूल रणनीति है जो विकेंद्रीकृत शिक्षण में रैंडम वॉक को समाप्त कर देती है, और इस खतरे का मुकाबला करने के लिए "एवरेज क्रॉसिंग" (Average Crossing) एल्गोरिदम का प्रस्ताव करता है, जो वॉक को दोहराकर सिस्टम की स्थिरता और अभिसरण सुनिश्चित करता है और विलुप्ति की संभावना में एक चरण संक्रमण (phase transition) को प्रकट करता है।

Xingran Chen, Parimal Parag, Rohit Bhagat, Zonghong Liu, Salim El Rouayheb2026-04-16
⚡ electrical engineering

Learning Dynamics from Input-Output Data with Hamiltonian Gaussian Processes

यह शोध पत्र एक पूर्णतः बेयज़ियन हैमिल्टनियन गॉसियन प्रोसेस ढांचे का प्रस्ताव करता है जो वेग या संवेग मापों की आवश्यकता के बिना, केवल इनपुट-आउटपुट डेटा से भौतिक रूप से सुसंगत, ऊर्जा-विनिमय गतिशीलता को सीखता है, और साथ ही छिपे हुए अवस्थाओं और संरचनात्मक हाइपरपैरामीटरों का अनुमान लगाता है।

Jan-Hendrik Ewering, Robin E. Herrmann, Niklas Wahlström, Thomas B. Schön, Thomas Seel2026-04-16
⚡ electrical engineering

Zero-Shot Function Encoder-Based Differentiable Predictive Control

यह शोध पत्र एक डिफरेंशिएबल फ्रेमवर्क प्रस्तावित करता है जो फंक्शन एनकोडर-आधारित न्यूरल ODEs को डिफरेंशिएबल प्रेडिक्टिव कंट्रोल के साथ जोड़ता है ताकि बिना पुन: प्रशिक्षण या महंगी ऑनलाइन अनुकूलन प्रक्रिया के, गैर-रेखीय गतिशील प्रणालियों के कुशल, ज़ीरो-शॉट अनुकूली नियंत्रण को सक्षम बनाया जा सके।

Hassan Iqbal, Xingjian Li, Tyler Ingebrand, Adam Thorpe, Krishna Kumar, Ufuk Topcu, Ján Drgoňa2026-04-16
⚡ electrical engineering

Robust Verification of Controllers under State Uncertainty via Hamilton-Jacobi Reachability Analysis

यह शोध पत्र RoVer-CoRe को प्रस्तुत करता है, जो एक नवीन फ्रेमवर्क है जो सिस्टम घटकों को हैमिल्टन-जैकबी (Hamilton-Jacobi) पहुंच विश्लेषण के अनुकूल एक समतुल्य क्लोज्ड-लूप मॉडल में जोड़कर, अवस्था अनिश्चितता (state uncertainty) के तहत धारणा-आधारित नियंत्रकों (perception-based controllers) के सुदृढ़ औपचारिक सत्यापन और डिजाइन को सक्षम बनाता है।

Albert Lin, Alessandro Pinto, Somil Bansal2026-04-16
⚡ electrical engineering

Simple yet Effective Anti-windup Techniques for Amplitude and Rate Saturation: An Autonomous Underwater Vehicle Case Study

यह शोध पत्र प्रदर्शित करता है कि PID और LQI नियंत्रकों के लिए संशोधित शास्त्रीय एंटी-विंडअप तकनीकें स्वायत्त अंडरवॉटर वाहनों (AUVs) में आयाम और दर दोनों संतृप्ति (amplitude and rate saturation) को प्रभावी ढंग से संभाल सकती हैं, जो जटिल आधुनिक विधियों के तुलनात्मक प्रदर्शन के साथ एक सरल और ट्यून करने योग्य विकल्प प्रदान करती हैं।

Pouria Sarhadi2026-04-16
⚡ electrical engineering

Learning Probabilistic Responsibility Allocations for Multi-Agent Interactions

यह शोध पत्र एक कंडीशनल वेरिएशनल ऑटोएन्कोडर और एक डिफरेंशिएबल ऑप्टिमाइज़ेशन लेयर का उपयोग करते हुए एक सुगम विधि प्रस्तावित करता है, जो यह सीखने के लिए कि एजेंट मल्टी-एजेंट इंटरैक्शन में जिम्मेदारी कैसे आवंटित करते हैं, जिसका एक संभाव्य मॉडल (प्रोबेबिलिस्टिक मॉडल) बनता है, जिससे ग्राउंड-ट्रुथ रिस्पॉन्सिबिलिटी लेबल की अनुपस्थिति के बावजूद INTERACTION ड्राइविंग डेटासेट पर सामाजिक रूप से अनुपालन योग्य व्यवहारों का विश्लेषण संभव हो पाता है।

Isaac Remy, Caleb Chang, Karen Leung2026-04-16
🔢 mathematics

HUANet: Hard-Constrained Unrolled ADMM for Constrained Convex Optimization

यह शोध पत्र HUANet को प्रस्तुत करता है, जो एक डीप लर्निंग आर्किटेक्चर है जो अल्टरनेटिंग डायरेक्शन मेथड ऑफ मल्टीप्लायर्स (ADMM) को हार्ड-कन्स्ट्रेंड लेयर्स और डिफरेंशिएबल करेक्शन्स वाले एक ट्रेन करने योग्य नेटवर्क में अनरोल करता है ताकि व्यवहार्यता और अभिसरण सुनिश्चित करते हुए बाधा-युक्त उत्तल अनुकूलन समस्याओं को प्रभावी ढंग से हल किया जा सके।

Trinh Tran, Binh Nguyen, Truong X. Nghiem2026-04-16
⚡ electrical engineering

Structure- and Stability-Preserving Learning of Port-Hamiltonian Systems

यह शोध पत्र पोर्ट-हैमिल्टोनियन प्रणालियों के लिए एक नवीन न्यूरल-नेटवर्क-आधारित मॉडलिंग तकनीक प्रस्तावित करता है जो हैमिल्टोनियन सन्निकटन पर उत्तलता बाधाओं को शिथिल करके और अंतर्निहित संरचना एवं स्थिरता गुणों को बनाए रखने के लिए कई स्थिर संतुलनों को शामिल करके अभिव्यक्ति और सटीकता को बढ़ाता है।

Binh Nguyen, Nam T. Nguyen, Truong X. Nghiem2026-04-16
⚡ electrical engineering

Threat Modeling and Attack Surface Analysis of IoT-Enabled Controlled Environment Agriculture Systems

यह शोध पत्र IoT-सक्षम नियंत्रित वातावरण कृषि (Controlled Environment Agriculture) प्रणालियों के लिए पहला व्यापक थ्रेट मॉडल प्रस्तुत करता है, जो महत्वपूर्ण सुरक्षा अंतराल को उजागर करने और न्यूनतम सुरक्षा स्तर 2 बेसलाइन के साथ डिफेंस-इन-डेप्थ फ्रेमवर्क प्रस्तावित करने के लिए वाणिज्यिक सुविधाओं में 123 अद्वितीय खतरों और पांच नवीन AI-संचालित हमले की श्रेणियों की पहचान करता है।

Andrii Vakhnovskyi2026-04-16