⚡ electrical engineering

A generalized global Hartman-Grobman theorem for asymptotically stable semiflows

यह शोध पत्र क्वालहीम और सोंटाग द्वारा एसिम्प्टोटिकली स्टेबल इक्विलिब्रिया के लिए दिए गए हालिया सामान्यीकृत ग्लोबल हार्टमैन-ग्रोबमैन प्रमेय को संभवतः विच्छिन्न (डिस्कंटीन्यूअस) वेक्टर फील्ड्स के एक व्यापक वर्ग तक विस्तारित करता है जो एसिम्प्टोटिकली स्टेबल सेमीफ्लो उत्पन्न करते हैं, जिसमें हाइपरबोलिसिटी की आवश्यकता के बिना लयापुनोव फलनों के टोपोलॉजिकल गुणों का उपयोग किया गया है।

Wouter Jongeneel2026-04-07
⚡ electrical engineering

Robust Power System State Estimation using Physics-Informed Neural Networks

यह शोध पत्र भौतिकी-सूचित तंत्रिका नेटवर्क (PINNs) का उपयोग करते हुए एक हाइब्रिड दृष्टिकोण का प्रस्ताव करता है ताकि न्यूरल नेटवर्क आर्किटेक्चर में भौतिक नियमों को समाहित करके, डेटा हेरफेर हमलों से जुड़े परिदृश्यों सहित, सामान्य और दोषपूर्ण दोनों स्थितियों के तहत पावर सिस्टम स्टेट एस्टिमेशन की सटीकता और मजबूती को महत्वपूर्ण रूप से बढ़ाया जा सके।

Solon Falas, Markos Asprou, Charalambos Konstantinou, Maria K. Michael2026-04-07
⚡ electrical engineering

Safe Decentralized Operation of EV Virtual Power Plant with Limited Network Visibility via Multi-Agent Reinforcement Learning

यह शोध पत्र TL-MAPPO का प्रस्ताव करता है, जो एक सुरक्षा-संवर्धित मल्टी-एजेंट सुदृढीकरण शिक्षण ढांचा है जो वर्चुअल पावर प्लांट्स को सीमित नेटवर्क दृश्यता के तहत ईवी चार्जिंग स्टेशनों को समन्वित करने में सक्षम बनाता है, जो ट्रांसफार्मर-आधारित टेम्पोरल मॉडलिंग और लैग्रेंजियन बाधा प्रवर्तन के माध्यम से वोल्टेज उल्लंघन और परिचालन लागत में महत्वपूर्ण कमी प्राप्त करता है।

Chenghao Huang, Jiarong Fan, Weiqing Wang, Hao Wang2026-04-07
🔢 mathematics

Impulse-to-Peak-Output Norm Optimal State-Feedback Control of Linear PDEs

यह शोध पत्र आंशिक समाकल समीकरण (PIE) ढांचे और लयापुनोव सिद्धांत का लाभ उठाते हुए, आवेग-से-शिखर (I2P) इष्टतम अवस्था-फीडबैक नियंत्रण को ODEs से रैखिक PDEs तक विस्तारित करता है, जिससे इस समस्या को सिद्ध सीमाओं और एक रचनात्मक नियंत्रण डिजाइन पद्धति के साथ एक उत्तल अनुकूलन (convex optimization) के रूप में तैयार किया गया है।

Tristan Thomas, Sachin Shivakumar, Javad Mohammadpour Velni2026-04-07
⚡ electrical engineering

Steering with Contingencies: Combinatorial Stabilization and Reach-Avoid Filters

यह शोध पत्र एक सुलभ नियंत्रण ढांचे (tractable control framework) को प्रस्तुत करता है जो प्राथमिक लक्ष्य की ओर बढ़ने के लिए कॉम्बिनेटोरियल स्थिरीकरण (combinatorial stabilization) और रीच-अवॉयड (reach-avoid) आवश्यकताओं को लागू करता है, साथ ही pp में से कम से कम rr वैकल्पिक स्थलों की ओर मुड़ने की क्षमता की गारंटी देता है, जिसमें कॉम्बिनेटोरियल विस्फोट को रोकने और सुरक्षित वास्तविक समय स्विचिंग को सक्षम करने के लिए केवल p+1p+1 बाधाओं वाले अनुकूलन-आधारित फिल्टरों का उपयोग किया गया है।

Yana Lishkova, Pio Ong, Sander Tonkens, Sylvia Herbert, Aaron D. Ames2026-04-07
🤖 machine learning

Adversarial Robustness of Deep State Space Models for Forecasting

यह शोध पत्र इष्टतम कलमन प्रेडिक्टर्स (optimal Kalman predictors) के साथ उनके संबंध को स्थापित करके, स्टैकेलबर्ग गेम फ्रेमवर्क (Stackelberg game framework) के माध्यम से सैद्धांतिक त्रुटि सीमाओं को व्युत्पन्न करके, और यह प्रदर्शित करके कि स्थानीय रैखिकता (local linearity) का लाभ उठाने वाले मॉडल-मुक्त हमले ग्रेडिएंट-आधारित विधियों की तुलना में काफी बेहतर प्रदर्शन कर सकते हैं, टाइम-सीरीज फोरकास्टिंग के लिए डीप स्टेट स्पेस मॉडल्स की एडवर्सरियल रोबस्टनेस (adversarial robustness) का विश्लेषण करता है।

Sribalaji C. Anand, George J. Pappas2026-04-07
🤖 machine learning

Neural Operators for Multi-Task Control and Adaptation

यह शोध पत्र एक न्यूरल ऑपरेटर फ्रेमवर्क प्रस्तावित करता है जो कार्य विवरणों से इष्टतम नियंत्रण नीतियों (optimal control policies) तक मैपिंग सीखता है, जो अनदेखे कार्यों के लिए उत्कृष्ट सामान्यीकरण प्रदर्शित करता है और संरचित फाइन-ट्यूनिंग एवं मेटा-लर्निंग रणनीतियों के माध्यम से कुशल, लचीला अनुकूलन सक्षम बनाता है।

David Sewell, Xingjian Li, Stepan Tretiakov, Krishna Kumar, David Fridovich-Keil2026-04-07
⚡ electrical engineering

How Sensor Attacks Transfer Across Lie Groups

यह शोध पत्र ली समूहों (Lie groups) पर एक ज्यामितीय ढांचे को प्रस्तुत करता है जो यह प्रदर्शित करता है कि सेंसर हमले केवल परिचालन स्थितियों (operating conditions) के पार स्थानांतरित होते हैं और यदि वे नाममात्र की गतिशीलता (nominal dynamics) के साथ कम्यूट (commute) करते हैं तो गुप्त रहते हैं, जबकि गैर-कम्यूटिंग घटक सिस्टम के एडजॉइंट एक्शन (Adjoint action) द्वारा प्रवर्धित हो जाते हैं, जिससे वे जटिल युद्धाभ्यास के दौरान पता लगाने योग्य बन जाते हैं।

Rijad Alisic, Saurabh Amin2026-04-07
⚡ electrical engineering

Conditions for Complete Decentralization of the Linear Quadratic Regulator

यह शोध पत्र उन स्थितियों को स्थापित और भौतिक रूप से व्याख्यायित करता है जिनके अंतर्गत लीनियर क्वाड्रेटिक रेगुलेटर्स पूरी तरह से विकेंद्रीकृत इष्टतम नियंत्रण नीतियों को स्वीकार करते हैं, जिसमें अधिक जटिल प्रणालियों के लिए लक्षण वर्णन प्राप्त करने हेतु सरल मामलों का उपयोग किया गया है।

Addie McCurdy, Isabel Collins, Emily Jensen2026-04-07
⚡ electrical engineering

Data-Driven Tensor Decomposition Identification of Homogeneous Polynomial Dynamical Systems

यह शोधपत्र एक डेटा-संचालित ढांचे का प्रस्ताव करता है जो समय-श्रृंखला डेटा से होमोजेनियस पॉलिनोमियल डायनेमिकल सिस्टम्स को कुशलतापूर्वक पहचानने के लिए लो-रैंक टेंसर डिकंपोजिशन का लाभ उठाता है, जिससे सीधे कॉम्पैक्ट फैक्टर स्ट्रक्चर को सीखकर आयामीता के अभिशाप (कर्स ऑफ डायमेंशनैलिटी) को दूर किया जा सके और साथ ही सटीकता एवं शोर (नॉइज़) के विरुद्ध मजबूती सुनिश्चित की जा सके।

Xin Mao, Joshua Pickard, Can Chen2026-04-07