⚡ electrical engineering

The restrictive conditions to solve LTI Systems by Ordinary Differential Equations

यह शोध पत्र साधारण अवकल समीकरणों (ordinary differential equations) के माध्यम से रैखिक समय-अपरिवर्तनीय (linear time-invariant - LTI) प्रणालियों को हल करने के संबंध में मानक इंजीनियरिंग साहित्य में निहित धारणाओं और सीमाओं की स्पष्टता की कमी को संबोधित करता है, जो आवश्यक इनपुट स्मूथनेस (smoothness) स्थितियों को औपचारिक रूप से परिभाषित करके और ODEs तथा स्टेट स्पेस निरूपणों के बीच एक कठोर समतुल्यता स्थापित करके किया गया है।

Alexandre Sanfelici Bazanella, Tristão Garcia2026-04-10
⚡ electrical engineering

Stability and Sensitivity Analysis for Objective Misspecifications Among Model Predictive Game Controllers

यह शोध पत्र मॉडल प्रेडिक्टिव गेम कंट्रोलर्स में ऑब्जेक्टिव मिसस्पेसिफिकेशन (उद्देश्य संबंधी गलत विनिर्देशों) के मल्टी-एजेंट सिस्टम व्यवहार पर पड़ने वाले प्रभाव का विश्लेषण करता है, जो हेटेरोजेनियस (विषम) कंट्रोलर्स के लिए स्थिरता मानदंड प्रदान करता है और व्यक्तिगत एजेंटों के गेम मापदंडों के प्रति इक्विलिब्रिया (साम्यावस्था) की संवेदनशीलता को परिमाणित करता है।

Ada Yildirim, Bryce L. Ferguson2026-04-10
⚡ electrical engineering

Bayesian Inference for Estimating Generation Costs in Electricity Markets

यह शोध पत्र देखे गए उत्पादन अनुलेखों (production schedules) से बिजली उत्पादन लागत का अनुमान लगाने के लिए संतुलित न्यूरल पोस्टीरियर एस्टीमेशन का उपयोग करते हुए एक बायेसियन इन्फरेंस फ्रेमवर्क प्रस्तावित करता है, जो यह प्रदर्शित करता है कि जबकि अनिश्चितता परिमाणीकरण (uncertainty quantification) के साथ सीमांत लागत (marginal costs) को सटीक रूप से पुनर्प्राप्त किया जा सकता है, स्टार्ट-अप लागत केवल अनुलेख डेटा से काफी हद तक अनिश्चित (unidentifiable) बनी रहती है।

Matthias Pirlet, Adrien Bolland, Alexandre Huynen, Quentin Louveaux, Gilles Louppe, Damien Ernst2026-04-10
⚡ electrical engineering

Decentralized Online Learning for Random Inverse Problems Over Graphs

यह शोध पत्र नेटवर्क ग्राफ पर वितरित यादृच्छिक व्युत्क्रम समस्याओं (distributed random inverse problems) के लिए एक विकेंद्रीकृत ऑनलाइन लर्निंग एल्गोरिदम का प्रस्ताव और विश्लेषण करता है, जो हिल्बर्ट स्पेस पैरामीटर अनुमान और RKHS-LMS को एकीकृत करता है, और कनेक्टिविटी एवं अनंत-आयामी स्थानिक-कालिक उत्तेजना (infinite-dimensional spatio-temporal persistence of excitation) की शर्तों के तहत इसकी माध्य वर्ग (mean square) और लगभग निश्चित (almost sure) सुदृढ़ निरंतरता (strong consistency) को सिद्ध करता है।

Xiwei Zhang, Tao Li, Yan Chen, Qianyuan Long2026-04-09
📊 statistics

Non-Expansive Mappings in Two-Time-Scale Stochastic Approximation: Finite-Time Analysis

यह शोध पत्र दो-टाइम-स्केल स्टोकेस्टिक एप्रोक्सिमेशन एल्गोरिदम के फाइनाइट-टाइम विश्लेषण को उन सेटिंग्स तक विस्तारित करता है जिनमें स्लोअर टाइम-स्केल पर नॉन-एक्सपेंसिव मैपिंग्स शामिल हैं, जिससे लास्ट-इटरेट मीन स्क्वायर रेसिडुअल एरर डिके रेट O(1/k1/4ϵ)O(1/k^{1/4-\epsilon}) और फिक्स्ड पॉइंट्स के सेट में लगभग निश्चित (almost sure) अभिसरण स्थापित होता है।

Siddharth Chandak2026-04-09
⚡ electrical engineering

BOOST: Microgrid Sizing using Ordinal Optimization

यह शोध पत्र BOOST को प्रस्तुत करता है, जो एक हाइब्रिड साइजिंग तकनीक है जो ऑर्डिनल ऑप्टिमाइज़ेशन को मिक्स्ड-इंटीजर लीनियर प्रोग्रामिंग के साथ जोड़ती है ताकि एक सरल मॉडल के माध्यम से उम्मीदवारों की स्क्रीनिंग करके और फिर सबसे आशाजनक वाले का एक विस्तृत डिस्पैच मॉडल के साथ पुनर्मूल्यांकन करके आवासीय माइक्रोग्रिड कॉन्फ़िगरेशन को कुशलतापूर्वक पहचान सके, जिससे विविध सिंथेटिक बेंचमार्क में सटीकता बनाए रखते हुए कम्प्यूटेशनल रनटाइम को काफी कम किया जा सके।

Mohamad Chehade, Sami Karaki2026-04-09
⚡ electrical engineering

A Comprehensive Survey of Agents for Computer Use: Foundations, Challenges, and Future Directions

यह सर्वेक्षण कंप्यूटर उपयोग के लिए 87 एजेंटों (ACUs) और 33 डेटासेट्स का एक व्यापक वर्गीकरण और विश्लेषण प्रस्तुत करता है ताकि प्रमुख अनुसंधान अंतराल की पहचान की जा सके और डिजिटल प्लेटफॉर्म पर जटिल कार्यों को निष्पादित करने में सक्षम मजबूत, सामान्य-उद्देश्य वाले एजेंट विकसित करने के लिए भविष्य की दिशाओं का प्रस्ताव दिया जा सके।

Pascal J. Sager, Benjamin Meyer, Peng Yan, Rebekka von Wartburg-Kottler, Layan Etaiwi, Aref Enayati, Gabriel Nobel, Ahme (…)2026-04-09
⚡ electrical engineering

ManeuverGPT Agentic Control for Safe Autonomous Stunt Maneuvers

यह शोध पत्र ManeuverGPT प्रस्तुत करता है, जो एक नवीन फ्रेमवर्क है जो मॉडल वेट्स को पुन: प्रशिक्षित किए बिना, पुनरावृत्ति प्रॉम्प्ट रिफाइनमेंट और भौतिकी-आधारित सत्यापन के माध्यम से जे-टर्न (J-turn) जैसे उच्च-गतिशील स्वायत्त स्टंट युद्धाभ्यास उत्पन्न करने और सुरक्षित रूप से निष्पादित करने के लिए एक लार्ज लैंग्वेज मॉडल-आधारित एजेंटिक आर्किटेक्चर का लाभ उठाता है।

Shawn Azdam, Pranav Doma, Aliasghar Moj Arab2026-04-09
⚡ electrical engineering

A Virtual Fencing Framework for Safe and Efficient Collaborative Robotics

यह शोध पत्र एक वर्चुअल फेंसिंग फ्रेमवर्क का प्रस्ताव करता है जो सुरक्षा और दक्षता के बीच संतुलन को अनुकूलित करने के लिए मोशन प्रेडिक्शन और सीक्वेंशियल क्वाड्रेटिक प्रोग्रामिंग का उपयोग करता है, जिससे सुरक्षा मानकों का पालन करते हुए मानव और रोबोट के बीच वास्तविक समय में, न्यूनतम अंतराल वाले सहयोग को सक्षम बनाया जा सके।

Vineela Reddy Pippera Badguna, Aliasghar Arab, Durga Avinash Kodavalla2026-04-09
⚡ electrical engineering

Proactive Hierarchical Control Barrier Function-Based Safety Prioritization in Close Human-Robot Interaction Scenarios

यह शोध पत्र एक पदानुक्रमित कंट्रोल बैरियर फंक्शन-आधारित नियंत्रण ढांचे को प्रस्तुत करता है जो मानव शरीर के अंगों की गंभीरता के अनुसार उन्हें गतिशील रूप से शिथिल और पुनर्व्यवस्थित करके सुरक्षा बाधाओं को सक्रिय रूप से प्राथमिकता देता है, जिससे निकट-संपर्क मानव-रोबोट संपर्क परिदृश्यों में स्वायत्त रोबोटों के लिए सुदृढ़ और अनुकूल टकराव शमन सुनिश्चित किया जा सके।

Patanjali Maithani, Aliasghar Arab, Farshad Khorrami, Prashanth Krishnamurthy2026-04-09