2052 पेपर
यह शोध पत्र एक ऑनलाइन लीनियर मॉडल प्रेडिक्टिव कंट्रोल फ्रेमवर्क प्रस्तावित करता है जो क्यूबसैट्स (CubeSats) के लिए ग्राउंड-टारगेट ट्रैकिंग के दौरान स्टार-ट्रैकर उपलब्धता बनाए रखते हुए कुशलतापूर्वक स्ल्यू मैनुवर्स (slew maneuvers) करने के लिए नॉनलीनियर स्पेसक्राफ्ट डायनेमिक्स और ज्यामितीय बाधाओं को विश्लेषणात्मक रूप से लीनियर करता है।
जर्मनी के ऊर्जा संक्रमण के एक उच्च-रिज़ॉल्यूशन मॉडल पर सहसंबंध-आधारित लचीलापन मीट्रिक को लागू करके, यह अध्ययन प्रदर्शित करता है कि तेजी से विस्तार करने वाला सिस्टम लचीलापन—विशेष रूप से स्थिर बैटरी, इलेक्ट्रिक वाहन और मांग-पक्ष प्रबंधन के माध्यम से—2045 तक लागत-कुशल, सुरक्षित और जलवायु-तटस्थ ऊर्जा प्रणालियों को प्राप्त करने के लिए महत्वपूर्ण है।
यह शोध पत्र न्यूरल वेक्टर लियपुनोव-राज़ुमिखिन प्रमाणपत्रों (neural vector Lyapunov-Razumikhin certificates) को संश्लेषित और सत्यापित करने के लिए एक रूपरेखा प्रस्तावित करता है, जो डिस्क्रीट-टाइम विलंबित परस्पर जुड़े प्रणालियों (discrete-time delayed interconnected systems) के लिए स्केलेबल इनपुट-टू-स्टेट स्थिरता गारंटी प्रदान करता है और मिश्रित-स्वायत्तता वाले प्लेटूनों, ड्रोन फॉर्मेशन और माइक्रोग्रिड्स में इसके अनुप्रयोगों के माध्यम से इसकी प्रभावशीलता को प्रदर्शित करता है।
यह शोध पत्र सॉफ्ट प्रोजेक्शन्स को प्रेडिक्टिव कंट्रोल के एक सुदृढ़, डेटा-संचालित दृष्टिकोण के रूप में प्रस्तुत करता है जो रेगुलराइजेशन के माध्यम से शोर वाले डेटा से वास्तविक सिस्टम व्यवहारों का अनुमान लगाता है, जो सिस्टम ऑर्डर से स्वतंत्र बायस-वैरिएंस ट्रेड-ऑफ, बेहतर प्रदर्शन के साथ सहज सामान्यीकरण और स्ट्रीमिंग डेटा के लिए कुशल अपडेट प्रदान करता है।
यह शोध पत्र एक बहु-पैमाने वाले कोपुला-जनित परिदृश्यों (multi-timescale Copula-generated scenarios) और एक सुदृढ़ जोखिम मीट्रिक के रूप में कंडीशनल वैल्यू-एट-रिस्क (CVaR) का उपयोग करने वाले एक विकास-आधारित मॉडल के भीतर डिस्पैच रणनीतियों को स्पष्ट रूप से समाहित करके, नवीकरणीय ऊर्जा प्रणालियों में दीर्घकालिक टेल जोखिमों (tail risks) के आकलन और शमन के लिए एक नवीन ढांचे का प्रस्ताव करता है।
यह शोध पत्र आंशिक अवकल समीकरणों (PDEs) की स्थानीय स्थिरता के परीक्षण के लिए एक वितरित सम-ऑफ-स्क्वेयर्स (SOS) प्रोग्राम प्रस्तुत करता है, जो आंशिक समाकल (PI) ऑपरेटरों के एक नवीन टेंसर बीजगणित का उपयोग करके उनकी गतिशीलता को मौलिक अवस्था में वितरित बहुपदों के रूप में पुनर्गठित करता है।
यह शोध पत्र गॉसियन मिश्रण मॉडल सीमाओं वाले डिस्क्रीट-टाइम श्रोडिंगर ब्रिज और डेंसिटी स्टीयरिंग समस्याओं के लिए मार्कोवियन नीतियों के एक व्यवहार्य सेट का प्रस्ताव करता है, जो यह प्रदर्शित करता है कि ये नीतियां मौजूदा साहित्य की तुलना में इष्टतम या बेहतर नियंत्रण लागत प्राप्त करती हैं और सीमा (लिमिट) में निरंतर-समय सन्निकटन (कंटीन्यूअस-टाइम एप्रोक्सिमेशन) की ओर अभिसरित होती हैं।
यह शोधपत्र एक एडवर्सरियल ट्रेनिंग विधि प्रस्तुत करता है जो नॉनलीनियर डायनेमिकल सिस्टम्स पर रोबस्ट क्लोज्ड-लूप परफॉरमेंस को औपचारिक रूप से गारंटी देने के लिए न्यूरल नेटवर्क कंट्रोलर्स और डिसिपेटिविटी सर्टिफिकेट्स को संयुक्त रूप से सिंथेसाइज करता है, जिससे लीनियर मैट्रिक्स इनइक्वेलिटी-आधारित दृष्टिकोणों की तुलना में 78 गुना तक बड़े सर्टिफाइड रोबस्ट रीजन प्राप्त किए जाते हैं।
यह शोधपत्र गतिशील प्रणालियों (डायनामिकल सिस्टम्स) के अनिश्चित या गैर-बहुपद घटकों को बहुपद बाधाओं में एब्स्ट्रैक्ट करने के लिए एक रूपरेखा प्रस्तावित करता है, जो रोबस्टनेस विश्लेषण के लिए सम-के-वर्गों (सम-ऑफ-स्क्वेयर्स) प्रोग्रामिंग के उपयोग को सक्षम बनाता है और आकर्षण क्षेत्रों के आंतरिक अनुमानों की गणना करने के लिए इंटीग्रल क्वाड्रेटिक कंस्ट्रेंट्स के साथ एक संबंध स्थापित करता है।
यह शोध पत्र -इष्टतम अवस्था अनुमान (state estimation) प्राप्त करने के लिए विषम रूप से क्वांटाइज्ड सेंसर मापन (heterogeneously quantized sensor measurements) में एक सीमित संचार बैंडविड्थ बजट आवंटित करने की गैर-उत्तल अनुकूलन समस्या (nonconvex optimization problem) को संबोधित करता है, जिसके लिए एक कुशल ग्रेडिएंट सूत्र व्युत्पन्न किया गया है जो फ्रैंक-वोल्फ (Frank-Wolfe) और इंटीरियर पॉइंट विधियों के माध्यम से प्रभावी समाधानों को सक्षम बनाता है, और इसके बाद गारंटीकृत गुणवत्ता सीमाओं के साथ पूर्णांक बिट आवंटन (integer bit allocations) को पुनः प्राप्त करने के लिए एक राउंडिंग प्रक्रिया का उपयोग किया गया है।