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2039 पेपर

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IOGRUCloud: A Scalable AI-Driven IoT Platform for Climate Control in Controlled Environment Agriculture

यह शोध पत्र IOGRUCloud को प्रस्तुत करता है, जो एक स्केलेबल तीन-स्तरीय AI-संचालित IoT प्लेटफॉर्म है जो एज कंप्यूटिंग और GRU-उन्नत PID नियंत्रण को एकीकृत करता है ताकि कंट्रोल्ड एनवायरनमेंट एग्रीकल्चर में जलवायु विनियमन को अनुकूलित किया जा सके, जिससे 14 उत्पादन ग्रीनहाउसों में ऊर्जा की खपत और मैनुअल अंशांकन (कैलिब्रेशन) में महत्वपूर्ण कमी के साथ-साथ जलवायु स्थिरता में सुधार हुआ है।

Andrii Vakhnovskyi2026-04-10
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Safe Large-Scale Robust Nonlinear MPC in Milliseconds via Reachability-Constrained System Level Synthesis on the GPU

यह शोध पत्र GPU-SLS प्रस्तुत करता है, जो एक GPU-समानांतरित (GPU-parallelized) फ्रेमवर्क है जो सिस्टम लेवल सिंथेसिस (System Level Synthesis) के माध्यम से प्रक्षेप पथों (trajectories) और नियंत्रकों (controllers) को संयुक्त रूप से अनुकूलित करके उच्च-आयामी अनिश्चित रोबोटिक प्रणालियों के लिए रीयल-टाइम, सुरक्षित और सुदृढ़ नॉनलीनियर मॉडल प्रेडिक्टिव कंट्रोल प्राप्त करता है, जो 100% अनुभवजन्य सुरक्षा बनाए रखते हुए अत्याधुनिक विधियों की तुलना में समाधान समय को 97.7% तक कम कर देता है।

Jeffrey Fang, Glen Chou2026-04-10
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Learning to Coordinate over Networks with Bounded Rationality

यह शोध पत्र प्रदर्शित करता है कि लॉग-लीनर लर्निंग (Log-Linear Learning) का उपयोग करने वाले सीमित-तर्कसंगत एजेंटों के नेटवर्क, पूर्णतः नियमित टोपोलॉजी में सबसे विश्वसनीय समन्वय प्राप्त करते हैं, जहाँ समन्वय की संभावना तर्कसंगतता और कनेक्टिविटी घनत्व दोनों के साथ बढ़ती है।

Zhewei Wang, Emrah Akyol, Marcos M. Vasconcelos2026-04-10
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Toward Generalizable Graph Learning for 3D Engineering AI: Explainable Workflows for CAE Mode Shape Classification and CFD Field Prediction

यह शोध पत्र एक व्यावहारिक, भौतिकी-जागरूक ग्राफ लर्निंग फ्रेमवर्क प्रस्तावित करता है जो विविध ऑटोमोटिव डिज़ाइन वेरिएंट्स में CAE कंपन मोड को प्रभावी ढंग से वर्गीकृत करने और CFD एरोडायनामिक फील्ड्स की भविष्यवाणी करने के लिए विषम 3D इंजीनियरिंग एसेट्स को व्याख्यात्मक ग्राफ न्यूरल नेटवर्क निरूपणों में परिवर्तित करता है।

Tong Duy Son, Kohta Sugiura, Marc Brughmans, Andrey Hense, Zhihao Liu, Amirthalakshmi Veeraraghavan, Ajinkya Bhave, Jay (…)2026-04-10
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Automotive Engineering-Centric Agentic AI Workflow Framework

यह शोध पत्र एजेंटिक इंजीनियरिंग इंटेलिजेंस (AEI) को प्रस्तुत करता है, जो एक ऐसा ढांचा है जो ऑटोमोटिव इंजीनियरिंग वर्कफ़्लो को बाधा-युक्त, इतिहास-जागरूक क्रमिक निर्णय प्रक्रियाओं के रूप में मॉडल करता है जहाँ AI एजेंट इंजीनियर-पर्यवेक्षित हस्तक्षेपों के माध्यम से विभिन्न टूलचेन में सहायता करते हैं, जिसे प्रक्रिया-स्तरीय औद्योगिक बुद्धिमत्ता को आगे बढ़ाने के लिए सस्पेंशन डिज़ाइन और MBSE जैसे विविध उपयोग मामलों के माध्यम से प्रदर्शित किया गया है।

Tong Duy Son, Zhihao Liu, Piero Brigida, Yerlan Akhmetov, Gurudevan Devarajan, Kai Liu, Ajinkya Bhave2026-04-10
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Distributive Perimetral Queue Balancing Mechanisms: Towards Equitable Urban Traffic Gating and Fair Perimeter Control

यह शोध पत्र एक वितरणात्मक परिधीय कतार संतुलन तंत्र (distributive perimetral queue balancing mechanism) प्रस्तावित करता है जो शहरी यातायात गेटिंग में निष्पक्षता उद्देश्यों को एकीकृत करता है, और सैन फ्रांसिस्को के एक केस स्टडी के माध्यम से यह प्रदर्शित करता है कि इस तरह की रणनीतियाँ पारंपरिक परिधि नियंत्रण की तुलना में प्रवेश बिंदुओं पर न्यायसंगत विलंब वितरण में महत्वपूर्ण सुधार करते हुए भी प्रणाली की दक्षता बनाए रख सकती हैं।

Kevin Riehl, Lea Künstler, Ying-Chuan Ni, Anastasia Psarou, Shaimaa K. El-Baklish, Anastasios Kouvelas, Michail A. Makri (…)2026-04-10
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A Game-Theoretic Decentralized Real-Time Control of Electric Vehicle Charging Stations - Part I: Incentive Design

यह शोध पत्र बड़े पैमाने के इलेक्ट्रिक वाहन चार्जिंग स्टेशनों के लिए एक विकेंद्रीकृत वास्तविक समय नियंत्रण ढांचे को प्रस्तुत करता है जो एक पदानुक्रमित ऊर्जा प्रबंधन प्रणाली में स्टैकेलबर्ग गेम-आधारित अल्टरनेटिंग डायरेक्शन मेथड ऑफ मल्टीप्लायर्स (SG-ADMM) को एकीकृत करता है ताकि ऐसे प्रोत्साहन तंत्रों को डिजाइन किया जा सके जो व्यक्तिगत ईवी उद्देश्यों को प्रणाली-व्यापी इष्टतमता के साथ संरेखित करते हैं।

Riccardo Ramaschi, Mario Paolone, Sonia Leva2026-04-10
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A Game-Theoretic Decentralized Real-Time Control of Electric Vehicle Charging Stations - Part II: Numerical Simulations

यह शोध पत्र संख्यात्मक सिमुलेशन प्रस्तुत करता है जो यह प्रदर्शित करता है कि एक पदानुक्रमित ऊर्जा प्रबंधन प्रणाली में एकीकृत एक स्टैकेलबर्ग गेम-आधारित अल्टरनेटिंग डायरेक्शन ऑफ मल्टीप्लायर्स (SG-ADMM) एल्गोरिदम, प्रोत्साहन तंत्रों के माध्यम से व्यक्तिगत ईवी उद्देश्यों को स्टेशन-व्यापी इष्टतमता के साथ संरेखित करके, बड़े पैमाने पर इलेक्ट्रिक वाहन चार्जिंग स्टेशनों के विकेंद्रीकृत, लागत प्रभावी, निष्पक्ष और गणनात्मक रूप से कुशल वास्तविक समय नियंत्रण को प्रभावी ढंग से सक्षम बनाता है।

Riccardo Ramaschi, Mario Paolone, Sonia Leva2026-04-10
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On-Policy Distillation of Language Models for Autonomous Vehicle Motion Planning

यह शोध पत्र प्रदर्शित करता है कि ऑन-पॉलिसी जनरलाइज्ड नॉलेज डिस्टिलेशन (on-policy generalized knowledge distillation), एक बड़े लैंग्वेज मॉडल टीचर से काफी छोटे स्टूडेंट मॉडल तक मोशन प्लानिंग क्षमताओं को प्रभावी ढंग से स्थानांतरित करता है, जो सुदृढीकरण शिक्षण (reinforcement learning) बेसलाइन्स से बेहतर प्रदर्शन करता है और स्वायत्त वाहन परिनियोजन के लिए nuScenes बेंचमार्क पर टीचर के निकटतम प्रदर्शन प्राप्त करता है।

Amirhossein Afsharrad, Amirhesam Abedsoltan, Ahmadreza Moradipari, Sanjay Lall2026-04-10
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Karma Mechanisms for Decentralised, Cooperative Multi Agent Path Finding

यह शोध पत्र सहकारी मल्टी-एजेंट पाथ फाइंडिंग के लिए एक विकेंद्रीकृत समन्वय ढांचे का प्रस्ताव करता है जो संघर्ष समाधान के लिए द्विपक्षीय बातचीत को सक्षम करने हेतु गैर-विनिमय योग्य "कर्मा" क्रेडिट का उपयोग करता है, जो बड़े पैमाने के रोबोटिक परिदृश्यों में समग्र प्रणाली दक्षता बनाए रखते हुए एजेंटों के बीच सेवा निष्पक्षता को प्रभावी ढंग से संतुलित करता है।

Kevin Riehl, Julius Schlapbach, Anastasios Kouvelas, Michail A. Makridis2026-04-10