2039 पेपर
यह शोध पत्र एक दो-परत वाली नियंत्रण संरचना प्रस्तावित करता है जिसमें एक वितरित फीडबैक-फीडफॉरवर्ड योजना और एक ऑफलाइन मॉडल-मैचिंग प्रक्रिया शामिल है ताकि विकेंद्रीकृत क्लोज्ड-लूप मानचित्रों के माध्यम से मॉडल प्रेडिक्टिव कंट्रोल जैसी स्केलेबल, बाधा-आधारित निर्णय रणनीतियों को सक्षम बनाया जा सके।
यह शोध पत्र एक स्केलेबल, दो-परत नेटवर्क-कार्यान्वित मॉडल प्रेडिक्टिव कंट्रोल आर्किटेक्चर प्रस्तावित करता है जो स्थानीय बाधाओं को लागू करने के लिए सेट-आधारित विधियों का उपयोग करता है और साथ ही वैश्विक सैद्धांतिक स्थिरता और पुनरावर्ती व्यवहार्यता (रिकर्सिव फिएसिबिलिटी) की गारंटी देता है।
यह शोध पत्र विशिष्ट सख्त सुरक्षा स्थितियों और पैरामीटर सीमाओं के तहत निरंतरतः अवकलनीय (continuously differentiable) फलनों के पॉइंटवाइज मिनिमम (pointwise minimum) को लॉग-सम-एक्सप (log-sum-exp) सन्निकटन से प्रतिस्थापित करके एक वैध (विस्तारित) सीबीएफ (CBF) सिद्ध करके स्मूद्थेड बैकअप कंट्रोल बैरियर फंक्शन्स (smoothed Backup Control Barrier Functions) पर आधारित सुरक्षा फिल्टरों के लिए ए प्रायरियो (a priori) व्यवहार्यता गारंटी स्थापित करता है, जिससे ऑनलाइन प्रमाणन की आवश्यकता के बिना कॉम्पैक्ट और अनबाउंडेड सुरक्षित सेटों दोनों के लिए बाधा व्यवहार्यता सुनिश्चित होती है।
यह शोध पत्र यह स्थापित करता है कि टर्मिनल स्थितियों के साथ मॉडल प्रिडिक्टिव कंट्रोल (MPC), जो कर्नेल एक्सटेंडेड डायनेमिक मोड डिकम्पोजिशन (kEDMD) के माध्यम से जनरेट किए गए डेटा-ड्रिवन कूपमैन सरोगेट मॉडल्स का उपयोग करता है, गैररेखीय प्रणालियों (nonlinear systems) के लिए रिकर्सिव फिजिबिलिटी और एसिम्प्टोटिक स्टेबिलिटी प्राप्त करता है, बशर्ते कि मॉडल एप्रोक्सिमेशन एरर एक आनुपातिक सीमा (proportional bound) को संतुष्ट करता हो।
यह शोधपत्र ऑर्थोगोनली डिकम्पोजेबल (ODECO) टेंसरों वाले होमोजेनियस पॉलिनोमियलल सिस्टम्स के लिए एक स्ट्रक्चर-प्रिजर्विंग लीनियर फीडबैक कंट्रोलर प्रस्तावित करता है, जो क्लोज्ड-फॉर्म ट्रैजेक्टरी विश्लेषण, स्पष्ट अभिसरण सीमाएं (convergence thresholds), और शार्प रीजन-ऑफ-अट्रैक्शन लक्षण वर्णन सक्षम करता है जो पारंपरिक लोकल लीनियराइजेशन और सम-ऑफ-स्क्वायरों की रूढ़िवादिता और कम्प्यूटेशनल सीमाओं को दूर करते हैं।
यह शोध पत्र यह स्थापित करता है कि यूनिफॉर्म हाइपरग्राफ्स पर लोटका-वोल्टेरा प्रतिस्पर्धी गतिकी, उच्च-क्रम की अंतःक्रियाओं को शामिल करने के बावजूद, उन्हीं मौलिक चयन परिणामों (WTA, WSA, और VWTA) की ओर मजबूती से अभिसरित होती है जो युग्मवार नेटवर्क में देखे जाते हैं, जहाँ अंतिम अवस्था मुख्य रूप से विशिष्ट हाइपरएज क्रम या कपलिंग संरचना के बजाय व्याख्या योग्य स्केलर मापदंडों द्वारा निर्धारित होती है।
यह शोध पत्र विंड टरबाइन फ्लीट कंट्रोल के लिए एक एडवर्सरियल ट्रेनिंग फ्रेमवर्क प्रस्तावित करता है जो एक केंद्रीय नियंत्रक और एक प्रतिपक्षी (एडवर्सरी) को सह-प्रशिक्षित करने के लिए "आर्म्स रेस" दृष्टिकोण का उपयोग करता है, जो बेसलाइन रणनीतियों की तुलना में सबसे खराब स्थिति में प्रदर्शन गिरावट को 39% बिजली हानि से घटाकर 7.9% बिजली लाभ तक सफलतापूर्वक कम करता है।
यह शोध पत्र एक साइबर-फिजिकल-सोशल मॉडल के भीतर संचार, शक्ति और आपातकालीन प्रबंधन एजेंसियों को नियंत्रित करने के लिए एक मल्टी-एजेंट एक्टर-क्रिटिक सुदृढीकरण लर्निंग फ्रेमवर्क का प्रस्ताव करता है, जो हुर्रिकेन हार्वे और इर्मा सिमुलेशन के माध्यम से यह प्रदर्शित करता है कि यह दृष्टिकोण आपदाओं के दौरान सामुदायिक भय को काफी कम करता है और बुनियादी ढांचे की रिकवरी में सुधार करता है।
यह शोधपत्र सामाजिक दुविधाओं में कार्यों और विचारों के सह-विकास का विश्लेषण करने के लिए फ्रिडकिन-जॉनसन ओपिनियन डायनेमिक्स के साथ पब्लिक गुड्स गेम को एकीकृत करने वाले एक गणितीय मॉडल का प्रस्ताव करता है, जो सर्वसम्मति साम्यावस्था (consensus equilibria) के अस्तित्व और सभी-प्रत्याहति (all-defection) की ओर वैश्विक अभिसरण के लिए स्थितियाँ स्थापित करता है।
यह शोध पत्र यह प्रदर्शित करके नियंत्रण सिद्धांत (control theory) और डिटरमिनेंटल पॉइंट प्रोसेस (determinantal point processes) के बीच एक नवीन संबंध स्थापित करता है कि सेंसर या एक्चुएटर उपसमुच्चयों द्वारा पैरामीटराइज्ड ऑब्जर्वेबिलिटी और कंट्रोलेबिलिटी ग्रैमियन्स (Gramians) DPPs बनाते हैं, जिससे लीनियर डायनेमिक सिस्टम्स में विविध नोड चयन के लिए एक संभाव्य ढांचा प्राप्त होता है जो शास्त्रीय ग्रीडी ऑप्टिमाइज़ेशन गारंटी को पुनः प्राप्त करता है।