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2052 पेपर

⚡ electrical engineering

SafeSpace: Aggregating Safe Sets from Backup Control Barrier Functions under Input Constraints

यह शोध पत्र SafeSpace नामक एक ढांचे का प्रस्ताव करता है जो इनपुट बाधाओं के तहत बैकअप कंट्रोल बैरियर फंक्शन्स द्वारा उत्पन्न कई स्वतंत्र सेफ सेट्स को एक सहायक चर और एक संक्रामक अनुकूलता स्थिति (conjunctive compatibility condition) वाले कॉम्बिनेटोरियल CBFs का उपयोग करके एक एकल विस्तारित प्रमाणित सुरक्षित क्षेत्र में संयोजित करता है, जिससे जटिल अंतरिक्ष यान संचालन के लिए निरंतर सुरक्षा फिल्टर सक्षम होता है।

Pio Ong, David E. J. van Wijk, Massimiliano de Sa, Joel W. Burdick, Aaron D. Ames2026-04-07
⚡ electrical engineering

A Novel Hybrid PID-LQR Controller for Sit-To-Stand Assistance Using a CAD-Integrated Simscape Multibody Lower Limb Exoskeleton

यह शोध पत्र एक नवीन हाइब्रिड PID-LQR नियंत्रक प्रस्तुत करता है जो एक CAD-एकीकृत निचले अंग के एक्सोस्केलेटन (lower limb exoskeleton) के लिए है, जो इंटीग्रल डिस्टर्बेंस रिजेक्शन और लीनियर क्वाड्रेटिक रेगुलेशन के इष्टतम सम्मिश्रण के माध्यम से बेहतर प्रक्षेपवक्र ट्रैकिंग सटीकता (trajectory tracking accuracy), तेज़ सेटलिंग समय और न्यूनतम ओवरशूट प्राप्त करके सिट-टू-स्टैंड सहायता में शास्त्रीय PID और LQR रणनीतियों से काफी बेहतर प्रदर्शन करता है।

Ranjeet Kumbhar, Rajmeet Singh, Appaso M Gadade, Ashish Singla, Irfan Hussain2026-04-07
🧬 biology

Acceleration of Moment Bound Optimization for Stochastic Chemical Reactions Using Reaction-wise Sparsity of Moment Equations

यह शोध पत्र एक स्पैरसिटी-एक्सप्लॉइटिंग मैट्रिक्स डिकंपोज़िशन विधि प्रस्तावित करता है जो स्टोकेस्टिक केमिकल रिएक्शन सिस्टम में स्टेशनरी मोमेंट्स को बाउंड करने के लिए सेमीडेफिनेट प्रोग्रामिंग की कम्प्यूटेशनल जटिलता को कम करने हेतु मोमेंट इक्वेशंस की रिएक्शन-वाइज संरचना का लाभ उठाता है।

Tomoki Sadatoshi, Antonis Papachristodoulou, Yutaka Hori2026-04-07
🧬 biology

Bounding Transient Moments for a Class of Stochastic Reaction Networks Using Kolmogorov's Backward Equation

यह शोध पत्र स्टोकेस्टिक रिएक्शन नेटवर्क के लिए ट्रांजिएंट मोमेंट्स (transient moments) पर सैद्धांतिक रूप से गारंटीकृत ऊपरी और निचली सीमाएँ प्राप्त करने के लिए कोलमोगोरोव के बैकवर्ड समीकरण का उपयोग करने वाली एक विधि प्रस्तावित करता है, जो प्रभावी रूप से अनंत-आयामी पदानुक्रम को एक परिमित-आयामी लीनियर टाइम-इनवेरिएंट सिस्टम में बदलकर मोमेंट क्लोजर समस्या (moment closure problem) को दरकिनार करता है।

Takeyuki Iwasaki, Yutaka Hori2026-04-07
⚡ electrical engineering

Location-Invariant Assessment of Flexibility Potential under Distribution System Reconfiguration

यह शोधपत्र पुनर्गठन के तहत वितरण प्रणाली की लचीलेपन का आकलन करने के लिए एक AC-प्रतिबंधित पद्धति प्रस्तावित करता है, जिसमें एक नवीन "स्थान-अपरिवर्तनीय लचीलापन क्षमता" (location-invariant flexibility potential) मीट्रिक पेश की गई है ताकि यह प्रदर्शित किया जा सके कि कैसे स्विचिंग क्रियाएं परिचालन लचीलेपन को महत्वपूर्ण रूप से बढ़ा सकती हैं और सिस्टम ऑपरेटरों के लिए समन्वय में सुधार कर सकती हैं।

Anton Hinneck2026-04-07
⚡ electrical engineering

Risk-Constrained Belief-Space Optimization for Safe Control under Latent Uncertainty

यह शोधपत्र एक रिस्क-सेंसिटिव बिलीफ-स्पेस मॉडल प्रेडिक्टिव पाथ इंटीग्रल कंट्रोल फ्रेमवर्क प्रस्तावित करता है जो लेटेंट अनसर्टेनिटी (सुप्त अनिश्चितता) को प्रभावी ढंग से प्रबंधित करने के लिए ट्रजेक्टरी सेफ्टी मार्जिन पर कंडीशनल वैल्यू-एट-रिस्क बाधाओं को लागू करता है, जिससे जटिल डेक्सट्रस मैनिपुलेशन कार्यों में रिस्क-न्यूट्रल और चांस-कंस्ट्रेंड बेसलाइन्स की तुलना में बेहतर सफलता दर और शून्य संपर्क उल्लंघन प्राप्त होता है।

Clinton Enwerem, John S. Baras, Calin Belta2026-04-07
🤖 machine learning

Regime-Calibrated Demand Priors for Ride-Hailing Fleet Dispatch and Repositioning

यह शोध पत्र एक प्रशिक्षण-मुक्त, रिजीम-कैलिब्रेटेड ढांचे को प्रस्तुत करता है जो ऐतिहासिक राइड-हेलिंग डेटा को डिमांड रिजीम में विभाजित करता है और डिमांड प्रायर्स (priors) उत्पन्न करने के लिए एक समानता एन्सेम्बल का उपयोग करके वर्तमान स्थितियों का मिलान करता है, जो विविध परिदृश्यों में औसत राइडर प्रतीक्षा समय को 31.1% तक कम करने के लिए LP-आधारित पुनर्गठन और बैच डिस्पैच को संचालित करता है और बिना पुनरप्रशिक्षण के नए शहरों में प्रभावी ढंग से सामान्यीकृत होता है।

Indar Kumar, Akanksha Tiwari2026-04-07
⚡ electrical engineering

Lotka-Sharpe Neural Operators for Control of Population PDEs

यह शोध पत्र आयु-संरचित शिकारी-शिकार जनसंख्या PDE के नियंत्रण के लिए अर्ध-वैश्विक व्यावहारिक स्पर्शोन्मुखी स्थिरता (semi-global practical asymptotic stability) सुनिश्चित करने वाले न्यूरल ऑपरेटर सन्निकटन के निर्माण को सक्षम करने हेतु लोटका-शार्प ऑपरेटर की लिप्सचिट्ज़ निरंतरता (Lipschitz continuity) स्थापित करता है, जो ऑफलाइन लर्निंग और ऑनलाइन अनुकूली नियंत्रण दोनों क्षमताओं का प्रदर्शन करता है।

Miroslav Krstic, Iasson Karafyllis, Luke Bhan, Carina Veil2026-04-07
⚡ electrical engineering

Robust \Hinf\Hinf Observer Design via Finsler's Lemma and IQCs

यह शोध पत्र एक सुदृढ़ H∞H_\infty ऑब्जर्वर डिज़ाइन फ्रेमवर्क प्रस्तावित करता है जो मार्जिनली स्टेबल डायनेमिक्स और व्यापक अनिश्चितता रेंज वाले सिस्टम के लिए मानक ब्लॉक-डायगोनल दृष्टिकोणों की सीमाओं को दूर करने हेतु, लिआपुनोव मैट्रिक्स को ऑब्जर्वर गेन और मल्टीप्लायर से अलग करने के लिए फिन्सलर लेम्मा (Finsler's Lemma) और एक स्लैक वेरिएबल के साथ इंटीग्रल क्वाड्रेटिक कंस्ट्रेंट्स (IQCs) का उपयोग करता है।

Raktim Bhattacharya, Felix Biertümpfel2026-04-07
⚡ electrical engineering

Element-based Formation Control: a Unified Perspective from Continuum Mechanics

यह शोध पत्र फॉर्मेशन कंट्रोल के लिए एक एकीकृत तत्व-आधारित ढांचे का प्रस्ताव करता है जो निरंतरता यांत्रिकी (कंटीन्यूम मैकेनिक्स) की अवधारणाओं का उपयोग करके मल्टी-एजेंट सिस्टम को विविक्त लोचदार पिंडों (डिस्क्रीट इलास्टिक बॉडीज) के रूप में मॉडल करता है, जिससे एक सामान्यीकृत विरूपण ऊर्जा न्यूनीकरण रणनीति के माध्यम से रिजिडिटी-आधारित और लैपलेसियन-आधारित दृष्टिकोणों के बीच सेतु स्थापित किया जाता है।

Kun Cao, Lihua Xie2026-04-07