🔢 mathematics

Network-Wide PAoI Guarantee in CF-mMIMO Networks with S&C Coexistence: A Unified Framework for Spatial Partitioning Toward xURLLC

यह शोध पत्र सेल-फ्री मैसिव MIMO नेटवर्क में xURLLC अनुप्रयोगों के लिए नेटवर्क-व्यापी सूचना की नवीनता (information freshness) सुनिश्चित करने हेतु, सेंसिंग और संचार भूमिकाओं के बीच एक्सेस पॉइंट विभाजन के अनुकूलन को सक्षम बनाने के लिए, पीक एज ऑफ इंफॉर्मेशन (AoI) उल्लंघन प्रायिकता पर एक सुलभ ऊपरी सीमा प्राप्त करने के लिए स्टोकेस्टिक ज्योमेट्री और स्टोकेस्टिक नेटवर्क कैलकुलस को संयोजित करने वाला एक एकीकृत विश्लेषणात्मक ढांचा प्रस्तावित करता है।

Yanxi Zhang, Mingwu Yao, Qinghai Yang, Muyu Mei2026-04-09
⚡ electrical engineering

Markov Chains and Random Walks with Memory on Hypergraphs: A Tensor-Based Approach

यह शोध पत्र मेमोरी वाले उच्च-क्रम (higher-order) मार्कोव श्रृंखलाओं के मॉडलिंग के लिए एक एकीकृत टेंसर-आधारित ढांचे को प्रस्तुत करता है, जो स्टेडी स्टेट्स और अभिसरण (convergence) का विश्लेषण करने के लिए सम-क्रम युग्मित टेंसरों (even-order paired tensors) का उपयोग करता है, साथ ही उच्च-क्रम नेटवर्क के अध्ययन के लिए हाइपरग्राफ पर मेमोरी-संचालित रैंडम वॉक को परिभाषित करने हेतु इस दृष्टिकोण को लागू करता है।

Shaoxuan Cui, Lingfei Wang, Hildeberto Jardon-Kojakhmetov, Karl Henrik Johansson, Ming Cao2026-04-09
⚡ electrical engineering

Controller Design for Structured State-space Models via Contraction Theory

यह शोध पत्र स्ट्रक्चर्ड स्टेट-स्पेस मॉडल्स (SSMs) का उपयोग करके नॉनलीनियर सिस्टम्स के लिए एक इनडायरेक्ट डेटा-ड्रिवन आउटपुट फीडबैक कंट्रोलर सिंथेसिस फ्रेमवर्क प्रस्तुत करता है, जो कॉन्ट्रैक्शन थ्योरी और लीनियर मैट्रिक्स इनइक्वेलिटीज (LMIs) के माध्यम से स्केलेबल, एक्सपोनेंशियलली स्टेबल कंट्रोल डिजाइन को सक्षम करने के लिए उनकी कंट्रोलेबिलिटी, ऑब्जर्वेबिलिटी और सेपरेशन प्रिंसिपल को स्थापित करता है।

Muhammad Zakwan, Vaibhav Gupta, Alireza Karimi, Efe C. Balta, Giancarlo Ferrari-Trecate2026-04-09
⚡ electrical engineering

Small-gain analysis of exponential incremental input/output-to-state stability for large-scale distributed systems

यह शोध पत्र यह स्थापित करता है कि गैर-रेखीय बड़े पैमाने के वितरित सिस्टम (nonlinear large-scale distributed systems) घातांकीय वृद्धिशील इनपुट/आउटपुट-से-स्टेट स्थिरता (exponential incremental input/output-to-state stability - i-IOSS) प्राप्त करते हैं यदि उनके उप-प्रणाली (subsystems) i-IOSS को संतुष्ट करते हैं और एक उपयुक्त स्मॉल-गेन स्थिति (small-gain condition) लागू होती है, जो सत्यापन के लिए लयापुनोव-आधारित लक्षण वर्णन (Lyapunov-based characterizations) और रैखिक आव्यूह असमिका (linear matrix inequality) स्थितियाँ दोनों प्रदान करता है।

Christian Gatke, Julian D. Schiller, Matthias A. Müller2026-04-09
⚡ electrical engineering

Flexible Electric Vehicle Charging with Karma

यह शोध पत्र सीमित क्षमता वाले वास्तविक समय के लचीले इलेक्ट्रिक वाहन चार्जिंग को निष्पक्ष और कुशलतापूर्वक प्रबंधित करने के लिए ऑनलाइन नीलामी का उपयोग करके एक गैर-मौद्रिक कर्म अर्थव्यवस्था (non-monetary karma economy) का प्रस्ताव करता है, जो यह प्रदर्शित करता है कि एक स्टेशनरी नैश इक्विलिब्रियम (Stationary Nash Equilibrium) मौजूद है और यह समय सीमा के पालन तथा उपयोगकर्ता की तात्कालिकता के बीच संतुलन बनाकर बेंचमार्क योजनाओं से बेहतर प्रदर्शन करता है।

Ezzat Elokda, Ruiting Wang, Karl H. Johansson, Angela Fontan2026-04-09
⚡ electrical engineering

Measurement of Generative AI Workload Power Profiles for Whole-Facility Data Center Infrastructure Planning

यह शोध पत्र एक कार्यप्रणाली और सार्वजनिक रूप से उपलब्ध डेटासेट प्रस्तुत करता है जो NVIDIA H100 GPU पर जनरेटिव AI वर्कलोड के उच्च-रिज़ॉल्यूशन पावर मापन को पूरे-सुविधा (whole-facility) की ऊर्जा मांग से जोड़ता है, जिससे डेटा केंद्रों के लिए यथार्थवादी बुनियादी ढांचा नियोजन सक्षम होता है।

Roberto Vercellino (National Laboratory of the Rockies), Jared Willard (National Laboratory of the Rockies), Gustavo Cam (…)2026-04-09
⚡ electrical engineering

CC-VPSTO: Chance-Constrained Via-Point-Based Stochastic Trajectory Optimisation for Online Robot Motion Planning under Uncertainty

यह शोध पत्र CC-VPSTO प्रस्तुत करता है, जो एक वास्तविक समय (real-time), वितरण-अज्ञेय (distribution-agnostic) ढांचा है जो एक रिसीडिंग-होरिज़ोन (receding-horizon) MPC सेटिंग के भीतर अनिश्चितता के तहत कुशल और विश्वसनीय रोबोट प्रक्षेपवक्र (trajectories) उत्पन्न करने के लिए बायस-करेक्शन पैडिंग के साथ मोंटे कार्लो-आधारित चांस-कंस्ट्रेंड ऑप्टिमाइज़ेशन का उपयोग करता है।

Lara Brudermüller, Guillaume Berger, Julius Jankowski, Raunak Bhattacharyya, Raphaël Jungers, Nick Hawes2026-04-08
⚡ electrical engineering

Tight Bounds on Polynomials and Its Application to Dynamic Optimization Problems

यह शोध पत्र गतिशील अनुकूलन समस्याओं (dynamic optimization problems) के लिए एक सूडो-स्पेक्ट्रल विधि प्रस्तुत करता है जो सटीक बहुपद सीमाओं (polynomial bounds) को प्राप्त करने, असमानता बाधाओं (inequality constraints) को कड़ाई से लागू करने और गैर-लचीले विविक्तीकरणों (non-flexible discretizations) की तुलना में कम्प्यूटेशनल लागत को महत्वपूर्ण रूप से कम करने के लिए लचीले उप-अंतरालों (sub-intervals) का उपयोग करता है।

Eduardo M. G. Vila, Eric C. Kerrigan, Paul Bruce2026-04-08
🤖 machine learning

PCA-Driven Adaptive Sensor Triage for Edge AI Inference

यह शोध पत्र PCA-Triage को प्रस्तुत करता है, जो एक ज़ीरो-पैरामीटर, स्ट्रीमिंग एल्गोरिदम है जो इंक्रीमेंटल PCA लोडिंग्स के आधार पर औद्योगिक IoT नेटवर्क में प्रति-चैनल सैंपलिंग दरों को गतिशील रूप से समायोजित करता है, जो सख्त बैंडविड्थ बाधाओं के तहत लगभग इष्टतम अनुमान सटीकता प्राप्त करता है और शोर एवं पैकेट लॉस के प्रति मजबूती प्रदर्शित करता है।

Ankit Hemant Lade, Sai Krishna Jasti, Nikhil Sinha, Indar Kumar, Akanksha Tiwari2026-04-08
⚡ electrical engineering

Finite-Step Invariant Sets for Hybrid Systems with Probabilistic Guarantees

यह शोध पत्र एक सैंपलिंग-आधारित अनुकूलन ढांचे (optimization framework) का प्रस्ताव करता है जो पोइनकेयर रिटर्न मैप्स (Poincare return maps) का उपयोग करके हाइब्रिड सिस्टम के लिए परिमित-चरण अपरिवर्तनीय दीर्घवृत्त (finite-step invariant ellipsoids) की गणना करता है, जो तब भी अपरिवर्तनीयता पर संभाव्य गारंटी प्रदान करता है जब सिस्टम डायनेमिक्स केवल फॉरवर्ड सिमुलेशन के माध्यम से सुलभ होते हैं।

Varun Madabushi, Elizabeth Dietrich, Hanna Krasowski, Maegan Tucker2026-04-08