⚡ electrical engineering

Lotka-Sharpe Neural Operators for Control of Population PDEs

यह शोध पत्र आयु-संरचित शिकारी-शिकार जनसंख्या PDE के नियंत्रण के लिए अर्ध-वैश्विक व्यावहारिक स्पर्शोन्मुखी स्थिरता (semi-global practical asymptotic stability) सुनिश्चित करने वाले न्यूरल ऑपरेटर सन्निकटन के निर्माण को सक्षम करने हेतु लोटका-शार्प ऑपरेटर की लिप्सचिट्ज़ निरंतरता (Lipschitz continuity) स्थापित करता है, जो ऑफलाइन लर्निंग और ऑनलाइन अनुकूली नियंत्रण दोनों क्षमताओं का प्रदर्शन करता है।

Miroslav Krstic, Iasson Karafyllis, Luke Bhan, Carina Veil2026-04-07
⚡ electrical engineering

Robust \Hinf\Hinf Observer Design via Finsler's Lemma and IQCs

यह शोध पत्र एक सुदृढ़ HH_\infty ऑब्जर्वर डिज़ाइन फ्रेमवर्क प्रस्तावित करता है जो मार्जिनली स्टेबल डायनेमिक्स और व्यापक अनिश्चितता रेंज वाले सिस्टम के लिए मानक ब्लॉक-डायगोनल दृष्टिकोणों की सीमाओं को दूर करने हेतु, लिआपुनोव मैट्रिक्स को ऑब्जर्वर गेन और मल्टीप्लायर से अलग करने के लिए फिन्सलर लेम्मा (Finsler's Lemma) और एक स्लैक वेरिएबल के साथ इंटीग्रल क्वाड्रेटिक कंस्ट्रेंट्स (IQCs) का उपयोग करता है।

Raktim Bhattacharya, Felix Biertümpfel2026-04-07
⚡ electrical engineering

Element-based Formation Control: a Unified Perspective from Continuum Mechanics

यह शोध पत्र फॉर्मेशन कंट्रोल के लिए एक एकीकृत तत्व-आधारित ढांचे का प्रस्ताव करता है जो निरंतरता यांत्रिकी (कंटीन्यूम मैकेनिक्स) की अवधारणाओं का उपयोग करके मल्टी-एजेंट सिस्टम को विविक्त लोचदार पिंडों (डिस्क्रीट इलास्टिक बॉडीज) के रूप में मॉडल करता है, जिससे एक सामान्यीकृत विरूपण ऊर्जा न्यूनीकरण रणनीति के माध्यम से रिजिडिटी-आधारित और लैपलेसियन-आधारित दृष्टिकोणों के बीच सेतु स्थापित किया जाता है।

Kun Cao, Lihua Xie2026-04-07
⚡ electrical engineering

Multi-AUV Trajectory Learning for Sustainable Underwater IoT with Acoustic Energy Transfer

यह शोध पत्र एक केंद्रीकृत प्रॉक्सिमल पॉलिसी ऑप्टिमाइज़ेशन (PPO) ढांचे का प्रस्ताव करता है जो दीर्घकालिक इंटरनेट ऑफ अंडरवॉटर थिंग्स (IoUT) संचालन को बनाए रखने के लिए मल्टी-AUV प्रक्षेपवक्र नियंत्रण और ध्वनिक ऊर्जा हस्तांतरण को संयुक्त रूप से अनुकूलित करता है, जिससे ह्यूरिस्टिक बेसलाइन की तुलना में डेटा की नवीनता, निष्पक्षता और संग्रह दक्षता में महत्वपूर्ण सुधार प्राप्त होता है।

Mohamed Afouene Melki, Mohammad Shehab, Mohamed-Slim Alouini2026-04-07
⚡ electrical engineering

Assessing Maintenance of Medium Voltage Cable Networks Under Time-Varying Loading

यह शोधपत्र ऊर्जा संक्रमण द्वारा संचालित गतिशील लोडिंग स्थितियों के तहत मध्यम वोल्टेज केबल नेटवर्क के त्वरित तापीय क्षय (thermal ageing) और काफी बढ़ी हुई रखरखाव आवश्यकताओं को मापने के लिए एक नवीन समय-परिवर्तनीय वेइबुल-आधारित (time-varying Weibull-based) दृष्टिकोण प्रस्तुत करता है, जो यह प्रकट करता है कि क्षय हो रहे संपत्तियों का एक छोटा हिस्सा और पीक लोडिंग अवधियाँ असमान रूप से सिस्टम की विफलताओं को संचालित करती हैं।

Jochen Lorenz Cremer2026-04-07
⚡ electrical engineering

Input Matrix Optimization for Desired Reachable Set Warping of Linear Systems

यह शोध पत्र एक विशिष्ट दिशा में वार्पिंग (warping) को अधिकतम करने के लिए एक इष्टतम इनपुट मैट्रिक्स के चयन को रैखिक अनुकूलन समस्याओं के एक परिमित सेट के रूप में तैयार करके, लड़ाकू विमान और ऑसिलेटर मॉडल पर परिणामों को मान्य करते हुए, रैखिक प्रणालियों के सुलभ सेट (reachable set) को आकार देने की चुनौती को संबोधित करता है।

Hrishav Das, Melkior Ornik2026-04-07
🔢 mathematics

Data-Driven Boundary Control of Distributed Port-Hamiltonian Systems

यह शोध पत्र डिस्ट्रीब्यूटेड पोर्ट-हैमिल्टोनियन सिस्टम के लिए एक डेटा-संचालित बाउंड्री कंट्रोल फ्रेमवर्क प्रस्तावित करता है जो अज्ञात हैमिल्टोनियन संरचनाओं का अनुमान लगाने के लिए गॉसियन प्रोसेस लर्निंग को ऊर्जा-आधारित मजबूती विश्लेषण (energy-based robustness analysis) के साथ जोड़ता है, जो मॉडल विसंगतियों के बावजूद क्लोज्ड-लूप प्रक्षेप पथों की संभाव्य परिबद्धता (probabilistic boundedness) सुनिश्चित करता है।

Thomas Beckers, Leonardo Colombo2026-04-07
⚡ electrical engineering

Evaluating Future Air Traffic Management Security

यह शोध पत्र LDACS एयर ट्रैफिक मैनेजमेंट सिस्टम के लिए प्रस्तावित PUF-आधारित प्रमाणीकरण तंत्र की कमजोरियों का मूल्यांकन करता है—विशेष रूप से परिष्कृत मॉडलिंग, क्वांटम कंप्यूटिंग खतरों और उम्र बढ़ने के कारण होने वाली अस्थिरता के प्रति इसकी संवेदनशीलता का—और एक अधिक सुदृढ़ विकल्प के रूप में पब्लिक की इंफ्रास्ट्रक्चर (PKI) का प्रस्ताव करता है।

Konstantinos Spalas2026-04-07
🤖 machine learning

Finite-Time Analysis of Q-Value Iteration for General-Sum Stackelberg Games

यह शोध पत्र लर्निंग डायनेमिक्स को एक स्विचिंग सिस्टम के रूप में मॉडल करके और एक नवीन नियंत्रण-सैद्धांतिक परिप्रेक्ष्य के माध्यम से त्रुटि सीमाओं को स्थापित करके, स्टैकेलबर्ग इंटरैक्शन के तहत दो-खिलाड़ी सामान्य-योग (general-sum) मार्कोव खेलों में Q-वैल्यू इटरेशन के लिए प्रथम परिमित-समय अभिसरण गारंटी प्रदान करता है।

Narim Jeong, Donghwan Lee2026-04-07
⚡ electrical engineering

LACE-S: Toward Sensitivity-consistent Locational Average Carbon Emissions via Neural Representation

यह शोध पत्र LACE-S का प्रस्ताव करता है, जो स्थानीय औसत कार्बन उत्सर्जन के लिए एक न्यूरल रिप्रेजेंटेशन-आधारित मीट्रिक है जो संपूर्ण लोडिंग क्षेत्र में भौतिक वैधता और संवेदनशीलता निरंतरता सुनिश्चित करता है, जिससे स्थानिक लोड शिफ्टिंग रणनीतियों को सक्षम बनाया जा सके जो प्रणाली-व्यापी उत्सर्जन को विरोधाभासी रूप से बढ़ाने के बजाय विश्वसनीय रूप से कम करती हैं।

Young-ho Cho, Min-Seung Ko, Hao Zhu2026-04-07