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यह शोध पत्र एक नवीन मल्टी-एजेंट कवरेज कंट्रोल एल्गोरिदम प्रस्तावित करता है जो गतिशील रूप से निर्मित डेंसिटी फंक्शन्स, सेंट्रॉइडल वोरोनोई टेसेलेशन और कंट्रोल बैरियर फंक्शन्स को एकीकृत करके, लक्ष्य क्षेत्र के बारे में पूर्व ज्ञान के बिना एजेंटों को स्वायत्त रूप से उसका पता लगाने और इष्टतम, टकराव-मुक्त स्थानिक वितरण प्राप्त करने में सक्षम बनाता है।
यह शोध पत्र यह प्रदर्शित करता है कि डेटा केंद्रों को कम्प्यूटेशनल वर्कलोड्स को भौगोलिक रूप से स्थानांतरित करने में सक्षम बनाना एक प्रभावी ग्रिड संसाधन के रूप में कार्य करता है जो ट्रांसमिशन कंजेशन (संचरण भीड़भाड़) को कम करता है, नवीकरणीय ऊर्जा की कटौती को महत्वपूर्ण रूप से कम करता है, और महंगी बुनियादी ढांचागत अपग्रेड की आवश्यकता को टालता है।
यह शोध पत्र यह प्रदर्शित करता है कि ग्रेडिएंट-आधारित पॉलिसी ऑप्टिमाइज़ेशन को रिकर्सिव सिस्टम आइडेंटिफिकेशन के साथ संयोजित करना, मॉडल अनिश्चितता की उपस्थिति में भी, डिफरेंशिएबल मॉडल प्रेडिक्टिव कंट्रोल के लिए एक इष्टतम कंट्रोलर डिज़ाइन की ओर अभिसरण (convergence) सुनिश्चित करता है।
यह शोध पत्र मल्टी-एजेंट सिस्टम के लिए एक नवीन सहकारी परिवहन ढांचे का प्रस्ताव करता है जो एजेंटों को एडेप्टिव अट्रैक्शन फील्ड्स, सेंट्रॉइडल वोरोनोई टेसेलेशन और कंट्रोल बैरियर फंक्शन्स का उपयोग करके, कार्गो के स्थानों या आकार के पूर्व ज्ञान के बिना, कई अज्ञात कार्गो के लिए स्वायत्त रूप से पता लगाने, भर्ती करने और संतुलित, सममित टीमों में स्व-संगठित होने में सक्षम बनाता है।
यह शोधपत्र निरंतर अवस्था और क्रिया स्थानों वाले डिस्क्रीट-टाइम स्टोकेस्टिक सिस्टम के लिए सुरक्षा को सत्यापित करने और लक्ष्य-प्राप्ति की संभावनाओं को अधिकतम करने हेतु समय-परिवर्ती (time-varying) और समय-अपरिवर्तनीय (time-invariant) रीच-अवॉयड प्रमाणपत्रों (reach-avoid certificates) को संश्लेषित करने के लिए एक सम-ऑफ-स्क्वायर्स (sum-of-squares) अनुकूलन ढांचे को प्रस्तुत करता है।
यह व्याख्यात्मक लेख नियंत्रण समुदाय को कम उपयोग किए गए कर्नल ब्लोटो गेम फ्रेमवर्क से परिचित कराने का लक्ष्य रखता है, जो साइबर सुरक्षा और नेटवर्क रक्षा जैसे प्रतिकूल वातावरणों में रणनीतिक संसाधन आवंटन के मॉडलिंग के लिए इसकी बहुमुखी प्रतिभा को प्रदर्शित करता है और हालिया विश्लेषणात्मक सफलताओं को उजागर करता है जो इसकी पारंपरिक जटिलता को दूर करती हैं।
यह शोध पत्र एक प्रयोगात्मक अध्ययन प्रस्तुत करता है जो यह प्रदर्शित करता है कि एक LLM-संवर्धित विजन-आधारित अधिभोग मापन पाइपलाइन (YOLOv8+DeepSeek) ट्रैकिंग सटीकता में महत्वपूर्ण सुधार करती है और स्मार्ट इमारतों में अधिभोग-केंद्रित नियंत्रण के माध्यम से HVAC ऊर्जा खपत में 17.94% की कमी सक्षम करती है।
यह शोध पत्र इंक्रीमेंटल कैपेसिटी एनालिसिस फीचर्स और एक मल्टी-मॉडल गॉसियन प्रोसेस रिग्रेशन एन्सेम्बल का उपयोग करके अनदेखी लिथियम-आयन बैटरियों के स्वास्थ्य की स्थिति (स्टेट ऑफ हेल्थ) और शेष उपयोगी जीवन (रेमेनिंग यूज़फुल लाइफ) का अनुमान लगाने के लिए एक डेटा-कुशल ढांचे का प्रस्ताव करता है, जो बैटरी के जीवनचक्र के दौरान केवल विरल नैदानिक मापों के साथ उच्च सटीकता प्राप्त करता है।
यह शोध पत्र वितरण नेटवर्क में ऊर्जा भंडारण प्रेषण (डिस्पैच) को अनुकूलित करने के लिए TD3 एल्गोरिदम के साथ ग्राफ न्यूरल नेटवर्क को एकीकृत करने वाले एक टोपोलॉजी-जागरूक सुदृढीकरण शिक्षण (रीइन्फोर्समेंट लर्निंग) ढांचे का प्रस्ताव करता है, जो यह प्रदर्शित करता है कि ग्राफ-आधारित नियंत्रक गतिशील टोपोलॉजी के तहत वोल्टेज सुरक्षा और आर्थिक प्रदर्शन को प्रभावी ढंग से बढ़ाते हैं, जबकि विभिन्न आकारों की प्रणालियों के बीच ज़ीरो-शॉट ट्रांसफर की चुनौतियों पर भी प्रकाश डालते हैं।
यह शोधपत्र नवीन गैररेखीय एनकोडिंग (nonlinear encodings) प्रस्तावित करता है जो बाधित बहुपद ज़ोनोटोप्स (constrained polynomial zonotopes) के बीच समावेशन के परीक्षण के लिए पर्याप्त स्थितियाँ स्थापित करते हैं, जिससे जटिल गैर-उत्तल ज्यामिति (non-convex geometries) को संभालने के लिए उन्हें अनुकूलन ढांचों (optimization frameworks) में निर्बाध रूप से एकीकृत किया जा सके।