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2039 पेपर

⚡ electrical engineering

Boundary Sampling to Learn Predictive Safety Filters via Pontryagin's Maximum Principle

यह शोध पत्र हैमिल्टन-जैकوبی रीचैबिलिटी-आधारित कंट्रोल बैरियर वैल्यू फंक्शन्स सीखने के लिए सुरक्षा-महत्वपूर्ण डेटा को कुशलतापूर्वक एकत्र करने हेतु पॉन्ट्र्यागिन मैक्सिमम प्रिंसिपल द्वारा निर्देशित एक बाउंड्री सैंपलिंग विधि का प्रस्ताव करता है, जिससे उच्च-आयामी स्वायत्त प्रणालियों में प्रेडिक्टिव सेफ्टी फिल्टर्स के अभिसरण (कन्वर्जेंस), सटीकता और वास्तविक समय के प्रदर्शन में सुधार होता है।

James Dallas, Thomas Lew, John Talbot, Jonathan DeCastro, Somil Bansal, John Subosits2026-04-16
🤖 machine learning

Diffusion Sequence Models for Generative In-Context Meta-Learning of Robot Dynamics

यह शोध पत्र रोबोट डायनेमिक्स के इन-कॉन्टेक्स्ट मेटा-लर्निंग के लिए डिफ्यूजन-आधारित अनुक्रम मॉडल प्रस्तावित करता है, जो यह प्रदर्शित करता है कि वे वॉर्म-स्टार्टेड सैंपलिंग के माध्यम से वास्तविक समय के नियंत्रण के लिए व्यवहार्य रहते हुए भी डिटर्मिनिस्टिक बेसलाइन्स की तुलना में वितरण बदलावों (डिस्ट्रीब्यूशन शिफ्ट्स) के प्रति बेहतर मजबूती प्रदान करते हैं।

Angelo Moroncelli, Matteo Rufolo, Gunes Cagin Aydin, Asad Ali Shahid, Loris Roveda2026-04-16
⚡ electrical engineering

On the Optimality of Uncertain MDP Abstractions

यह शोध पत्र यह स्थापित करता है कि गैररेखीय स्टोकेस्टिक प्रणालियों के अनिश्चित MDPs के लिए एब्स्ट्रैक्शन-आधारित नियंत्रण संश्लेषण (abstraction-based control synthesis) 'वैनिशिंग एम्बिग्युटी' (vanishing ambiguity) की स्थिति को संतुष्ट करने पर भींतिक अनुकूलता (asymptotic optimality) और पूर्णता (completeness) प्राप्त करता है, जो एक ऐसा गुण है जिसे सेट-वैल्यूड MDPs द्वारा पूरा किया जाता है लेकिन इंटरवल MDPs द्वारा नहीं।

Ibon Gracia, Morteza Lahijanian2026-04-16
⚡ electrical engineering

HierFedCEA: Hierarchical Federated Edge Learning for Privacy-Preserving Climate Control Optimization Across Heterogeneous Controlled Environment Agriculture Facilities

HierFedCEA एक नवीन पदानुक्रमित फेडेरेटेड लर्निंग फ्रेमवर्क है जो एक संक्षिप्त PID मॉडल को तीन विशिष्ट स्तरों में विभाजित करके विविध नियंत्रित वातावरण कृषि (Controlled Environment Agriculture) सुविधाओं में गोपनीयता-संरक्षित, ऊर्जा-कुशल जलवायु नियंत्रण अनुकूलन को सक्षम बनाता है, जिससे ऑपरेटरों को संवेदनशील 'ग्रो रेसिपी' को उजागर किए बिना ज्ञान साझा करने की अनुमति मिलती है और न्यूनतम संचार ओवरहेड के साथ लगभग केंद्रीकृत प्रदर्शन प्राप्त होता है।

Andrii Vakhnovskyi2026-04-16
⚡ electrical engineering

VPD-Centric Cascading Control with Neural Network Optimization for Energy-Efficient Climate Management in Controlled Environment Agriculture

यह शोध पत्र एक VPD-केंद्रित कैस्केडिंग नियंत्रण प्रणाली प्रस्तावित करता है जिसे एक न्यूरल नेटवर्क ऑप्टिमाइज़र द्वारा उन्नत किया गया है जो पारंपरिक स्वतंत्र PID लूप्स को प्रतिस्थापित करता है, जिससे 7+ वर्षों के व्यावसायिक परिनियोजन के माध्यम से नियंत्रित वातावरण कृषि (CEA) में महत्वपूर्ण ऊर्जा बचत और बेहतर जलवायु स्थिरता प्राप्त होती है।

Andrii Vakhnovskyi2026-04-16
⚡ electrical engineering

Empirical Prediction of Pedestrian Comfort in Mobile Robot Pedestrian Encounters

यह शोध पत्र मोबाइल रोबोट-पैदल यात्री संपर्क गतिकी (kinematics) और व्यक्तिपरक सहजता के बीच के संबंध की अनुभवजन्य जांच करता है, जो यह प्रदर्शित करता है कि कई गतिक चरों का उपयोग करने वाला एक संयुक्त भविष्यवक्ता पैदल यात्रियों की भावनाओं को प्रभावी ढंग से परिमाणित कर सकता है ताकि अधिक सामाजिक रूप से अनुपालन करने वाले रोबोट नेविगेशन को सक्षम बनाया जा सके।

Alireza Jafari, Hong-Son Nguyen, Yen-Chen Liu2026-04-16
⚡ electrical engineering

Hardware-Efficient Neuro-Symbolic Networks with the Exp-Minus-Log Operator

यह शोध पत्र एक हाइब्रिड DNN-EML आर्किटेक्चर प्रस्तावित करता है जो व्याख्या योग्य और औपचारिक रूप से सत्यापन योग्य मॉडल बनाने के लिए न्यूरल नेटवर्क में हार्डवेयर-कुशल, सार्वभौमिक एक्सप-माइनस-लॉग (EML) ऑपरेटर को समाहित करता है, जो मानक कमोडिटी हार्डवेयर पर प्रदर्शन लाभ की कमी के बावजूद, FPGA या एनालॉग पर तैनाती के लिए महत्वपूर्ण विलंबता (latency) और क्षेत्र (area) संबंधी लाभ प्रदान करता है।

Eymen Ipek2026-04-16
⚡ electrical engineering

Evaluating the Exp-Minus-Log Sheffer Operator for Battery Characterization

यह शोध पत्र लिथियम-आयन बैटरी मॉडलिंग के लिए एक्सपोनेंशियल-माइनस-लॉग (EML) ऑपरेटर का मूल्यांकन करता है, और यह निष्कर्ष निकालता है कि जबकि शास्त्रीय विधियों की तुलना में फॉरवर्ड सिमुलेशन में इसका प्रत्यक्ष उपयोग गणनात्मक रूप से अक्षम है, यह तब पैरामीटर पहचान के लिए एक शक्तिशाली, अवकलनीय आधार के रूप में कार्य करता है जब RC शाखाओं की संख्या अज्ञात हो।

Eymen Ipek2026-04-16
⚡ electrical engineering

Importance of Aggregated DER Installed Capacity in Distribution Networks

यह शोध पत्र डेटा की सीमाओं को दूर करने और पूर्वानुमान, भीड़ प्रबंधन (congestion management) तथा नियोजन में वितरण प्रणाली ऑपरेटरों (Distribution System Operators) की क्षमताओं को बढ़ाने के लिए, सामान्य रूप से उपलब्ध सबस्टेशन और फीडर मापों का उपयोग करके लो-वोल्टेज एकत्रीकरण बिंदुओं पर संचित वितरित ऊर्जा संसाधन (DER) स्थापित क्षमता का अनुमान लगाने का प्रस्ताव करता है।

Alexandre M. V. Gouveia, Md. Umar Hashmi, Reinhilde D'hulst, Dirk Van Hertem2026-04-16
⚡ electrical engineering

Joint Identification of Linear Dynamics and Noise Covariance via Distributional Estimation

यह शोध पत्र मैक्सिमम लाइकलीहुड और स्कोर-मैचिंग अनुमानकों के माध्यम से स्टेट-ट्रांजिशन डिस्ट्रीब्यूशन शेप सूचना का लाभ उठाकर, सामान्य गैर-गॉसियन वितरणों के तहत लीनियर सिस्टम डायनेमिक्स और नॉइज़ कोवेरिएंस की संयुक्त पहचान के लिए एक नवीन ढांचे का प्रस्ताव करता है, जो साधारण लीस्ट स्क्वायर्स बेसलाइन की तुलना में बेहतर प्रदर्शन प्रदर्शित करता है।

Yang Hu, Na Li2026-04-16