⚡ electrical engineering

DRL-Based Phase Optimization for O-RIS in Dual-Hop Hard-Switching FSO/RIS-aided RF and UWOC Systems

यह शोध पत्र एक ड्यूल-हॉप हाइब्रिड FSO/RF-UWOC सिस्टम के लिए ऑप्टिकल रीकॉन्फ़िगेरेबल इंटेलिजेंट सरफेस (O-RIS) में फेज शिफ्ट को अनुकूलित करने हेतु TD3 और DDPG एल्गोरिदम का उपयोग करने वाले एक DRL-आधारित फ्रेमवर्क का प्रस्ताव करता है, जो वास्तविक समुद्री टर्बुलेंस स्थितियों के तहत आउटेज प्रोबेबिलिटी और चैनल कैपेसिटी में महत्वपूर्ण सुधार प्रदर्शित करता है।

Aboozar Heydaribeni, Hamzeh Beyranvand, Sahar Eslami2026-04-07
⚡ electrical engineering

PCT-Based Trajectory Tracking for Underactuated Marine Vessels

यह शोध पत्र कम-सक्रिय (underactuated) समुद्री जहाजों के लिए एक नवीन प्रक्षेपवक्र ट्रैकिंग नियंत्रण रणनीति प्रस्तावित करता है जो सिस्टम मॉडल को सरल बनाने के लिए ध्रुवीय निर्देशांक रूपांतरणों का उपयोग करता है और अंतर्निहित विलक्षणताओं (singularities) एवं स्ट्रिक्ट-फीडबैक सीमाओं को संबोधित करने के लिए ओरिएंटेशन के घातीय संशोधन (exponential modification) को पेश करता है।

Ji-Hong Li2026-04-07
⚡ electrical engineering

Modelling and Analysis of Supply Chains using Product Time Petri Nets

यह शोध पत्र आपूर्ति श्रृंखलाओं के मॉडलिंग और विश्लेषण के लिए एक मॉड्यूलर प्रोडक्ट टाइम पेट्री नेट (PTPN) ढांचे का प्रस्ताव करता है, जो आपूर्ति श्रृंखला प्रबंधक को एक महत्वपूर्ण मोबाइल संसाधन के रूप में स्पष्ट रूप से उपचारित करता है ताकि यह मूल्यांकन किया जा सके कि समय संबंधी बाधाएं और प्रबंधकीय क्षमता प्रणाली की व्यवहार्यता, टाइमआउट और टाइमलॉक को कैसे प्रभावित करती हैं।

Eric Lubat (Université Toulouse, Toulouse, France), Pierre-Emmanuel Hladik (Nantes Université, École Centrale Nantes, CN (…)2026-04-07
⚡ electrical engineering

Safe and Near-Optimal Gate Control: A Case Study from the Danish West Coast

यह शोध पत्र रिंगकोबिंग फ्योर्ड (Ringkoebing Fjord) पर एक केस स्टडी प्रस्तुत करता है जहाँ एक डिजिटल ट्विन और उप्पल स्ट्रैटेगो (Uppaal Stratego) का उपयोग एक ऑनलाइन गेट कंट्रोलर सीखने के लिए किया गया है जो मानव ऑपरेटरों की तुलना में निकट-इष्टतम प्रदर्शन बनाए रखते हुए सुरक्षा आवश्यकताओं को सफलतापूर्वक पूरा करता है।

Martin Kristjansen (Aalborg University), Kim Guldstrand Larsen (Aalborg University), Marius Mikučionis (Aalborg Universi (…)2026-04-07
⚡ electrical engineering

Compact Reconfigurable Intelligent Surface with Phase-Gradient Coded Beam Steering and Controlled Substrate Loss

यह शोध पत्र एक कॉम्पैक्ट, कम लागत वाले 1-बिट पुनर्गठनीय इंटेलिजेंट सरफेस (RIS) को प्रस्तुत करता है जिसे एक अनुकूलित एयर गैप वाले FR4 सबस्ट्रेट पर निर्मित किया गया है, जिसमें एक सरलीकृत PIN-डायोड बायसिंग नेटवर्क और फेज-ग्रेडिएंट कोडिंग है जो 5G n78 बैंड (3.38–3.67 GHz) में ±30° तक मापा गया बीम स्टीयरिंग और 9 dB गेन एन्हांसमेंट प्राप्त करता है।

Mahendra Kheti, Debapratim Ghosh, Soumya P. Dash2026-04-07
⚡ electrical engineering

Global Linearization of Parameterized Nonlinear Systems with Stable Equilibrium Point Using the Koopman Operator

यह शोध पत्र कूपमैन ऑपरेटर (Koopman operator) का उपयोग करते हुए स्थिर संतुलन बिंदुओं वाले पैरामीटराइज्ड नॉनलीनर सिस्टम के लिए एक वैश्विक रैखिकीकरण (global linearization) ढांचा स्थापित करता है, यह प्रदर्शित करते हुए कि रूपांतरण पैरामीटर्स पर निरंतर रूप से निर्भर करता है और उन स्थितियों की पहचान करता है जिनके तहत कंट्रोल-एफाइन सिस्टम एक पैरामीटर-स्वतंत्र वैश्विक द्वैरेखीकरण (global bilinearization) को स्वीकार करते हैं।

Natsuki Katayama, Alexandre Mauroy, Yoshihiko Susuki2026-04-07
⚡ electrical engineering

Toward Self-Organizing Production Logistics in Circular Factories: A Multi-Agent Approach

यह शोध पत्र एक तीन-चरणीय विकास रोडमैप द्वारा समर्थित, विकेंद्रीकृत निर्णय लेने, सिमेंटिक ज्ञान और डिजिटल ट्विन्स का उपयोग करने वाले एक मल्टी-एजेंट सिस्टम आर्किटेक्चर का प्रस्ताव करता है, जो सर्कुलर फैक्ट्रियों में अंतर्निहित संरचनात्मक अनिश्चितताओं को संबोधित करने के लिए स्व-संगठित उत्पादन लॉजिस्टिक्स को सक्षम बनाता है।

Jan-Felix Klein, Yongkuk Jeong, Erik Flores-García, Magnus Wiktorsson2026-04-07
⚡ electrical engineering

Collaborative Altruistic Safety in Coupled Multi-Agent Systems

यह शोधपत्र पारिस्थितिक परोपकार और हैमिल्टन के नियम से प्रेरित सहयोगात्मक नियंत्रण बाधा कार्यों (collaborative control barrier functions) को पेश करके गतिशील रूप से युग्मित बहु-एजेंट प्रणालियों में सुरक्षा सुनिश्चित करने के लिए एक नवीन ढांचे का प्रस्ताव करता है, जो एजेंटों को एक वितरित अनुकूलन सेटिंग के भीतर उच्च-प्राथमिकता वाले पड़ोसियों का समर्थन करने के लिए व्यक्तिगत सुरक्षा के साथ सहयोगात्मक रूप से समझौता करने में सक्षम बनाता है।

Brooks A. Butler, Xiao Tan, Aaron D. Ames, Magnus Egerstedt2026-04-07
🤖 machine learning

Stratifying Reinforcement Learning with Signal Temporal Logic

यह शोध पत्र सिग्नल टेम्पोरल लॉजिक (STL) के लिए एक नवीन स्तरीकरण-आधारित अर्थविज्ञान (stratification-based semantics) प्रस्तावित करता है जो STL सूत्रों और स्पेस-टाइम स्तरीकरणों के बीच एक पत्राचार स्थापित करता है, जो डीप रिइन्फोर्समेंट लर्निंग एजेंटों के एम्बेडिंग स्पेस का विश्लेषण और व्याख्या करने के लिए एक सैद्धांतिक ढांचा प्रदान करता है, जिसे मिनीग्रिड (Minigrid) खेलों में अनुप्रयोगों के माध्यम से मान्य किया गया है।

Justin Curry, Alberto Speranzon2026-04-07
⚡ electrical engineering

Bandwidth Efficient Livestreaming in Mobile Wireless Networks: A Peer-to-Peer ACIDE Solution

यह शोध पत्र उच्च-घनत्व वाले मोबाइल वायरलेस नेटवर्क के लिए एक बैंडविड्थ-कुशल लाइवस्ट्रीमिंग मॉडल प्रस्तावित करता है जो समान रुचियों वाले उपयोगकर्ताओं को समूहों में विभाजित करता है, जहाँ एक एकल स्ट्रीम को ब्लॉक्स में विभाजित किया जाता है और बेस स्टेशन एवं पीयर-टू-पीयर संचार के माध्यम से साथियों (पियर्स) के बीच वितरित किया जाता है, जबकि बैंडविड्थ को कम करने के लिए इष्टतम ब्लॉक आकार निर्धारण और प्रवेशित साथियों की संख्या को अधिकतम करने के लिए एक ग्रीडी रणनीति का उपयोग किया जाता है।

Andrei Negulescu, Weijia Shang2026-04-06