2039 पेपर
यह शोधपत्र समय समूहों (time groups) के निरूपणों के रूप में उन्हें मॉडल करके डिस्क्रीट-टाइम लीनियर सिस्टम्स के लिए एक निरूपण-सिद्धांत संबंधी ढांचा स्थापित करता है, जिससे विभिन्न क्षेत्रों (fields) पर आधारित प्रणालियों के विश्लेषण को एकीकृत किया जा सके और विशेष रूप से परिमित-क्षेत्र (finite-field) प्रणालियों के लिए स्पेक्ट्रल विधियों का एक बीजगणितीय विकल्प प्रदान किया जा सके।
यह शोध पत्र एक द्विभाजन सिद्धांत-आधारित संख्यात्मक दृष्टिकोण का उपयोग करके एक समतलीय परिवेश में एक बिंदु-द्रव्यमान लक्ष्य और एक पीछा करने वाले के बीच वृत्ताकार पीछा गतिकी की जांच करता है, जो गति गतिकी बाधाओं वाले और बिना बाधाओं वाले परिदृश्यों की तुलना करते हुए जुड़ाव नियमों को व्युत्पन्न करता है।
यह शोध पत्र एक नवीन डिटरमिनिस्टिक डेटा फ्लो (DDF) शेड्यूलिंग दृष्टिकोण प्रस्तावित करता है जो सटीक एंड-टू-एंड लेटेंसी बाउंड्स प्राप्त करने के लिए कॉज़-इफेक्ट चेन्स में होने वाली टाइमिंग विसंगतियों को समाप्त करता है, जिससे औसत लेटेंसी हानि नगण्य हो जाती है और यह अधिकतम लेटेंसी, औसत लेटेंसी और जिटर में अत्याधुनिक विधियों से बेहतर प्रदर्शन करता है।
यह शोध पत्र एक टू-स्पीड पॉवरशिफ्ट ट्रांसमिशन में क्लच इंगेजमेंट के अनुकरण और नियंत्रण के लिए एक नए डिस्क्रीट-टाइम मॉडल का प्रस्ताव करता है, जो एकल और समवर्ती क्लच संचालन दोनों के लिए आवश्यक टॉर्क की सटीक गणना करता है और निरंतर-समय दृष्टिकोणों की तुलना में बेहतर वास्तविक-समय प्रयोज्यता प्रदर्शित करता है।
यह शोध पत्र एक एकीकृत नियंत्रण-सैद्धांतिक ढांचे (control-theoretic framework) को प्रस्तुत करता है जो द्वैत चरों (dual variables) पर PID फीडबैक की व्याख्या समानता-प्रतिबंधित अनुकूलन (equality-constrained optimization) के लिए सैडल-पॉइंट गतिकी (saddle-point dynamics) उत्पन्न करने वाले एक तंत्र के रूप में करता है, जो यह सिद्ध करता है कि यह दृष्टिकोण शास्त्रीय प्रवाहों (classical flows) को पुनः प्राप्त करता है, कॉन्ट्रैक्शन थ्योरी (contraction theory) के माध्यम से उत्तल समस्याओं (convex problems) के लिए वैश्विक घातांकीय अभिसरण (global exponential convergence) सुनिश्चित करता है, और इस बात के स्पष्ट अंतर्दृष्टि प्रदान करता है कि आनुपातिक (proportional), समाकल (integral) और अवकलक (derivative) क्रियाएं बाधा संतुष्टि (constraint satisfaction), ऑगमेंटेड लैग्रेंजियन संरचना (augmented Lagrangian structure) और मूल ज्यामिति (primal geometry) को कैसे आकार देती हैं।
यह शोध पत्र एक ऑनलाइन इरादा पूर्वानुमान (इंटेंशन प्रेडिक्शन) ढांचे का प्रस्ताव करता है जो लक्ष्य अवस्था को एक इनवर्स ऑप्टिमल कंट्रोल समस्या में एक पैरामीटर के रूप में मानता है, और अज्ञात या समय-परिवर्तनीय गतिकी वाले स्वायत्त तंत्रों के लिए सटीक, अनुकूलन योग्य वास्तविक समय अनुमान प्राप्त करने हेतु एक शिफ्टिंग होराइजन रणनीति और कंट्रोल-इंफॉर्म्ड लर्निंग का उपयोग करता है।
यह शोध पत्र स्टेबिलिटी एनहांस्ड गॉसियन प्रोसेस वेरिएशनल ऑटोएनकोडर (SEGP-VAE) का प्रस्ताव करता है, जो एक नवीन ढांचा है जो उच्च-आयामी वीडियो डेटा से लेटेंट अवस्थाओं (latent states) की सटीक भविष्यवाणी करने के लिए लीनियर टाइम-इनवेरिएंट सिस्टम से प्राप्त भौतिक रूप से व्याख्या योग्य प्रायर और एक सेमी-कॉन्ट्रैक्टिंग पैरामीट्राइजेशन का लाभ उठाता है ताकि स्थिर, अनकन्स्ट्रेंड ट्रेनिंग सक्षम की जा सके।
यह शोध पत्र एक एकीकृत ढांचे को प्रस्तुत करता है जो रोबस्ट और स्टोकेस्टिक नियंत्रण के लिए कम्प्यूटेशनल दक्षता बढ़ाने हेतु अवकल रूपों (differential formulations) और कलन के मूलभूत प्रमेय (Fundamental Theorem of Calculus) के माध्यम से सीक्वेंशियल क्वाड्रेटिक प्रोग्रामिंग (SQP) और इटरेटिव लीनियर-पैरामीटर-वेरिंग मॉडल प्रिडिक्टिव कंट्रोल (LPV-MPC) को जोड़ता है, जिसे सिमुलेशन और वास्तविक स्वायत्त रेसिंग प्रयोगों के माध्यम से मान्य किया गया है।
यह शोधपत्र संकलित (aggregated) ईवी बैटरी का उपयोग करके वर्चुअल ऊर्जा भंडारण प्रणालियों के लिए एक उत्तल (convex), डेटा-संचालित शेड्यूलिंग फ्रेमवर्क प्रस्तावित करता है जो प्रतिकूल डेटा भ्रष्टाचार और वितरण संबंधी बदलावों (distributional shifts) के विरुद्ध मजबूती प्रदान करने के साथ-साथ बाधा उल्लंघनों (constraint violations) पर परिमित-नमूना (finite-sample), वितरण-मुक्त गारंटी प्रदान करता है।
यह शोध पत्र स्वायत्त प्रणालियों के लिए एक नियंत्रण अनुकूलन दृष्टिकोण प्रस्तुत करता है जो उनकी परिचालन क्षमताओं को आउट-ऑफ-ओडीडी (out-of-ODD) परिदृश्यों को संभालने के लिए गतिशील रूप से विस्तारित करता है और साथ ही अप्रत्याशित परिस्थितियों में विश्वसनीय प्रदर्शन सुनिश्चित करने के लिए औपचारिक मात्रात्मक गारंटी प्रदान करता है।