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Local Sensitivity Analysis for Kernel-Regularized ARX Predictors in Data-Driven Predictive Control
यह शोधपत्र कर्नेल-नियमित (kernel-regularized) ARX-आधारित डेटा-संचालित प्रेडिक्टिव कंट्रोल में निहित प्रेडिक्टर मैप के स्थानीय प्रथम-क्रम रैखिकीकरण (local first-order linearization) को व्युत्पन्न करता है ताकि कार्य-जागरूक नियमितीकरण (task-aware regularization) और अनिश्चितता प्रसार को सक्षम किया जा सके, जो कमजोर-उत्तेजना (weak-excitation) वाले शासन में अपनी उपयोगिता प्रदर्शित करता है जहाँ यह बेसलाइन विधियों की तुलना में वृद्धिशील मजबूती (incremental robustness) प्रदान करता है।