2039 पेपर
यह शोध पत्र एक जनरेटिव डिज़ाइन फ्रेमवर्क प्रस्तुत करता है जो NVIDIA GB200 सुपरचिप के लिए अनुकूलित कूलिंग चैनल टोपोलॉजी को स्वचालित रूप से संश्लेषित करने हेतु एक हल्के भौतिकी-आधारित थर्मल मॉडल को एक बाधित रिएक्शन-डिफ्यूजन प्रक्रिया के साथ जोड़ता है, जिससे पारंपरिक ह्यूरिस्टिक डिज़ाइनों की तुलना में तापमान में महत्वपूर्ण कमी प्राप्त होती है।
यह शोध पत्र यह प्रदर्शित करता है कि जबकि डेटा केंद्रों जैसे बड़े उपभोक्ताओं द्वारा रणनीतिक, मूल्य-पूर्वानुमानित स्थानिक भार स्थानांतरण (spatial load shifting) आम तौर पर प्रणाली परिचालन लागत को कम करता है, यह बाजार शासन सीमाओं (market regime boundaries) पर समग्र दक्षता के साथ असंगत हो सकता है, जो मुख्य रूप से एक पुनर्वितरण तंत्र के रूप में कार्य करता है जो जनरेटर लाभ की कीमत पर सभी उपभोक्ताओं के लिए खरीद लागत को कम करता है।
यह शोध पत्र UNsim को प्रस्तुत करता है, जो लिंक ट्रांसमिशन मॉडल और गतिशील उपयोगकर्ता इष्टतम मार्ग चयन पर आधारित एक ओपन-सोर्स, एंड-टू-एंड डिफरेंशिएबल नेटवर्क ट्रैफ़िक सिम्युलेटर है, जो स्मूथ रिलैक्सेशन या मैन्युअल व्युत्पत्ति की आवश्यकता के बिना बड़े पैमाने की अनुकूलन समस्याओं के लिए सटीक ग्रेडिएंट्स को कुशलतापूर्वक कंप्यूट करने के लिए ऑटोमैटिक डिफरेंशिएशन का लाभ उठाता है।
यह शोध पत्र प्रोटॉन एक्सचेंज मेम्ब्रेन फ्यूल सेल एयर सप्लाई सिस्टम में ऑक्सीजन स्टोइकीओमेट्री (stoichiometry) के प्रबंधन के लिए एक मॉडल-फ्री नियंत्रण रणनीति का प्रस्ताव और सत्यापन करता है, जो विभिन्न परिचालन स्थितियों और पैरामीटर अनिश्चितताओं के तहत संख्यात्मक सिमुलेशन के माध्यम से इसकी प्रभावशीलता और मजबूती को प्रदर्शित करता है।
यह शोध पत्र एक विज़न-आधारित ढांचे को प्रस्तुत करता है जो कंकाल संबंधी कीपॉइंट्स (skeletal keypoints) को कैप्चर करके और एक क्वाड्रेटिक प्रोग्राम (Quadratic Program) के रूप में तैयार किए गए कंट्रोल बैरियर फंक्शन लेयर के माध्यम से टकराव से बचाव सुनिश्चित करके, मानव-से-ह्यूमनॉइड मोशन इमिटेशन (human-to-humanoid motion imitation) को सुरक्षित और वास्तविक समय में सक्षम बनाता है।
यह शोधपत्र SWICS प्रस्तुत करता है, जो एक वर्चुअल टेस्टबेड है जो यह प्रदर्शित करता है कि जबकि अनुकूल परिस्थितियों में 5G-सक्षम औद्योगिक नियंत्रण प्रणालियाँ वायर्ड लचीलेपन के बराबर हो सकती हैं, निम्नीकृत चैनल वातावरण सुरक्षा खतरों को महत्वपूर्ण रूप से बढ़ा देते हैं और पारंपरिक पहचान तंत्रों को कमजोर कर देते हैं, जो 5G चैनल गुणवत्ता और सिस्टम सुरक्षा के बीच महत्वपूर्ण अंतर्संबंध को उजागर करता है।
यह शोध पत्र इस बात की जांच करता है कि कैसे एक विरोधी (adversary) टाइम-सीरीज डेटा पर व्युत्क्रमणीय रैखिक रूपांतरण (invertible linear transformations) लागू करके डेटा-संचालित अवलोकनीयता विश्लेषण (data-driven observability analysis) से समझौता कर सकता है, जो कि इनवेरिएंट सबस्पेस (invariant subspace) में दुर्भावनापूर्ण अवस्थाओं को समाहित करने और सूचनात्मकता प्रमाणपत्रों (informativity certificates) को अमान्य करने वाले न्यूनतम-मानक हमलों (minimum-norm attacks) को प्राप्त करने के लिए एक रचनात्मक विधि प्रदान करता है।
यह शोध पत्र ऑटोमेटेड सीपीएस टेस्टिंग (ACT) का प्रस्ताव करता है, जो मल्टी-कंट्रीब्यूटर वातावरण में सुदृढ़ परीक्षण की कमी को दूर करने के लिए रोबोटिक प्लेटफॉर्म और गिटहब (GitHub) इंफ्रास्ट्रक्चर के साथ ओपन-सोर्स साइबर-फिजिकल सिस्टम सॉफ्टवेयर के स्वचालित, निरंतर परीक्षण को एकीकृत करता है।
यह शोध पत्र मनमाने, गैर-शून्य समय अंतरालों से कूप्मनन आइगेनफंक्शंस (Koopman eigenfunctions) सीखने को एक अनुकूलन समस्या के रूप में प्रतिपादित करता है, जो यह प्रकट करता है कि एलियासिंग (aliasing) और चरण संरेखण (phase alignment) पहचान क्षमता (identifiability) को कैसे प्रभावित करते हैं, साथ ही यह भी प्रदर्शित करता है कि अनियमित नमूनाकरण (irregular sampling) वास्तविक कूप्मन स्पेक्ट्रम को सटीक रूप से पुनः प्राप्त करने के लिए एलियासिंग को कैसे तोड़ सकता है।
यह शोध पत्र "रीलर्न एलक्यूआर" (Relearn LQR) का प्रस्ताव करता है, जो एक डेटा-संचालित, ऑन-पॉलिसी फ्रेमवर्क है जो अज्ञात रैखिक प्रणालियों के लिए नियंत्रण इनपुट को पुनरावृत्ति से अनुकूलित करने हेतु रिकर्सिव लीस्ट स्क्वायर्स को पॉलिसी ग्रेडिएंट विधियों के साथ एकीकृत करता है और साथ ही परिणामी इंटरकनेक्टेड नॉनलीनियर डायनेमिक्स के लियापुनोव-आधारित विश्लेषण के माध्यम से औपचारिक स्थिरता गारंटी प्रदान करता है।